一种盘扣清灰机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盘扣清灰机，包括设备平台、盘扣装夹装置、盘扣转动动力传输装置、清灰装置、移动装置、控制装置；所述的盘扣转动动力传输装置与盘扣装夹装置传动连接；所述的盘扣装夹装置设有转动连接套，所述的转动连接套一端与盘扣转动动力传输装置固定连接、另一端与盘扣杆固定连接；所述的移动装置包括移动传动装置、移动平台，所述的移动平台与设备平台可移动连接；所述的清灰装置包括夹紧传动装置、若干成对的砂轮组，所述的夹紧传动装置包括夹紧电机、两组相互平行的可移动连杆，所述的砂轮组分别成对设置在两组可移动连杆上；所述的动力电机、移动电机、夹紧电机分别与控制装置电连接。本实用新型专利技术自动化、高效率、可大量节约人工。节约人工。节约人工。

【技术实现步骤摘要】
一种盘扣清灰机


[0001]本技术涉及建筑脚手架
，具体为一种盘扣清灰机。

技术介绍

[0002]承插型盘扣式钢管脚手架，简称盘扣式脚手架，是建筑行业常用的辅助设备，一个大型的建筑建设过程中，需要用到大量的盘扣式脚手架，其中包括横杆、立杆、斜拉杆等圆形钢管；这些钢管材料使用后，表面会沾染很多水泥沙浆，水泥沙浆硬化后很难清除，目前都是采用人工用铁锤敲打的方式清除，工人劳动强度很大，工作效率低，且很容易对盘扣表面镀锌层造成破坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于采用机械辅助解决盘扣表面水泥沙浆的清理问题，提供一种自动化、高效率、大量节约人工的盘扣清灰装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种盘扣清灰机，包括设备平台、盘扣装夹装置、盘扣转动动力传输装置、清灰装置、移动装置、控制装置；所述的盘扣转动动力传输装置固定在设备平台上，所述的盘扣转动动力传输装置与盘扣装夹装置传动连接，所述的盘扣转动动力传输装置包括动力电机、减速器；所述的盘扣装夹装置设有转动连接套，所述的转动连接套一端与盘扣转动动力传输装置固定连接、另一端与盘扣杆固定连接；所述的移动装置包括移动传动装置、移动平台，所述的移动平台与设备平台可移动连接，所述的移动传动装置包括移动电机，所述的移动电机与移动平台传动连接，所述的移动电机固定在设备平台上；所述的清灰装置包括夹紧传动装置、若干成对的砂轮组，所述的夹紧传动装置包括夹紧电机、两组相互平行的可移动连杆，所述的砂轮组分别成对设置在两组可移动连杆上，所述的夹紧电机固定在移动平台上；所述的动力电机、移动电机、夹紧电机分别与控制装置电连接。
[0006]本方案中，盘扣杆是盘扣的圆管部分，圆管管身上有一个或多个带孔的圆环盘，需要清理盘扣时，将盘扣杆一端用盘扣装夹装置固定起来，例如夹爪、卡环等，本方案盘扣装夹装置设置了一个转动连接套，转动连接套一端与盘扣转动动力传输装置固定连接并可随其一起转动，转动连接套另一端设置与盘扣杆适配的中空孔并设置多个紧定螺钉，盘扣杆插入中空孔后，用紧定螺钉将盘扣杆与转动连接套固定连接起来，这样盘扣杆就可以由转动连接套带动一起旋转；砂轮组安装在两组可移动连杆上，两组可移动连杆平行且可以相向或相反方向移动，盘扣杆设置在两组可移动连杆中间，盘扣杆一端与转动连接套固定完成后，夹紧电机启动使得两组可移动连杆相向移动，直至砂轮组将盘扣杆两侧顶紧，然后盘扣转动动力传输装置启动带动盘扣杆转动，砂轮组即可对盘扣杆上的水泥沙浆进行磨削处理，为了砂轮组可清理盘扣杆外所有区域，可适时启动移动电机，从而带动移动平台移动，使得砂轮组可沿着盘扣杆杆身移动并清理杆身。
[0007]作为本技术优选的方案，所述的盘扣转动动力传输装置还包括传动皮带、驱
动皮带轮、轴承座，所述的转动连接套一端与轴承座转动连接并与驱动皮带轮固定连接。本方案盘扣转动动力传输装置采用皮带和带轮传动，其中驱动皮带轮与转动连接套连接，例如采用键连接，转动连接套由轴承座限位以限制转动连接套产生轴向移动。
[0008]作为本技术优选的方案，所述的移动平台与设备平台两侧分别设有相互可移动连接的滑轮滑轨装置，所述的移动平台两侧底部设有齿条，所述的移动电机设有齿轮轴、与齿轮轴固定的两组齿轮，所述的齿轮分别与移动平台两侧的齿条啮合。本方案采用齿轮齿条配合传动，由伺服或步进电机驱动，齿条长度与盘扣杆上带孔圆环盘的间距或砂轮组的间距配合设置，齿轮轴两端安装两个齿轮，配合两根齿条，齿条与移动平台连接，可移动连杆安装在移动平台之上，砂轮组安装在可移动连杆上，最终通过伺服或步进电机驱动齿轮带动齿条，齿条带动移动平台，移动平台通过可移动连杆带动砂轮组横向移动，伺服或步进使用驱动器编程可调节速度、行程、方向，方便砂轮组对盘扣杆进行分段清理；移动平台和设备平台中部中空，方便被清理下来的水泥沙浆掉落到设备平台底部，用垃圾收纳盘等容器置于设备平台底部来承接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述的夹紧传动装置设有两组，所述的夹紧电机设有丝杆传动装置，所述的丝杆传动装置包括与夹紧电机连接的丝杆、分别设于两组可移动连杆底部的左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母，所述的丝杆上设有左旋螺纹区、右旋螺纹区，所述的左旋丝杆螺母与左旋螺纹区螺纹连接，所述的右旋丝杆螺母与右旋螺纹区螺纹连接。本方案的丝杆上的螺纹分成两个部分，螺纹方向相反，这样连接两个丝杆螺母后，丝杆旋转而丝杆螺母不旋转的情况下，两个丝杆螺母可以朝不同方向相向运动或反向运动，从而可带动砂轮组夹紧盘扣杆或松开盘扣杆。
