取精器的伸缩旋转驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种取精器的伸缩旋转驱动机构，其包括旋转驱动模组和伸缩传动模组，旋转驱动模组包括套设在一起并可相互轴向滑动且同步周向旋转的第一、第二旋转连杆套、与第二旋转连杆套连接并同步周向旋转的软体罩连接头和用于驱动该第一旋转连杆套旋转的电机组件；伸缩传动模组包括设于第二旋转连杆套前端的滑轨固定座、固定于滑轨固定座后端的第一、第二滑轨及分别用于驱动第一、第二滑轨在轴向做直线伸缩运动的第一、第二伸缩驱动齿轮；软体罩连接头后端还穿入滑轨固定座并与第二旋转连杆套前端固定连接，并对滑轨固定座形成轴向限位，第一、第二伸缩驱动齿轮均连接电机组件，并由电机组件驱动以转动。并由电机组件驱动以转动。并由电机组件驱动以转动。

【技术实现步骤摘要】
取精器的伸缩旋转驱动机构

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[0001]本技术涉及医疗器械
，特指一种取精器的伸缩旋转驱动机构。

技术介绍
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[0002]随着经济社会的不断发展，但由于人们的生活压力越来越大，导致男性精子活力下降，而带来不孕不育的问题越来越突出。在医院就诊过程中，往往需要在短时间内进行取精，并对精液进行各项检测，但是由于门诊取精环境较差且由于患者心理障碍较大，对取精效率有较大的影响。
[0003]取精器是一种常见的医疗设备，现有的取精器中多采用伸缩旋转结构来刺激男性生殖器，以达到采取男性精子的目的。这种取精器中取精胶套通过伸缩旋转结构驱动，可实现往复伸缩和旋转功能，从而实现对男性生殖器的刺激，进而增加取精的效率。
[0004]专利申请号为201811292898.9的中国技术专利申请公开了一种伸缩旋转装置，其应用于按摩器(实际上也是一种取精器)，该伸缩旋转装置包括壳套和连接件，壳套的内腔中具有摆动杆、以及呈横卧状的驱动机构；摆动杆的一端与壳套的内腔侧壁销轴铰接，其另一端与驱动机构销轴铰接；连接件安装在驱动机构上；驱动机构通过平移导向组件安装在壳套的内腔中，驱动机构促使摆动杆的另一端绕圆周摆动后驱动机构自身做直线往复平移运动的同时连接件旋转。
[0005]上述驱动机构包括齿轮箱、以及呈横卧状安装于齿轮箱内的驱动电机、涡轮、蜗杆；齿轮箱上安装有直角传动组件；蜗杆安装在驱动电机的转轴上，其与涡轮啮合传动；涡轮通过转轴安装于齿轮箱内，其上侧面具有齿轮，齿轮箱上具有开口，齿轮通过开口露出外界后与直角传动组件的主动齿轮啮合，连接件与直角传动组件的从动齿轮固定相连，摆动杆的另一端销轴铰接在直角传动组件的主动齿轮上侧面边沿位置。
[0006]上述伸缩旋转装置中驱动机构的结构极为复杂，且通过主动齿轮实现单边驱动运行，其在通过驱动机构配合摆动杆实现驱使连接件相对壳套进行旋转和直线往复平移运动时，整个驱动机构也会随之做直线往复平移运动，这样会导致运行不够稳定，且功耗损耗极大，进而影响动力输出，也会降低产品的使用时长，对用户造成较大的困扰。
[0007]有鉴于此，本专利技术人不断的研发和改良，以提出下述的技术方案，并解决上述技术问题。

技术实现思路
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[0008]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种取精器的伸缩旋转驱动机构。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该取精器的伸缩旋转驱动机构包括相互配合安装的旋转驱动模组和伸缩传动模组，所述旋转驱动模组包括：套设在一起并可相互轴向滑动且同步周向旋转的第一旋转连杆套和第二旋转连杆套、与第二旋转连杆套连接并与第二旋转连杆套同步周向旋转的软体罩连接头和用于驱动该第一旋
