【技术实现步骤摘要】
悬挂链系统及其调度方法
[0001]本专利技术涉及悬挂链系统领域，尤其涉及悬挂链系统及其调度方法。
技术介绍
[0002]近年来，随着计算机和传感器等技术的飞速发展，自动化仓储物流技术的应用也跟随发展的步伐飞速前进，目前在医药，图书，电商等领域应用很广泛。在人类从人工仓储转变为全自动化仓储的过程中，经历了产品技术的一代代更新、迭代，悬挂链系统也应运而生。悬挂输送链(简称悬挂链)，采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升、能适应各种地理环境条件，主要用在物料空中配送上，具有体积小巧，结构简单，悬挂安装，充分利用厂房空间，运输快速等诸多优点，适用于服装、烟草、医药、化妆品、食品、出版物、电子制造以及电子商务、新零售、全渠道物流中心、自动化仓储等多个领域。
[0003]现有的悬挂链系统(参见授权公告号CN 110712971 B悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统)需要将拣货结果输送至各打包端口打包，打包后的包裹需要按配送的地区运输至各个待运输区域，工作人员需要持续通过人工辨别包裹的待运输区域，将打包端口的包裹进行分类...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.悬挂链系统，其特征在于：包括：若干个储存分区，每个储存分区内存放相同商品类别的货品；悬挂链主环线以及多条悬挂链支环线，所述悬挂链主环线与多条悬挂链支环线之间具有接驳处，所述悬挂链支环线将仓库内对应储存分区的拣货结果通过接驳处输送到主环线；打包区，其按配送的区域划分成若干个打包分区，每个打包分区包括若干个顺序排列打包端口以及打包端口衔接悬挂链主环线的缓冲栈道；调度系统，所述调度系统包括控制器、传感器、第一识别器和第二识别器、操作面板；所述操作面板分别设在各储存分区内；各所述传感器分别设在悬挂链的挂载装置上，传感器提供挂载装置的编号；所述第一识别器设在悬挂链支环线与悬挂链主环线接驳处，用于识别悬挂链的挂载装置上的传感器；所述第二识别器设在悬挂链主环线与缓冲栈道衔接处，用于识别悬挂链的挂载装置上的传感器，所述控制器电性连接传感器、第一识别器和第二识别器。2.根据权利要求1所述的悬挂链系统，其特征在于：所述第一识别器识别传感器获得挂载装置的编号，将其提供给控制器；所述控制器根据挂载装置的编号是否将挂载装置接驳至悬挂链主环线；所述第二识别器识别传感器获得挂载装置的编号，将其提供给控制器，所述控制器根据挂载装置的编号判断是否将挂载装置上的拣货结果转运至缓冲栈道。3.根据权利要求1所述的悬挂链系统，其特征在于：所述控制器将订单的内容分解生成一个关联包，所述关联包包括：各储存分区编号、各储存分区货品数量、打包分区编号；控制器按各储存分区编号将储存分区货品数量传送至对应储存分区的操作面板中并显示。4.一种悬挂链系统的调度方法，应用权利要求1
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3任意一项权利要求所述的悬挂链系统，其特征在于：包括以下步骤：S1、所述控制器将订单的内容分解生成一个关联包，所述关联包包括：各储存分区编号、各储存分区货品数量、打包分区编号；S2、控制器按各储存分区编号将储存分区货品数量传送至对应储存分区的操作面板中并显示；S3、根据该储存分区中的操作面板显示的储存分区货品数量进行对应拣货，将拣货结果置入挂载装置中，控制器切换挂载装置状态，并根据拣货结果判断拣货是否合格；S4、所述第一识别器识别悬挂链支环线上挂载装置的传感器获得挂载装置的编号，并将其提供给控制器；所述控制器根据挂载装置的编号判断是否将挂载装置接驳至悬挂链主环线；S5、控制器根据关联包中打包分区编号遍历打包分区内的若干个缓冲栈道，获得打包端口编号；S6、第二识别器识别悬挂链主环线上挂载装置的传感器获得挂载装置的编号，将其提供给控制器，所述控制器根据挂载装置的编号判断是否与第该二识别器的打包端口编号匹配，决定是否将挂载装置上的拣货结果转运至缓冲栈道。5.根据权利要求4所述的一种悬挂链系统的调度方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤：S31、根据该储存分区中的操作面板显示的储存分区货品数量进行对应拣货，将拣货结
果置入空闲状态的挂载装置中；S32、通过操作面板将拣货结果和挂载装置的编号传输至控制器中；S33、控制器将挂载装置切换为占用状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，李华升，
申请(专利权)人：福建朴朴信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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