[0010]本方案的移动平台也可进行简化，在两组丝杆传动装置的丝杆两端底部分别设置带移动轮的移动架，移动架可沿设备平台移动，移动架还分别与两个齿条两端连接，这样就形成了以两根丝杆为纵向架、以两根齿条为横向架的简易移动平台；可移动连杆通过底部丝杆螺母连接在丝杆上。
[0011]作为本技术优选的方案，所述的砂轮组包括砂轮、内六角连杆、外六角连杆、螺纹套、弹簧，所述的内六角连杆内部中空且一端固定在可移动连杆上，所述的外六角连杆一端伸入内六角连杆内与内六角连杆可移动连接，所述的外六角连杆另一端设有挡肩、螺柱，所述的砂轮中部设有凹槽、凹槽底部设有通孔，所述的螺纹套穿过通孔与外六角连杆螺柱螺纹连接，所述的弹簧一端与可移动连杆固定连接、另一端与挡肩固定连接。本方案的砂轮为不转动砂轮，使用时砂轮平面贴近盘扣杆表面，即砂轮在清理盘扣杆表面时，盘扣杆转动而砂轮不跟随转动；弹簧用以调整砂轮与盘扣杆表面的贴紧度，随着盘扣杆表面水泥沙浆的被磨除，弹簧还可以使得砂轮表面继续贴紧盘扣杆表面。
[0012]作为本技术优选的方案，所述的砂轮组包括砂轮、内连接杆、外连接杆、砂轮组架、螺母、弹簧，所述的外连接杆内部中空，所述的外连接杆一端设有外挡肩且固定在可移动连杆上，所述的内连接杆一端伸入外连接杆内与外连接杆可移动连接，所述的内连接杆另一端设有内挡肩、螺柱，所述的砂轮组架中部设有通孔，所述的螺柱穿过通孔与砂轮组架通过螺母连接固定，所述的弹簧两端分别与外挡肩、内挡肩固定连接，所述的砂轮组架上设有成对的砂轮，所述的砂轮与砂轮组架通过轴承可转动连接。本方案的砂轮为可转动砂轮，使用时砂轮外圆面贴近盘扣杆表面，砂轮为两个或四个，砂轮成对可转动连接在砂轮组
架上，砂轮组架也是成对安装在可移动连杆上的，因此盘扣杆两侧分别有一上一下或二上二下的砂轮贴近盘扣杆；砂轮外圆面磨削盘扣杆，可减少砂轮表面磨损后对贴近程度的影响；弹簧用以调整砂轮与盘扣杆表面的贴紧度，随着盘扣杆表面水泥沙浆的被磨除，弹簧还可以使得砂轮表面继续贴紧盘扣杆表面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：自动化、高效率、可大量节约人工。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种外形结构示意图。
[0015]图2为本技术的一种侧面结构示意图。
[0016]图3为本技术的一种俯视结构示意图。
[0017]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘扣清灰机，其特征在于，包括设备平台、盘扣装夹装置、盘扣转动动力传输装置、清灰装置、移动装置、控制装置；所述的盘扣转动动力传输装置固定在设备平台上，所述的盘扣转动动力传输装置与盘扣装夹装置传动连接，所述的盘扣转动动力传输装置包括动力电机、减速器；所述的盘扣装夹装置设有转动连接套，所述的转动连接套一端与盘扣转动动力传输装置固定连接、另一端与盘扣杆固定连接；所述的移动装置包括移动传动装置、移动平台，所述的移动平台与设备平台可移动连接，所述的移动传动装置包括移动电机，所述的移动电机与移动平台传动连接，所述的移动电机固定在设备平台上；所述的清灰装置包括夹紧传动装置、若干成对的砂轮组，所述的夹紧传动装置包括夹紧电机、两组相互平行的可移动连杆，所述的砂轮组分别成对设置在两组可移动连杆上，所述的夹紧电机固定在移动平台上；所述的动力电机、移动电机、夹紧电机分别与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种盘扣清灰机，其特征在于：所述的盘扣转动动力传输装置还包括传动皮带、驱动皮带轮、轴承座，所述的转动连接套一端与轴承座转动连接并与驱动皮带轮固定连接。3.根据权利要求1所述的一种盘扣清灰机，其特征在于：所述的移动平台与设备平台两侧分别设有相互可移动连接的滑轮滑轨装置，所述的移动平台两侧底部设有齿条，所述的移动电机设有齿轮轴、与齿轮轴固定的两组齿轮，所述的齿轮分别与移动平台两侧的齿条啮合。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：忽琪坤，忽然，张舒涵，
申请(专利权)人：杭州六联机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：