本实用新型专利技术提供了一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机。包括打磨单元结构、垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；打磨单元结构包括砂带轮系结构，砂带轮系结构包括砂带、砂带罩、主动轮、张紧轮、接触轮和驱动电机。垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为打磨单元提供垂向驱动力；横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为打磨单元提供横向驱动力。偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中偏转电机带动蜗杆旋转，蜗轮带动打磨单元结构偏转至预设角度。本实用新型专利技术的打磨机满足所有运行形式都由电机驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，整体结构紧凑可堆叠放置。构紧凑可堆叠放置。构紧凑可堆叠放置。
【技术实现步骤摘要】
一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机
[0001]本技术涉及钢轨打磨
，尤其涉及一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机。
技术介绍
[0002]随着我国高速铁路的快速发展和铁路运输能力的不断提高，钢轨接触疲劳损伤越来越严重，主要表现为轨面剥离、波浪形磨损、轨头压溃、裂纹和钢轨断裂等，严重影响铁路运输的安全性和经济性。这些损伤和缺陷若得不到及时处理和有效控制，钢轨将因不断恶化而失效，带来高额维护成本。钢轨打磨作为公认的钢轨养护技术，可有效修复钢轨廓形以改善轮轨接触关系，大幅延长钢轨服役寿命，因此在国内外轨道交通领域已得到广泛运用，明显改善了运营经济效益。
[0003]目前，现有技术中的钢轨打磨装备多为砂轮，其打磨方式为多个砂轮以不同角度和选定功率进行组合作业，受打磨工具自身性能和打磨方式的限制，砂轮打磨作业存在效率低、成本高等缺点。相对传统的砂轮打磨而言，砂带打磨具有弹性接触、冷态磨削等独特的加工优势，但其机械结构较为复杂，所占空间大，且智能化程度低。
[0004]在保证打磨作业质量的前提下，如何提升钢轨打磨作业智能化、提高钢轨打磨作业效率已成为高速铁路线路维护亟需解决的关键问题。
技术实现思路
[0005]本技术的实施例提供了一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机，以实现有效地提高钢轨打磨的打磨效率和打磨质量。
[0006]为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案。
[0007]一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机，包括：打磨单元结构，以及与打磨单元结构连接的垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；
[0008]所述打磨单元结构包括砂带轮系结构，所述砂带轮系结构包括砂带(5)、砂带罩(3)、主动轮(2)、张紧轮(7)、接触轮(10)和驱动电机(1)，所述打磨单元结构通过安装板(15)和上下移动支撑板(14)与所述垂向运动单元连接；
[0009]所述垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为所述打磨单元提供垂向驱动力；
[0010]所述横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为安装于横移框架上的打磨单元提供横向驱动力，通过横移框架与所述偏转运动单元连接；
[0011]所述偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中，所述偏转电机带动所述蜗杆旋转，所述蜗轮带动所述打磨单元结构偏转至预设角度。
[0012]优选地，所述打磨单元结构包括砂带轮系结构、打磨升降结构、偏转轴(9)及对应的轴承座(8)、承载砂带轮系的安装板(15)以及与打磨机主体相连的上下移动支撑板(11)；
[0013]所述砂带轮系结构包括砂带(5)、砂带罩(3)、主动轮(2)、张紧轮(7)、接触轮(10)
和驱动电机(1)，砂带轮系结构固定于安装板(15)上，驱动电机(1)与安装板(15)相连，以键连接的方式驱动主动轮(2)运动，接触轮(10)、张紧轮(7)通过砂带(5)与主动轮(2)相连接；接触轮(10)通过接触轮座(6)与安装板(15)固定连接，张紧轮(7)通过张紧轮支撑架(4)与安装板(15)固定连接；砂带罩(3)安装在砂带(5)上部。
[0014]优选地，所述打磨升降结构包括安装板(15)、步进电机(18)和丝杠套装，丝杠套装包括丝杠(16)、第一丝杠螺母(13)和联轴器(17)，步进电机(18)与上下移动支撑板(14)固定连接；第一丝杠螺母(13)与安装板(15)相连；步进电机(18)通过联轴器带动丝杠套装旋转，进行垂向运动。
[0015]优选地，所述垂向运动单元包括步进电机(18)、导轨(11)、滑块(12)和上下移动支撑板(14)，步进电机(18)与安装板(15)相连，安装板(15)与导轨11相固定连接，滑块(12)和上下移动支撑板(14)相连，且与导轨配合，丝杠(16)与连接在安装板(15)上的第一丝杠螺母(13)配合，通过步进电机(18)为打磨单元提供垂向驱动力。
