制造单元、制造系统和方法技术方案

一种用于在制造系统(100；200)(例如，试生产线)中使用的可重新配置的制造单元(10)包括基座(12)和设置在所述基座(12)的顶部的工作台(14)。所述基座(12)在构造上为模块化的，具有多个板(26a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制造单元、制造系统和方法


[0001]本文涉及制造单元、包括一个或多个所述制造单元的制造系统(例如试生产线)以及利用所述制造单元的制造方法。

技术介绍

[0002]试生产线为小型预生产线，并且通常以固定的占地面积、固定的能力和高的安装成本固定就位。

技术实现思路

[0003]本公开的方面涉及制造单元、包括一个或多个所述制造单元的制造系统(例如，生产线)以及利用所述一个或多个制造单元的制造方法。
[0004]根据第一方面，提供一种制造单元。制造单元可以为可重新配置的。例如，制造单元可以被配置为多种不同的配置。
[0005]有利地，制造单元以及因此包括这些单元的系统(例如，试生产线)可以为可重新配置的，使得组成生产工艺的单元的能力可以容易地改变，以改变系统的能力提供。制造单元特别有利于促进诸如用于复合材料的构造的工艺，包括自动纤维放置(“AFP”)、干纤维铺放(例如，Staxx、RTM)、机加工等。这些单元将在任何时候拥有给定的能力，但具有高度的通用性，能够改变制造能力以及支持机器人和数字元件等基础设施。该单元可以根据需求充当智能工作平台和自动化生产单元。
[0006]此外，制造单元和使用一个或多个单元构成的系统提供显著的灵活性；在高度可变的制造工艺中特别有用，在这些工艺中，供应链为零散的和/或需要弹性和灵活的供应链来响应需求。
[0007]制造单元可以包括基座。基座可以形成制造单元的基础。
[0008]基座在构造上可以为模块化的和/或可重新配置的。
[0009]基座可以包括多个板。
[0010]板中的一个或多个可以由金属或金属材料构成。在特定的实施例中，板可以由铝构成。然而，将认识到，板可以由任何合适的材料构成。例如，板中的一个或多个可以由以下一种或多种构成：金属或金属合金；木质材料；聚合材料；复合材料，诸如纤维增强材料(例如，玻璃纤维增强材料或碳纤维增强材料)；陶瓷材料。
[0011]板可以采用若干不同的配置。
[0012]板中的至少两个可以具有相同或基本上相同的配置，例如，相同的长度、相同的高度、相同的厚度和/或相同的形状。在一些实施例中，所有板具有相同或基本上相同的配置。
[0013]替代地或附加地，板中的至少一个可以具有与板中的至少一个其它板不同的配置，例如，不同的长度、不同的高度、不同的厚度和/或不同的形状。
[0014]基座可以包括多个块。
[0015]块中的一个或多个可以由金属或金属材料构成。在特定的实施例中，块可以由铝
构成。然而，将认识到，块可以由任何合适的材料构成。例如，块中的一个或多个可以由以下一种或多种构成：金属或金属合金；木质材料；聚合材料；复合材料，诸如纤维增强材料(例如，玻璃纤维增强材料或碳纤维增强材料)；和陶瓷材料。
[0016]块可以采用若干不同的配置。
[0017]块中的至少两个可以具有相同或基本上相同的配置，例如，相同的长度、相同的高度、相同的厚度和/或相同的形状。在一些实施例中，所有块具有相同或基本上相同的配置。
[0018]替代地或附加地，块中的至少一个可以具有与块中的至少一个其它块不同的配置，例如，不同的长度、不同的高度、不同的厚度和/或不同的形状。
[0019]板和/或块可以通过联接装置联接在一起。
[0020]例如，板和/或块可以通过紧固件联接在一起。在特定的实施例中，紧固件可以采用帽螺钉的形式。紧固件可以接合板和/或块中的孔。
[0021]然而，将认识到，紧固件可以采用任何合适的联接装置的形式。例如，板和/或块中的至少一个可以包括或限定凸形轮廓，该凸形轮廓被配置用以接合板和/或块中的另一个的凹形轮廓。替代地或附加地，板和/或块中的至少一个可以包括或限定凹形轮廓，该凹形轮廓被配置为接合板和/或块中的另一个的凸形轮廓。
[0022]基座可以限定一个或多个通道。通道可以在内部贯穿整个结构，并且旨在允许服务(例如，电气、数据、液压、气动、水/空气等中的一种或多种)的路线安排。
[0023]基座可以采用任何合适的尺寸或形状。
