感知处理方法、装置、通信设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种感知处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的感知处理方法包括：第一设备获取第一指标，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙；所述第一设备根据所述第一指标确定所述第二感知帧的第一时隙的时长。隙的时长。隙的时长。

【技术实现步骤摘要】
感知处理方法、装置、通信设备及可读存储介质


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种感知处理方法、装置、通信设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，在通信系统中，可以实现通感一体化。通感一体化场景中同时存在通信和感知两种类型的业务，目前，在传统的感知方法中，通常采用固定的感知帧的配置执行感知业务。在通感一体化场景中，由于存在通信和感知业务，且通信负荷或感知场景在不断变化，采用固定的感知帧的配置执行感知业务容易造成时间资源冗余或者无法满足感知性能需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种感知处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，能够在满足感知性能需求的情况下，优化感知对时间资源的占用。
[0004]第一方面，提供了一种感知处理方法，包括：
[0005]第一设备获取第一指标，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙；
[0006]所述第一设备根据所述第一指标确定所述第二感知帧的第一时隙的时长。
[0007]第二方面，提供了一种感知处理方法，包括：
[0008]在第一设备根据第一指标对第一时隙的时长进行调整的情况下，第二设备从所述第一设备接收第一指示信息，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙，所述第一指示信息用于指示第二感知帧的第一时隙的时长；
[0009]其中，在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第二设备包括感知节点中的接收设备和感知节点中的发送设备中的至少一项；在所述第一设备为感知节点中的接收设备的情况下，所述第二设备包括感知节点中的发送设备和感知功能网元中的至少一项；在所述第一设备为感知节点中的发送设备的情况下，所述第二设备包括感知节点中的接收设备和感知功能网元中的至少一项。
[0010]第三方面，提供了一种感知处理装置，应用于第一设备，包括：
[0011]获取模块，用于获取第一指标，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙；
[0012]调整模块，用于根据所述第一指标确定所述第二感知帧的第一时隙的时长。
[0013]第四方面，提供了一种感知处理装置，应用于第二设备，包括：
[0014]第一接收模块，用于在第一设备根据第一指标对第一时隙的时长进行调整的情况下，从所述第一设备接收第一指示信息，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙，所述第一指示信息用于指示第二感知帧的第一时隙的时长；
[0015]其中，在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第二设备包括感知节点中的接收设备和感知节点中的发送设备中的至少一项；在所述第一设备为感知节点中的接收设备的情况下，所述第二设备包括感知节点中的发送设备和感知功能网元中的至少一项；在所述第一设备为感知节点中的发送设备的情况下，所述第二设备包括感知节点中的接收设备和感知功能网元中的至少一项。
[0016]第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0017]第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，在所述通信设备为第一设备时，所述通信接口用于获取第一指标，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙；所述处理器用于根据所述第一指标确定所述第二感知帧的第一时隙的时长；
[0018]或者，在所述通信设备为第二设备时，所述通信接口用于在第一设备根据第一指标对第一时隙的时长进行调整的情况下，从所述第一设备接收第一指示信息，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙，所述第一指示信息用于指示第二感知帧的第一时隙的时长；
[0019]其中，在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第二设备包括感知节点中的接收设备和感知节点中的发送设备中的至少一项；在所述第一设备为感知节点中的接收设备的情况下，所述第二设备包括感知节点中的发送设备和感知功能网元中的至少一项；在所述第一设备为感知节点中的发送设备的情况下，所述第二设备包括感知节点中的接收设备和感知功能网元中的至少一项。
[0020]第七方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的感知处理方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的感知处理方法的步骤。
[0021]第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0022]第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0023]第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述
的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0024]本申请实施例，第一设备获取第一指标，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙；所述第一设备根据所述第一指标确定所述第二感知帧的第一时隙的时长。这样，可以根据感知环境的变化基于第一指标灵活调整第一时隙的时长，从而可以在满足感知性能需求的情况下，优化感知对时间资源的占用。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例可应用的一种网络系统的结构图。
[0026]图2是本申请实施例提供的一种感知处理方法的流程示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的一种感知处理方法中感知帧的组成示例图；
