一种红外成像巡检搜救无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种红外成像巡检搜救无人机，所述无人机主体的前部安装有防护组件，所述无人机主体的前部对应防护组件位置处安装有清洁组件，所述防护组件包括安装于无人机主体前底部的云台，所述云台的前部安装有热成像摄像头，所述云台的前部对应热成像摄像头位置处安装有玻璃防护罩，所述无人机主体的外壁两侧对称安装有连接架，所述清洁组件包括安装于玻璃防护罩底部的调节座，所述调节座的前部两侧通过转轴对称转动连接有调节架。本实用新型专利技术所述的一种红外成像巡检搜救无人机，能够使得整体装置实现更好的防护热成像摄像头，提高搜救时的稳定性，带来更好的使用前景。好的使用前景。好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种红外成像巡检搜救无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种红外成像巡检搜救无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，搜救无人机属于无人机的一种类型，现有的搜救无人机因意外坠落或转运时，悬挂在无人机下方的红外感应装置容易因与外物撞击而损坏，降低了搜救无人机正常的使用寿命，例如中国专利公开了一种红外成像固定翼巡检搜救无人机(授权公告号CN215245523U)，该专利技术红外感应装置可收进壳体内，使得红外感应装置不会与外物接触，使得设置在壳体内的红外感应装置不会受到损害；
[0003]但是，该上述公开的无人机在使用时还是存在一些缺陷:没有防护结构将摄像头进行保护，受到撞击容易导致摄像头损坏，影响搜救时的效果，也不能够将镜头的污垢进行清洁，影响搜救时的便捷性。因此，本领域技术人员提供了一种红外成像巡检搜救无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种红外成像巡检搜救无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种红外成像巡检搜救无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的前部安装有防护组件，所述无人机主体的前部对应防护组件位置处安装有清洁组件；/>[0007]所述防护组件包括安装于无人机主体前底部的云台，所述云台的前部安装有热成像摄像头，所述云台的前部对应热成像摄像头位置处安装有玻璃防护罩，所述无人机主体的外壁两侧对称安装有连接架；
[0008]所述清洁组件包括安装于玻璃防护罩底部的调节座，所述调节座的前部两侧通过转轴对称转动连接有调节架，两个所述调节架的外部均安装雨刷，且雨刷与玻璃防护罩的前壁贴合，所述调节架与调节座之间通过调节机构相连。
[0009]作为本技术进一步的方案：两个所述连接架的外顶部均对称安装有螺旋桨，所述调节座的内部两侧对称开设有连接孔，所述调节座的内部对应连接孔位置处均安装有螺纹连接杆，所述云台的内部对应螺纹连接杆位置处均刻蚀有相匹配的螺纹连接槽。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构包括安装于调节座底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有调节蜗杆，所述调节座的内部靠近调节蜗杆位置处转动连接有蜗轮齿轮，且蜗轮齿轮与调节蜗杆之间相互啮合。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述蜗轮齿轮的外部转轴处固定安装有第一摆
动杆，所述第一摆动杆的外端转动连接有第一连接杆，且第一连接杆与第一摆动杆均设置在调节座的内部。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述第一连接杆的外端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外部均转动连接有第二摆动杆，且第二摆动杆的外端分别与两个调节架的底部连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：两个所述连接架的外部两侧均对称转动安装有降落架，两个所述降落架的内侧与连接架之间连接有阻尼杆。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、在使用时，将玻璃防护罩安装于云台的前部，从而能够将热成像摄像头进行防护，有效的避免撞击，提高热成像摄像头使用时的稳定性。