转连杆套旋转的电机组件；所述伸缩传动模组包括有设置于第二旋转连杆套前端的滑轨固定座、固定于滑轨固定座后端的第一滑轨和第二滑轨以及分别用于驱动该第一滑轨和第二滑轨在轴向做直线伸缩运动的第一伸缩驱动齿轮和第二伸缩驱动齿轮；所述软体罩连接头后端还穿入滑轨固定座并与第二旋转连杆套前端固定连接，并对滑轨固定座形成轴向限位，所述第一伸缩驱动齿轮和第二伸缩驱动齿轮均连接所述电机组件，并由该电机组件驱动以转动。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述电机组件包括有电机架、固定于该电机架内的电机以及与电机的转轴固定连接的主驱动齿轮，该第一旋转连杆套与主驱动齿轮固定连接，所述第一伸缩驱动齿轮和第二伸缩驱动齿轮均与主驱动齿轮啮合。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述滑轨固定座中部设有贯通前后端面的第二孔位；所述软体罩连接头后端设置有镶嵌部，该镶嵌部穿入该第二孔位内，该第二旋转连杆套前端成型的定位柱嵌入该镶嵌部的定位槽，并通过螺丝锁定，且该第二旋转连杆套前端与软体罩连接头后端固定连接，并对滑轨固定座形成轴向限位。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第一旋转连杆套和第二旋转连杆套的截面均呈多边形，该第一旋转连杆套内径尺寸大于第二旋转连杆套外径尺寸，该第二旋转连杆套后端嵌入该第一旋转连杆套前端内，且该第二旋转连杆套外径尺寸沿其一端向另一端逐渐缩小。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述电机组件安装于固定架内，该固定架前端设置有供第一旋转连杆套穿过的第一孔位以及位于第一孔位两侧的第一滑动槽和第二滑动槽；所述第一滑轨的中部和第二滑轨的中部分别置于第一滑动槽和第二滑动槽内，并可相对滑动。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑轨和第二滑轨均呈T字形，该第一滑轨和第二滑轨的前端均与滑轨固定座后端固定连接，该第一滑轨后端的第一防脱部和第二滑轨后端的第二防脱部均置于固定架内，该第一滑轨前端的第一滑动部和第二滑轨后端的第二滑动部分别置于第一滑动槽和第二滑动槽内；所述第一防脱部相对第一滑动部垂直，且该第一滑动部设置有第一条形导槽；所述第二防脱部相对第二滑动部垂直，且该第二滑动部设置有第二条形导槽。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述第一伸缩驱动齿轮和第二伸缩驱动齿轮分别以可旋转的方式安装于该电机架两侧；第一伸缩驱动齿轮内侧面边缘成型有复数连续分布的第一齿部；第二伸缩驱动齿轮内侧面边缘成型有复数连续分布的第二齿部；所述主驱动齿轮外圆成型有复数连续分布的第三齿部，该第一伸缩驱动齿轮和第二伸缩驱动齿轮左右包夹在主驱动齿轮外围，且该第三齿部同时与第一齿部和第二齿部啮合。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述电机架一侧设置有第一内圆环和位于第一内圆环内的第一轴体，该第一轴体端面设置有第一限位槽；所述第一伸缩驱动齿轮内侧面设置有第一外圆环，且该第一伸缩驱动齿轮中心处设置有贯通的第一轴孔，该第一伸缩驱动齿轮通过第一轴孔套设于该第一轴体上，且第一外圆环外设于该第一内圆环的外围，其中，第一伸缩驱动齿轮外侧设置有第一固定片，该第一固定片与第一轴体端面通过螺丝锁定，且第一固定片内侧的卡凸嵌入该第一轴体端面的第一限位槽中；所述电机架与第二伸缩驱动齿轮的装配结构和所述电机架与第一伸缩驱动齿轮的装配结构相同。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述第一伸缩驱动齿轮外侧面偏心位置设置有第一滚动件，该第一滑轨后端设置有第一条形导槽，该第一滚动件置于第一条形导槽中，并可在第一条形导槽内活动；所述第二伸缩驱动齿轮外侧面偏心位置设置有第二滚动件，该第二滑轨后端设置有第二条形导槽，该第二滚动件置于第二条形导槽中，并可在第二条形导槽内活动。