[0016]优选地，所述横向运动单元包括横移电机(27)、横移螺杆(28)、横移螺母(29)、U形轮(23)和横移框架(21)，U形轮(23)与横移框架(21)固定连接，U形轮(23)置于打磨车底架(19)上，横移螺母(29)固定于横移框架(21)上，横向电动螺杆与横移电机(27)相连，打磨单元的偏转轴承座与横移框架(21)固定连接，横向电动螺杆通过横移电机(27)为横移框架(21)及安装于横移框架(21)上的打磨单元提供横向驱动力。
[0017]优选地，所述偏转运动单元包括偏转电机(26)、蜗轮(24)和蜗杆(25)，蜗杆(25)固定连接在横移框架(21)上，蜗杆(25)与偏转电机(26)相连，蜗轮(24)与上下移动支撑板(14)相连接，上下移动支撑板(14)与偏转轴承座(8)固定连接；蜗轮(24)与蜗杆(25)相啮合，偏转电机(26)安装于横向运动结构的横移框架(21)上，在偏转过程中，偏转电机(26)带动蜗杆(25)旋转时，蜗轮(24)带动打磨单元结构(22)偏转至预设角度。
[0018]优选地，所述走行运动单元包括轮毂电机(30)、车轮(31)和托板(32)，轮毂电机(30)与车架相连，轮毂电机(30)为打磨机的走行提供动力；车轮31为打磨机提供支撑。
[0019]优选地，在所述可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机的存放及运输过程中，轮毂电机支架上端的托板(32)承载上方的打磨机车轮(31)，支撑堆叠放置打磨机。
[0020]由上述本技术的实施例提供的技术方案可以看出，本技术实施例的可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机充分考虑了砂带磨削方式用于钢轨打磨的技术特征，满足所有运行形式都由电机驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，且整体结构紧凑可堆叠放置，为运输过程的稳定性和安全性提供了结构保障。
[0021]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机的整
体结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的一种打磨单元的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的一种打磨机折叠堆叠运输示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的一种打磨机联合作业实施方式示意图。
[0027]图中部件的编号如下：驱动电机1，主动轮2，砂带罩3，张紧轮支撑架4，砂带5，接触轮座6，张紧轮7，轴承座8，偏转轴9，接触轮10，导轨11，滑块12，第一丝杠螺母13，上下移动支撑板14，安装板15本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机，其特征在于，包括：打磨单元结构，以及与打磨单元结构连接的垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；所述打磨单元结构包括砂带轮系结构，所述砂带轮系结构包括砂带(5)、砂带罩(3)、主动轮(2)、张紧轮(7)、接触轮(10)和驱动电机(1)，所述打磨单元结构通过安装板(15)和上下移动支撑板(14)与所述垂向运动单元连接；所述垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为所述打磨单元提供垂向驱动力；所述横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为安装于横移框架上的打磨单元提供横向驱动力，通过横移框架与所述偏转运动单元连接；所述偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中，所述偏转电机带动所述蜗杆旋转，所述蜗轮带动所述打磨单元结构偏转至预设角度。2.根据权利要求1所述的可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机，其特征在于，所述打磨单元结构包括砂带轮系结构、打磨升降结构、偏转轴(9)及对应的轴承座(8)、承载砂带轮系的安装板(15)以及与打磨机主体相连的上下移动支撑板(14)；所述砂带轮系结构包括砂带(5)、砂带罩(3)、主动轮(2)、张紧轮(7)、接触轮(10)和驱动电机(1)，砂带轮系结构固定于安装板(15)上，驱动电机(1)与安装板(15)相连，以键连接的方式驱动主动轮(2)运动，接触轮(10)、张紧轮(7)通过砂带(5)与主动轮(2)相连接；接触轮(10)通过接触轮座(6)与安装板(15)固定连接，张紧轮(7)通过张紧轮支撑架(4)与安装板(15)固定连接；砂带罩(3)安装在砂带(5)上部。3.根据权利要求2所述的可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机，其特征在于，所述打磨升降结构包括安装板(15)、步进电机(18)和丝杠套装，丝杠套装包括丝杠(16)、第一丝杠螺母(13)和联轴器(17)，步进电机(18)与上下移动支撑板(14)固定连接；第一丝杠螺母(13)与安装板(15)相连；步进电机(18)通过联轴器带动丝杠套装旋转，进行垂向运动。4.根据权利要求2或3所述的可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂蒙，王美璇，李建勇，刘月明，樊文刚，徐康，徐金环，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：
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