一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，包括光电元件、电机、螺旋桨、机身、滑行腿和亲油疏水材料；光电元件安装在机身的前端，电机胶装在机身后端的一侧，光电元件和电机通过导线电性连接；螺旋桨安装在机身的后端，电机与螺旋桨通过一套减速齿轮紧密配合；滑行腿有两对且对称安装在机身的前后两端；亲油疏水材料设置有两个，均通过弹性金属丝连接在机身的前端；机身内部安装有无线电信号发射器；机身上携带有磁性材料。本发明专利技术采用上述的一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，具有成本低，体积小，重量轻，结构简单，载重量大，环境友好，能量来源便利等优点，可以很好的运用于军事侦察及环境监测等领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人


[0001]本专利技术涉及仿生水黾机器人
，尤其是涉及一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人。

技术介绍

[0002]仿生机器人是仿生学与机器人学交叉结合的产物，是利用生物系统结构、性状、原理、行为以及相互作用来启发与指导机器人的研制。是一个包含机械、电气、光等各种元器件的综合机器人系统，不仅在运动机理和感知模式等方面体现了生物的形态特征，而且能够在未知环境下准确而高效的完成特定的复杂任务。
[0003]水上自然行走是自然界最引人注目的壮举之一，水黾能够毫不费力地站立在水面上和快速滑行，极大的引起了仿生界科学家的注意。水黾的腿具有层次化纳米结构，从而使其获得超疏水性，促进了优异的水上负重和减阻能力。从水黾中获得启发，一些仿生水黾机器人已经被研究，并探究了它们的一些应用。然而，现有技术中，仿生水黾机器人的供能方式一般都以蓄电池为主，需要频繁的更换电池进行补能，以太阳能为驱动力的仿生水黾机器人的研究仍然很少。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于太阳能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，其特征在于：包括光电元件、电机、螺旋桨、机身、滑行腿和亲油疏水材料；所述光电元件安装在所述机身的前端，所述电机胶装在所述机身后端的一侧，所述光电元件和电机通过导线电性连接；所述螺旋桨安装在所述机身的后端，所述电机与螺旋桨通过一套减速齿轮紧密配合；所述滑行腿有两对且对称安装在所述机身的前后两端；所述滑行腿为片状的椭圆形结构，其长轴为5.3cm，其短轴为2.8cm，其厚度为0.3mm，面积为13.75cm2；所述滑行腿外沿的末端向上翘起，所述滑行腿末端翘起的角度为30
°
；所述滑行腿的材质为多孔泡沫铜材料，其表面经过化学刻蚀与修饰；所述亲油疏水材料设置有两个，均通过弹性金属丝连接在所述机身的前端；所述机身内部安装有无线电信号发射器；所述机身上携带有磁性材料。2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，其特征在于：前端所述滑行腿之间的夹角为70
°
，后端所述滑行腿之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奔，陈云瑞，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：