[0016]2、通过伺服电机带动调节蜗杆进行转动，配合蜗轮齿轮带动第一摆动杆进行转动，通过第一摆动杆拉动第一连接杆与第二连接杆进行往复拉动，通过第一连接杆与第二连接杆带动两个第二摆动杆进行往复转动，从而可以带动调节架处的雨刷进行摆动，从而可以将玻璃防护罩进行清理，提高热成像摄像头拍摄时的精密性。
附图说明
[0017]图1为一种红外成像巡检搜救无人机的结构示意图；
[0018]图2为一种红外成像巡检搜救无人机中玻璃防护罩的结构示意图；
[0019]图3为一种红外成像巡检搜救无人机中调节架的结构示意图。
[0020]图中：1、无人机主体；2、连接架；3、降落架；4、阻尼杆；5、螺旋桨；6、云台；7、热成像摄像头；8、玻璃防护罩；9、调节座；10、调节架；11、雨刷；12、连接孔；13、螺纹连接杆；14、伺服电机；15、调节蜗杆；16、蜗轮齿轮；17、第一摆动杆；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、第二摆动杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种红外成像巡检搜救无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的前部安装有防护组件，无人机主体1的前部对应防护组件位置处安装有清洁组件；
[0023]防护组件包括安装于无人机主体1前底部的云台6，云台6的前部安装有热成像摄像头7，云台6的前部对应热成像摄像头7位置处安装有玻璃防护罩8，无人机主体1的外壁两侧对称安装有连接架2；
[0024]清洁组件包括安装于玻璃防护罩8底部的调节座9，调节座9的前部两侧通过转轴对称转动连接有调节架10，两个调节架10的外部均安装雨刷11，且雨刷11与玻璃防护罩8的前壁贴合，调节架10与调节座9之间通过调节机构相连。
[0025]在图1
‑
2中：两个连接架2的外顶部均对称安装有螺旋桨5，调节座9的内部两侧对
称开设有连接孔12，调节座9的内部对应连接孔12位置处均安装有螺纹连接杆13，云台6的内部对应螺纹连接杆13位置处均刻蚀有相匹配的螺纹连接槽，通过螺纹连接杆13与螺纹连接槽的配合，将云台6与调节座9进行安装。
[0026]在图2
‑
3中：调节机构包括安装于调节座9底部的伺服电机14，伺服电机14的输出轴安装有调节蜗杆15，调节座9的内部靠近调节蜗杆15位置处转动连接有蜗轮齿轮16，且蜗轮齿轮16与调节蜗杆15之间相互啮合，通过伺服电机14带动调节蜗杆15进行转动，配合蜗轮齿轮16带动第一摆动杆17进行转动，通过第一摆动杆17拉动第一连接杆18与第二连接杆19进行往复拉动。
[0027]在图2
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3中：蜗轮齿轮16的外部转轴处固定安装有第一摆动杆17，第一摆动杆17的外端转动连接有第一连接杆18，且第一连接杆18与第一摆动杆17均设置在调节座9的内部，通过第一摆动杆17拉动第一连接杆18与第二连接杆19进行往复拉动，通过第一连接杆18与第二连接杆19带动两个第二摆动杆20进行往复转动。
[0028]在图3中：第一连接杆18的外端转动连接有第二连接杆19，第二连接杆19的外部均转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外成像巡检搜救无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的前部安装有防护组件，所述无人机主体(1)的前部对应防护组件位置处安装有清洁组件；所述防护组件包括安装于无人机主体(1)前底部的云台(6)，所述云台(6)的前部安装有热成像摄像头(7)，所述云台(6)的前部对应热成像摄像头(7)位置处安装有玻璃防护罩(8)，所述无人机主体(1)的外壁两侧对称安装有连接架(2)；所述清洁组件包括安装于玻璃防护罩(8)底部的调节座(9)，所述调节座(9)的前部两侧通过转轴对称转动连接有调节架(10)，两个所述调节架(10)的外部均安装雨刷(11)，且雨刷(11)与玻璃防护罩(8)的前壁贴合，所述调节架(10)与调节座(9)之间通过调节机构相连。2.根据权利要求1所述的一种红外成像巡检搜救无人机，其特征在于，两个所述连接架(2)的外顶部均对称安装有螺旋桨(5)，所述调节座(9)的内部两侧对称开设有连接孔(12)，所述调节座(9)的内部对应连接孔(12)位置处均安装有螺纹连接杆(13)，所述云台(6)的内部对应螺纹连接杆(13)位置处均刻蚀有相匹配的螺纹连接槽。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，张莎莎，
申请(专利权)人：陕西晴丰艺博数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：