[0024]基座可以为矩形的形状。基座可以为正方形的形状。基座可以具有1米或大约1米至2米或大约2米的范围内的宽度。基座可以具有1米或大约1米的宽度。基座可以具有2米或大约2米的宽度。基座可以具有1米或大约1米至2米或大约2米的范围内的幅度。基座可以具有1米或大约1米的幅度。基座可以具有2米或大约2米的幅度。
[0025]制造单元可以包括支脚。基座可以由支脚支撑在地面或其它支撑表面上。然而，将认识到，基座可以替代地直接设置在地面或地板表面上。
[0026]制造单元可以包括工作台。工作台可以设置在基座的顶部。在特定的实施例中，工作台可以采用具有若干个槽的T形槽工作台的形式。工作台可以固定到基座。工作台可以通过联接装置固定到基座。联接装置可以包括紧固件。在特定的实施例中，紧固件可以采用螺栓的形式。然而，将认识到，紧固件可以采用任何合适的联接装置的形式。紧固件可以接合基座中相应的孔。
[0027]有利地，提供T形槽工作台便于制造能力的容易安装和/或移除。
[0028]制造单元可以包括一个或多个机器人装置。
[0029]制造单元可以包括协作式机器人“协作机器人(cobot)”。协作机器人安装到基座。协作机器人可以被支撑在基座内设置的压载物上。
[0030]制造单元可以包括工业机器人。
[0031]一个或多个机器人装置中的至少一个可以包括或采用机械臂的形式。
[0032]协作机器人可以包括或采用机械臂的形式。协作机器人可以被配置或布置为提供拾取
‑
放置能力和/或便于与使用者共同工作。在特定的实施例中，协作机器人可以包括或采用来自优傲机器人(Universal Robots)的UR10e的形式。然而，将理解，制造单元可以包括任何合适形式的协作机器人。
[0033]工业机器人可以包括或采用机械臂的形式。在特定的实施例中，工业机器人可以包括或采用来自KUKA的KR20
‑
1810的形式。然而，将理解，制造单元可以包括任何合适形式的工业机器人。
[0034]工业机器人可以被配置为接收各种不同的末端执行器。例如，但不排他地，工业机器人可以包括自动纤维放置(“AFP”)末端执行器形式的末端执行器，从而工业机器人可以被配置用以执行自动纤维放置(“AFP”)操作，诸如在层压复合部件的构造中使用的操作。
[0035]工业机器人可以安装在底座上。底座可以设置在基座旁边。然而，工业机器人可以替代地联接到基座的一部分或者形成基座的一部分，使得工业机器人可以通过基座接地。
[0036]制造单元可以被配置以联接到一个或多个服务，诸如电气、数据、液压、气动、水/空气等中的一种或多种。
[0037]制造单元可以包括整体式连接器。整体式连接器可以设置在基座内。然而，整体式连接器可以替代地设置在基座的外部。整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在制造系统中使用的制造单元，其中所述制造单元能重新配置为多种不同的配置，所述制造单元包括：基座，其中所述基座在构造上为模块化的；以及工作台，设置在所述基座的顶部。2.根据权利要求1所述的制造单元，其中所述基座包括多个板。3.根据权利要求2所述的制造单元，其中所述板中的一个或多个板由金属或金属合金构成。4.根据权利要求3所述的制造单元，其中所述一个或多个板由铝构成。5.根据权利要求2、3或4所述的制造单元，其中所述板中的一个或多个板由木质材料、聚合材料、复合材料和/或陶瓷材料构成。6.根据权利要求2至5中任一项所述的制造单元，其中所述板中的至少两个板具有相同或基本上相同的配置。7.根据权利要求2至6中任一项所述的制造单元，其中所述板中的至少一个板具有与所述板中的至少一个其它板不同的配置。8.根据任一前述权利要求所述的制造单元，其中所述基座包括多个块。9.根据权利要求8所述的制造单元，其中所述块中的一个或多个块由金属或金属合金构成。10.根据权利要求9所述的制造单元，其中所述一个或多个块由铝构成。11.根据权利要求8、9或10所述的制造单元，其中所述块中的一个或多个块由木质材料、聚合材料、复合材料和陶瓷材料中的一种或多种构成。12.根据权利要求8至11中任一项所述的制造单元，其中所述块中的至少两个块具有相同或基本上相同的配置。13.根据权利要求8至12中任一项所述的制造单元，其中所述块中的至少一个块具有与所述块中的至少一个其它块不同的配置。14.根据任一前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊恩，
申请(专利权)人：斯特拉斯克莱德大学，
类型：发明
国别省市：