[0028]图4是本申请实施例提供的一种感知处理方法中应用的一种感知帧排列方式示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感知处理方法，其特征在于，包括：第一设备获取第一指标，所述第一指标包括第一感知帧内的回波信号质量或者包括预测的在第二感知帧内的回波信号质量，所述第二感知帧为位于所述第一感知帧之后的感知帧，一个所述感知帧包括用于执行信号收发对应的第一时隙；所述第一设备根据所述第一指标确定所述第二感知帧的第一时隙的时长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一指标之前，所述方法还包括：所述第一设备获取目标信息，所述目标信息包括第一信息和感知节点的能力信息中的至少一项，所述第一信息包括感知目标区域、感知对象类型、感知服务质量QoS、感知先验信息和感知节点的位置信息中的至少一项；所述第一设备根据所述目标信息确定初始配置，所述初始配置包括以下至少一项：第一时隙的配置信息、第二时隙的时长和感知帧的排列方式，其中，所述第二时隙为一个感知帧中用于执行信号收发之外的操作对应的时隙。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时隙的配置信息包括以下至少一项：所述第一时隙的初始时长、所述第一时隙的时长的上限值和所述第一时隙的时长的下限值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述目标信息确定初始配置包括以下至少一项：所述第一设备根据多普勒分辨率要求确定所述第一时隙的时长的下限值，所述多普勒分辨率要求包含于所述感知QoS内；所述第一设备根据所述感知对象类型确定所述第一时隙的时长的上限值；所述第一设备根据所述感知对象类型和所述感知先验信息中的至少一项，确定所述第一时隙的初始时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时隙的时长的下限值等于所述多普勒分辨率要求的倒数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时隙的时长的上限值T1满足以下至少一项：ΔR表示一个第一时隙内感知对象的距离变化的门限值，v
max
表示感知对象的典型速度范围的最大值；Δφ表示一个第一时隙内感知对象的角度变化的门限值，R表示感知对象的距离，v
max
表示感知对象的典型速度范围的最大值；Δv表示一个第一时隙内感知对象的速度变化的门限值，a
max
表示感知对象的典型加速度范围的最大值。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知帧的排列方式包括以下任一项：第一排列方式，所述第一排列方式为相邻两个感知帧之间串行排列，且第三感知帧的
第二时隙与第四感知帧的第一时隙在时间上不重叠，所述第三感知帧为所述第四感知帧的上一个感知帧；第二排列方式，所述第二排列方式为相邻两个感知帧之间并行排列，且第五感知帧的第二时隙与第六感知帧的第一时隙在时间上至少部分重叠，所述第五感知帧为所述第六感知帧的上一个感知帧。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一指标确定所述第二感知帧的第一时隙的时长包括：所述第一设备根据所述第一指标、第一预设门限值和预设的调整方式确定所述第二感知帧的第一时隙的时长。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设的调整方式调整包括以下任一项：按照固定变化量增大或减小所述第一时隙的时长；按照目标比值增大或减小所述第一时隙的时长；按照预设的配置表调整所述第一时隙的时长，所述预设的配置表包括至少两个第一值，所述第一值为所述第一时隙的参数值。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标比值为目标值与所述第一指标的比值，所述目标值基于所述第一预设门限值确定。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一预设门限值包括一个门限值，所述第一时隙的时长的调整规则满足以下至少一项：在所述第一指标大于所述一个门限值的情况下，减小所述第一时隙的时长或者保持所述第一时隙的时长不变；在所述第一指标小于所述一个门限值的情况下，增大所述第一时隙的时长。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一预设门限值包括第一门限值和第二门限值，且所述第一门限值小于所述第二门限值，所述第一时隙的时长的调整规则满足以下至少一项：在所述第一指标大于所述第二门限值的情况下，减小所述第一时隙的时长或者保持所述第一时隙的时长不变；在所述第一指标小于所述第一门限值的情况下，增大所述第一时隙的时长。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设门限值包括第三门限值和第四门限值，所述第一时隙的时长的调整规则满足以下至少一项：在所述第一指标大于所述第三门限值，且所述第一指标与所述第三门限值的偏差大于所述第四门限值的情况下，减小所述第一时隙的时长；在所述第一指标小于所述第三门限值，且所述第三门限值与所述第一指标的偏差大于所述第四门限值的情况下，增大所述第一时隙的时长。14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备包括所述感知节点中的接收设备的情况下，所述第一设备获取第一指标包括：所述第一设备根据所述第一感知帧的第一时隙的时长接收第一信号获得回波数据；所述第一设备根据所述回波数据确定目标感知结果，所述目标感知结果满足：所述目标感知结果包括是否检测到感知对象的结果信息；在检测到所述感知对象的情况下，所述
目标感知结果还包括所述第一指标；所述第一设备根据所述目标感知结果确定所述第一指标。15.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为感知功能网元或感知节点中的发送设备的情况下，所述第一设备获取第一指标之前，所述方法还包括：所述第一设备从感知节点中的接收设备接收第二信息，所述第二信息包括回波数据、对回波数据进行第一运算得到的中间感知结果、对回波数据进行第二运算得到的目标感知结果和第一指标中的任一项，其中，所述回波数据为所述感知节点中的接收设备基于所述第一感知帧的第一时隙的时长执行感知业务获得的数据，所述第一运算为所述第二运算中的部分运算，所述目标感知结果满足：所述目标感知结果包括是否检测到感知对象的结果信息；在检测到所述感知对象的情况下，所述目标感知结果还包括所述第一指标；所述第一设备根据第二信息确定所述第一指标。16.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：在所述第一设备为感知节点中的接收设备的情况下，所述第一设备向第一目标设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示调整后的第一时隙的时长，所述第一目标设备包括所述感知节点中的发送设备，或者包括所述感知节点中的发送设备和感知功...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁圣利，姜大洁，李健之，姚健，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：