基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统技术方案

本申请涉及显示屏跨屏交互技术领域，提供一种基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统，首先根据多显示屏创建虚拟联合区域，再根据虚拟联合区域确定雷达感应区域，通过雷达采集雷达感应区域内目标对象的点云后，根据点云获取目标对象在雷达感应区域的感应坐标，接着得到目标对象在雷达感应区域的位置坐标，从而根据目标对象在雷达感应区域的位置坐标得到目标对象在虚拟联合区域的位置坐标，最后基于目标对象在虚拟联合区域的位置坐标，对目标对象进行跨屏跟踪。本申请能够实现目标对象在多个显示屏之间的跨屏跟踪。个显示屏之间的跨屏跟踪。个显示屏之间的跨屏跟踪。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统


[0001]本申请涉及显示屏跨屏交互
，尤其涉及一种基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，互动式的发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示屏的应用越来越多，多个LED显示屏组合而成的大屏幕显示器，可提供更大的显示面积和更高度的分辨率，非常适合于大型活动、展览、广告等场所。雷达是能辐射电磁波，并利用物体对此电磁波的反射来发现目标物和测定目标物位置的电子探测系统，基于雷达的互动式LED显示屏的定位更精确，互动性更高度。
[0003]现有技术中，有不少使用雷达应用于目标对象互动跟随感应的场景，但都是基于单个显示屏，无法实现多屏联动感应。即，将基于雷达的多个LED显示屏并列安装于一个平面上时，无法实现多个LED显示屏之间的跨屏目标对象跟踪。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中无法实现多个显示屏之间的跨屏目标对象跟踪的技术问题，本申请提供了一种基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统。
[0005]本申请的第一方面提供一种基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法，所述方法包括：根据所述多个显示屏创建虚拟联合区域；根据所述虚拟联合区域确定雷达感应区域，所述雷达感应区域对应安装有多个雷达；获取所述雷达采集的所述雷达感应区域内目标对象的点云，根据所述点云获取所述目标对象在所述雷达感应区域的感应坐标；对所述感应坐标进行处理，得到所述目标对象在所述雷达感应区域的位置坐标；根据所述目标对象在所述雷达感应区域的位置坐标，得到所述目标对象在所述虚拟联合区域的位置坐标；基于所述目标对象在所述虚拟联合区域的位置坐标，对所述目标对象进行跨屏跟踪。
[0006]可选的，所述根据所述多个显示屏创建虚拟联合区域包括：获取每个所述显示屏的物理宽度及物理高度；根据多个所述物理宽度确定所述虚拟联合区域的物理宽度；确定多个所述物理高度中的最大物理高度，并根据所述最大物理高度确定所述虚拟联合区域的物理高度；根据所述物理宽度及所述物理高度创建所述虚拟联合区域。
[0007]可选的，所述根据所述点云获得所述目标对象在所述雷达感应区域的感应坐标包
括：获取所述雷达相对于所述雷达感应区域的安装位置及安装角度；根据所述安装位置及所述安装角度生成点云雷达坐标转换矩阵；根据所述点云雷达坐标转换矩阵及所述点云，获得所述目标对象在所述雷达感应区域的感应坐标。
[0008]可选的，所述对所述感应坐标进行处理，得到所述目标对象在所述雷达感应区域的位置坐标包括：过滤掉所述点云在所述雷达感应区域外的点云，得到目标点云；根据所述目标点云的感应坐标，对所述目标点云进行降维处理获得二维点云；将所述二维点云数据进行栅格化处理并保存；根据预设刷新周期，对所保存的二维点云进行聚类分析，得到多类二维点云；根据每类所述二维点云的感应坐标得到对应的每类目标对象在所述雷达感应区域的位置坐标。
[0009]可选的，所述基于所述目标对象在所述虚拟联合区域的位置坐标，对所述目标对象进行跨屏跟踪包括：基于所述虚拟联合区域的位置坐标，计算上一个刷新周期对应的每类目标对象与当前刷新周期对应的目标对象之间的距离；获取多个所述距离中小于预设距离阈值的目标距离；将所述目标距离对应的上一个刷新周期对应的目标对象与当前刷新周期对应目标对象，确定为同一对象。
[0010]可选的，所述方法还包括：根据所述目标对象在所述虚拟联合区域的位置坐标，对所述目标对象进行跨屏画面融合。
[0011]可选的，所述根据所述目标对象在所述虚拟联合区域的位置坐标，对所述目标对象进行跨屏画面融合包括：根据所述虚拟联合区域的区域大小确定所述虚拟联合区域像素大小；以所述虚拟联合区域像素大小创建纹理对象：对所述纹理对象进行渲染，得到渲染纹理对象；根据每个所述显示屏中与所述渲染纹理对象对应的显示区域，对所述目标对象进行跨屏画面融合。
[0012]可选的，所述根据每个所述显示屏中与所述渲染纹理对象对应的显示区域，对所述目标对象进行跨屏画面融合包括：将所述渲染纹理对象从所述虚拟联合区域的位置坐标转换为所述虚拟联合区域内的像素坐标；根据所述渲染纹理对象在所述虚拟联合区域内的像素坐标，将所述渲染纹理对象移动至桌面输出区域对应的坐标位置；根据所述虚拟联合区域的像素大小和所述桌面输出区域的物理大小，对所述桌面输出区域中的所述渲染纹理对象进行缩放。
