车辆的探测装置和相应的探测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆（１１）的探测装置（１０），该探测装置具有用于发送和接收信号的功能单元（１２）。建议，该功能单元（１２）至少具有一个第一和一个另外的功能元件（１３．１；１３．２；１４．１；１４．２），所述功能元件的信号输入被比较以确定联合的信号出现，并且，当在所述功能元件（１３．１；１３．２；１４．１；１４．２）之一上不出现信号时，将该功能元件（１３．１；１３．２；１４．１；１４．２）的发送／接收区域按照要探测的道路地面这样配置：使得该相应的功能元件（１３．１；１３．２；１４．１；１４．２）在能运转的情况下被强制调整得用于接收信号反射。本发明专利技术还涉及一种相应的方法。

【技术实现步骤摘要】

本k明涉及一种车辆探测装置和一种相应的探测方法。
技术介绍
由公开文献DEIO 2004 066 015 Al公开了一种开始所述类型的探测装 置和相应探测方法。在此一装置用于适配探测装置的阈值，优选在用于车 辆周边环境探测的超声波系统中。除了用于发送具有预先确定的脉冲重复 率和预先确定的信号频率的发送脉冲以及用于接收接收信号的发送/接收装 置外，该装置还具有一信号处理装置用于处理接收信号。为此探测装置用 于在一个预先确定的第一持续时间后从一个信号脉冲起在一个预先确定的 第二持续时间内从该接收信号中求得一个接收信号量级作为干扰电平样 本。为了与所探测的作为干扰电平样本的接收信号量级相关地适配探测装 置的阈值，该装置还具有一控制装置。相应地，之前提到的公开文献中所 描述的用于适配探测装置阈值的方法也是这种情况。但已知装置和所描述的方法的目的在于，扩展的探测功能也可以用在 动态环境中，在该环境中声学噪声水平(例如由于旁边驶过的二冲程摩托 车)、风噪声和/或所谓颤噪噪声能够快速改变。颤噪噪声取决于发动机负载 或者发动机转速或者其它的车辆振动。
技术实现思路
根据本专利技术，提出一种车辆的探测装置，该探测装置具有用于发送和 接收信号的功能单元，其中，该功能单元至少具有一个第一和一个另外的 功能元件，所述功能元件的信号输入被比较以确定联合的信号出现，并且， 当在所述功能元件之一上不出现信号时，该功能元件的发送/接收区域按照 要探测的道路地面的配置这样进行使得相应的功能元件在能运转的情况 下被强制调整得用于接收信号反射。4根据本专利技术的探测装置提供的优点是，能够检査每个单个功能元件、尤 其是传感器的运行准备以及功能性。在此，功能单元至少具有一个第一功 能元件以及一个另外的功能元件，它们的信号输入被比较以确定联合的信 号出现，当在这些功能元件之一上不出现信号时，将该功能元件的发送/接 收区域按照要探测的道路地面这样配置使得相应的功能元件在能运行的 情况下t强制调整用于接收信号反射。只要道路地面的信号反射或者说回 波还没有被所配置的功能元件探测到，则由此推断相应的功能元件根本 不再能识别或者感测目标并且因此表明处于"丧失功能"或者"失明"状 态。因此，通过这种情形能够借助功能测试来识别不能运行的传感器。尤其 可以本解决方案来区别以下状况出现"传感失明"或者仅是在该功能元 件的感测范围内不存在物体。因此，在故障情况下可实现探测装置的自动 化自关断或者向车辆驾驶员发出信息。车辆驾驶员则能够在不同选项之间 选择，例如包括手动清洁、手动关断探测装置或者访问最近的客服。本发 明的探测方法也是类似情况。本专利技术的一个有利构造方式规定，对于要检査的功能单元，仅对发送/ 接收区裤的部分区域进行配置，从而即使在自测试期间也能够探测车辆环 境中的物体、障碍、人等。换句话说，在检查循环期间也保持探测装置的 探测功能。在本专利技术的另一有利构造方式中规定，借助振幅适配来进行发送/接收 区域的配置。在此，将要测试的功能元件、尤其是传感器的振幅阈值这样 重新配置使得不再消隐地面回波。根据本专利技术的一个优选构造方式规定，缺少接收信号时生成故障信号。 借助故障信号例如能够启动重新检查相关功能元件、安排探测装置关断或 者还向车辆驾驶员发出信息，据此能够按照试验过的模式进行行动。根据本专利技术的另一个优选构造方式规定，借助控制器、尤其是微控制器 进行功能的实施。在此，控制器承担要进行的过程的控制和/或调节，这包 括功能元件的自测试。该控制器或者可以或者作为单独部件使用，或者构 造为已存在的控制器的整体组成部分。