[0018]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0019]1、技术采用双滑轨双齿轮并行运动，以驱使软体罩连接头在旋转的过程中在轴向做直线伸缩运动，其运行稳定，大大的改善了同类机构的摇摆、晃动等不稳定性；本技术在运动时不需要负载整体机构，只需推动双滑轨即可，大大的减少了电机组件和电池的功耗，使得同等电量输出条件下产生的动力更足，用时更持久，增强续航能力，使用更加便利，以增强本技术的市场竞争力。
附图说明：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取精器的伸缩旋转驱动机构，其包括相互配合安装的旋转驱动模组(1)和伸缩传动模组(2)，其特征在于：所述旋转驱动模组(1)包括：套设在一起并可相互轴向滑动且同步周向旋转的第一旋转连杆套(11)和第二旋转连杆套(12)、与第二旋转连杆套(12)连接并与第二旋转连杆套(12)同步周向旋转的软体罩连接头(13)和用于驱动该第一旋转连杆套(11)旋转的电机组件(14)；所述伸缩传动模组(2)包括有设置于第二旋转连杆套(12)前端的滑轨固定座(21)、固定于滑轨固定座(21)后端的第一滑轨(22)和第二滑轨(23)以及分别用于驱动该第一滑轨(22)和第二滑轨(23)在轴向做直线伸缩运动的第一伸缩驱动齿轮(24)和第二伸缩驱动齿轮(25)；所述软体罩连接头(13)后端还穿入滑轨固定座(21)并与第二旋转连杆套(12)前端固定连接，并对滑轨固定座(21)形成轴向限位，所述第一伸缩驱动齿轮(24)和第二伸缩驱动齿轮(25)均连接所述电机组件(14)，并由该电机组件(14)驱动以转动。2.根据权利要求1所述的取精器的伸缩旋转驱动机构，其特征在于：所述电机组件(14)包括有电机架(141)、固定于该电机架(141)内的电机(142)以及与电机(142)的转轴固定连接的主驱动齿轮(143)，该第一旋转连杆套(11)与主驱动齿轮(143)固定连接，所述第一伸缩驱动齿轮(24)和第二伸缩驱动齿轮(25)均与主驱动齿轮(143)啮合。3.根据权利要求2所述的取精器的伸缩旋转驱动机构，其特征在于：所述滑轨固定座(21)中部设有贯通前后端面的第二孔位(211)；所述软体罩连接头(13)后端设置有镶嵌部(131)，该镶嵌部(131)穿入该第二孔位(211)内，该第二旋转连杆套(12)前端成型的定位柱(121)嵌入该镶嵌部(131)的定位槽(132)，并通过螺丝锁定，且该第二旋转连杆套(12)前端与软体罩连接头(13)后端固定连接，并对滑轨固定座(21)形成轴向限位。4.根据权利要求1所述的取精器的伸缩旋转驱动机构，其特征在于：所述第一旋转连杆套(11)和第二旋转连杆套(12)的截面均呈多边形，该第一旋转连杆套(11)内径尺寸大于第二旋转连杆套(12)外径尺寸，该第二旋转连杆套(12)后端嵌入该第一旋转连杆套(11)前端内，且该第二旋转连杆套(12)外径尺寸沿其一端向另一端逐渐缩小。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的取精器的伸缩旋转驱动机构，其特征在于：所述电机组件(14)安装于固定架(4)内，该固定架(4)前端设置有供第一旋转连杆套(11)穿过的第一孔位(401)以及位于第一孔位(401)两侧的第一滑动槽(402)和第二滑动槽(403)；所述第一滑轨(22)的中部和第二滑轨(23)的中部分别置于第一滑动槽(402)和第二滑动槽(403)内，并可相对滑动。6.根据权利要求5所述的取精器的伸缩旋转驱动机构，其特征在于：所述第一滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友莉，
申请(专利权)人：深圳市情工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：