[0013]可选的，所述将所述渲染纹理对象从所述虚拟联合区域的位置坐标转换为所述虚拟联合区域内的像素坐标包括：
根据每个显示屏在所述虚拟联合区域的位置坐标除以多个所述显示屏中最小的点间距，得到每个显示屏在所述虚拟联合区域的像素坐标；根据每个显示屏在所述虚拟联合区域的像素坐标，得到所述渲染纹理对象在所述虚拟联合区域的像素坐标。
[0014]本申请的第二方面提供一种基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪系统，所述系统包括：多个安装于同一平面的显示屏；连接所述多个显示屏的电子设备；以及连接所述电子设备多个雷达；其中，所述电子设备用于执行所述的基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法的步骤。
[0015]本申请提供的基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统，首先根据多显示屏创建虚拟联合区域，再根据虚拟联合区域确定雷达感应区域，通过雷达采集雷达感应区域内目标对象的点云后，根据点云获取目标对象在雷达感应区域的感应坐标，接着得到目标对象在雷达感应区域的位置坐标，从而根据目标对象在雷达感应区域的位置坐标得到目标对象在虚拟联合区域的位置坐标，最后基于目标对象在虚拟联合区域的位置坐标，对目标对象进行跨屏跟踪。本申请能够精确地获得雷达感应区域内目标位置的坐标位置并转换为虚拟联合区域的位置坐标，从而精准的实现了目标对象在多个显示屏之间的跨屏跟踪。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例一提供的基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪系统的硬件架构图；图2是本申请实施例二提供的基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法的流程图；图3是本申请实施例提供的虚拟联合区域的三维坐标系的示意图；图4是本申请实施例提供的雷达感应区域的三维坐标系的示意图；图5是本申请实施例三提供的基于雷达的多显示屏的跨屏画面融合方法的流程图。
[0018]附图标记说明：1、第一显示屏；2、第二显示屏；3、第三显示屏；4、同步显示屏控制系统；5、播控电脑；6、雷达感应区域；7、雷达；8、虚拟联合区域。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述方法包括：根据所述多个显示屏创建虚拟联合区域；根据所述虚拟联合区域确定雷达感应区域，所述雷达感应区域对应安装有多个雷达；获取所述雷达采集的所述雷达感应区域内目标对象的点云，根据所述点云获取所述目标对象在所述雷达感应区域的感应坐标；对所述感应坐标进行处理，得到所述目标对象在所述雷达感应区域的位置坐标；根据所述目标对象在所述雷达感应区域的位置坐标，得到所述目标对象在所述虚拟联合区域的位置坐标；基于所述目标对象在所述虚拟联合区域的位置坐标，对所述目标对象进行跨屏跟踪。2.根据权利要求1所述的基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法，其特征在于，所述根据所述多个显示屏创建虚拟联合区域包括：获取每个所述显示屏的物理宽度及物理高度；根据多个所述物理宽度确定所述虚拟联合区域的物理宽度；确定多个所述物理高度中的最大物理高度，并根据所述最大物理高度确定所述虚拟联合区域的物理高度；根据所述物理宽度及所述物理高度创建所述虚拟联合区域。3.根据权利要求1所述的基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法，其特征在于，所述根据所述点云获得所述目标对象在所述雷达感应区域的感应坐标包括：获取所述雷达相对于所述雷达感应区域的安装位置及安装角度；根据所述安装位置及所述安装角度生成点云雷达坐标转换矩阵；根据所述点云雷达坐标转换矩阵及所述点云，获得所述目标对象在所述雷达感应区域的感应坐标。4.根据权利要求1所述的基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法，其特征在于，所述对所述感应坐标进行处理，得到所述目标对象在所述雷达感应区域的位置坐标包括：过滤掉所述点云在所述雷达感应区域外的点云，得到目标点云；根据所述目标点云的感应坐标，对所述目标点云进行降维处理获得二维点云；将所述二维点云数据进行栅格化处理并保存；根据预设刷新周期，对所保存的二维点云进行聚类分析，得到多类二维点云；根据每类所述二维点云的感应坐标得到对应的每类目标对象在所述雷达感应区域的位置坐标。5.根据权利要求1所述的基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法，其特征在于，所述基于所述目标对象在所述虚拟联合区域的位置坐标，对所述目标对象进行跨屏跟踪包括：基于所述虚拟联合区域的位置坐标，计算上一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭畅，罗维，刘定，
申请(专利权)人：深圳市优景观复光电有限公司，
类型：发明
国别省市：