根据本专利技术，还提出一种探测方法，在该探测方法中设置车辆的探测装 置，该探测装置具有用于发送和接收信号的功能单元，其中，所述功能单元至少具有一个第一和一个另外的功能元件，将所述功能元件的信号输入进行比较以确定联合的信号出现，并且，当在所述功能元件之一上不出现 信号时，将该功能元件的发送/接收区域按照要探测的道路地面这样配置 使得相应的功能元件在能运转的情况下被强制调整用于接收信号反射。 本专利技术装置的优点类似地也适用于本专利技术方法。附图说明下面结合附图中描述的实施例详细阐述本专利技术及其有利构型，但不因此 而对本专利技术构成限制，相反，本专利技术包括在权利要求范围内可实现的所有 的变型、改变和等效方式。附图示出图1 车辆的示意性剖视图，具有多个功能元件、尤其是传感器作为 探测装置的一部分；图2 在要检查的功能元件的振幅阈值被标准调整时的第一振幅-测量 距离曲线图3 在振幅阈值被调整用于感测地面回波时的另一振幅-测量距离曲 线图；以及图,4 在振幅阈值被组合调整用于探测地面回波和用于感测环境物体 时的最后的振幅-测量距离曲线图。具体实施例方式图1示出车辆11的探测装置10，该探测装置10具有用于发送和接收 信号的功能单元12。在本实施例中，功能单元12具有四个功能元件13.1; 13.2; 14.1; 14.2。功能元件13.1; 13.2; 14.1; 14.2构造为传感器，尤其是 超声波传感器。在此两个功能元件13.1; 13.2布置在车辆11的前保险杠15 上，另两个功能元件14.1; 14.2布置在车辆11的后保险杠16上。在这里， 每个单个功能元件13.1; 13.2; 14.1; 14.2在保险杠15; 16上的布置这样实施使得能够覆盖最大的感测范围。超声波传感器13.1; 13.2; 14.1; 14.2基于这样的功能原理在该功能原理中，声音在空间中作为纵波传播，环境空气用作声波的介质。在这种 非均匀的介质中，传播速度与密度并从而与地点有关。在密度变化的位置 处，声波还部分地被反射。在单轴观察这些过程时，通过每个密度变化向超声波源反射一个回波，该回波又可以被作为信号捕获和求值。超声波传 感器13.1; 13.2; 14.1; 14.2利用该效果工作。通过被激励的薄膜，将例如 通过压电式驱动器产生的超声波信号发射到位于两个介质之间的任意成形 的分界面上并接着再捕获该超声波信号。在介质密度已知的情况下，该信 号的发射和接收之间的时间差说明分界面和对应传感器13.1; 13.2; 14.1;14.2之间的距离。由此能够进行沿着声传播方向的长度测量。在此，超声 波传感器13.1; 13.2; 14.1; 14.2构造为发送器并同时构造为接收器，因而具有传感器的特性或者致动器的特性。探测装置10的功能单元12除了包括功能元件13.1; 13.2; 14.1; 14.2、 尤其是SVA-传感器(Side View Assist-Sensor，侧视辅助传感器)之外还 包括SVA-控制器17 (Side View Assist - Engine Control Unit,侧视辅助控制 器)，该控制器通过控制和/或数据线路18与传感器处于交换数据的作用连 接中。控制器17还通过相应的线路20将所谓人机接口 19(Human-MaChine-Interface)引入控制调节过程。此外控制器17借助总线系统21、尤其是所 谓低速CAN总线(Low-Speed-CAN-Bus)将信息和数据接收并例如发送给 车辆11的上级控制器。在这里，前面提到的SVA技术代表在本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆（１１）的探测装置（１０），该探测装置具有用于发送和接收信号的功能单元（１２），其特征在于，该功能单元（１２）至少具有一个第一和一个另外的功能元件（１３．１；１３．２；１４．１；１４．２），所述功能元件的信号输入被比较以确定联合的信号出现，并且，当在所述功能元件（１３．１；１３．２；１４．１；１４．２）之一上不出现信号时，该功能元件（１３．１；１３．２；１４．１；１４．２）的发送／接收区域按照要探测的道路地面的配置这样进行：使得相应的功能元件（１３．１；１３．２；１４．１；１４．２）在能运转的情况下被强制调整得用于接收信号反射。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：U克莱，WC李，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]