一种取样贴标控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种取样贴标控制系统和方法，包括用于将样板从在线位输送至离线位的输送小车、用于打印标签以及将标签纸和背胶纸分离的打印机、用于拾取标签纸的机械臂以及样板台，还包括用于识别所述离线位上的样板的位置信息的图像识别装置，所述机械臂还用于根据所述图像识别装置识别的位置信息将标签纸粘贴在所述样板上以及还用于将所述输送小车内贴完标签的样板输送至样板台上。本发明专利技术可解决现有的取样贴标控制方法操作复杂的问题。有的取样贴标控制方法操作复杂的问题。有的取样贴标控制方法操作复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取样贴标控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及轧钢样板取样贴标
，特别涉及一种取样贴标控制方法和系统。

技术介绍

[0002]样板检测是冷轧硅钢卷材下线打包销售前的最后一道关卡，其目的是检测生产的卷材质量是否达标，每卷都要在带头和带尾剪切一定数量的样板，贴上标签后送到实验室检测。目前取样贴标过程主要采用人工操作，样板掉落进受料槽后，需要人工将样板搬运到样板桌或放样台上，还需要人工操作打印标签并贴到样板上，劳动强度大，还存在一定的危险性。
[0003]中国专利(CN111086814A)公开了一种用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统的工作方法，所述方法包括通过将装有样片的移动小车移动至机器人侧的右极限位，机器人带动吸盘夹具到移动小车上逐个吸取样片，机器人自动将样片放置于贴标台上，贴标台自动对样件进行二次定位校正；贴标机械手及打印机启动，自动对样片对应位置进行贴标处理；贴标完成，机器人二次吸取样片，并将样片放置于人工取放料台。虽然，该专利可减轻工人的劳动强度，降低操作的危险性，但是通过贴标台自动对样件进行二次定位校正，需要将样件从移动小车转移至贴标台上，且需要设置专门的贴标台才能完成样件的二次定位，定位操作复杂，占用的空间大，设备成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种取样贴标控制方法和系统，以解决现有的取样贴标控制方法操作复杂的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种取样贴标控制系统，包括用于将样板从在线位输送至离线位的输送小车、用于打印标签以及将标签纸和背胶纸分离的打印机、用于拾取标签纸的机械臂以及样板台，还包括用于识别所述离线位上的样板的位置信息的图像识别装置，所述机械臂还用于根据所述图像识别装置识别的位置信息将标签纸粘贴在所述样板上以及还用于将所述输送小车内贴完标签的样板输送至样板台上。
[0006]可选的，还包括用于将切割的样板输送至输送小车的输送皮带。
[0007]可选的，还包括用于检测所述样板是否落入所述输送小车的光电开关。
[0008]本专利技术还提供一种采用上述的取样贴标控制系统进行取样贴标的取样贴标控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，将载有样板的输送小车从在线位输送至离线位；步骤S200，打印标签以及将标签纸和背胶纸分离；步骤S300，识别所述离线位上的样板的位置信息；步骤S400，拾取标签纸，并根据识别的位置信息将标签纸粘贴在所述样板上，且将贴完标签的样板从输送小车输送至样板台上。
[0009]可选的，所述步骤S300包括：步骤S310，采集输送小车的图像信息；步骤S320，识别出输送小车的边缘，以输送小车从在线位向离线位移动时的左前角为坐标系原点，以形成
左前角的输送小车的两条垂直相交的边作为坐标系的X轴和Y轴建立XOY坐标系；步骤S320，识别出样板上的四个角在XOY坐标系内的坐标。
[0010]可选的，所述步骤S400中根据识别的位置信息将标签纸粘贴在所述样板上包括：步骤S410，根据样板上的四个角在XOY坐标系内的坐标计算标签粘贴点的位置坐标；步骤S420，控制机器人将标签贴到标签粘贴点处。
[0011]可选的，还包括：步骤S500，在步骤S100之前，将切割的样板输送至在线位上的输送小车内。
[0012]可选的，还包括：步骤S600，在步骤S100之前步骤S500之后，检测所述样板是否落入所述输送小车。
[0013]可选的，还包括：步骤S700，在步骤S500之前，对取样贴标控制系统进行自检。
[0014]可选的，还包括：步骤S800，在步骤S500至步骤S600之间，接收上位机组发送过来的剪切完成信号，以及样板相关数据。
[0015]本专利技术提供的一种取样贴标控制方法和系统，具有以下有益效果：
[0016]通过设置图像识别装置，并且采用所述图像识别装置识别所述离线位上的样板的位置信息，所述机械臂根据所述图像识别装置识别的位置信息将标签纸粘贴在所述样板上，因此通过图像识别装置即可识别样板的位置信息，通过机械臂即可根据该位置信息将标签贴在样板上的合适位置处，无需设置单独的贴标台进行二次定位，仅在输送小车内即可直接将标签贴在样板上，因此，取样贴标操作相对简单，且无需结构复杂的贴标台，占用的空间小，且成本低。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例一中取样贴标控制系统的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例二中取样贴标控制方法的流程图。
[0019]附图标记说明：
[0020]110
‑
输送小车；120
‑
打印机；130
‑
机械臂；140
‑
样板台；150
‑
图像识别装置；160
‑
输送皮带；170
‑
光电开关。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0026]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取样贴标控制系统，包括用于将样板从在线位输送至离线位的输送小车、用于打印标签以及将标签纸和背胶纸分离的打印机、用于拾取标签纸的机械臂以及样板台，其特征在于，还包括用于识别所述离线位上的样板的位置信息的图像识别装置，所述机械臂还用于根据所述图像识别装置识别的位置信息将标签纸粘贴在所述样板上以及还用于将所述输送小车内贴完标签的样板输送至样板台上。2.如权利要求1所述的取样贴标控制系统，其特征在于，还包括用于将切割的样板输送至输送小车的输送皮带。3.如权利要求1所述的取样贴标控制系统，其特征在于，还包括用于检测所述样板是否落入所述输送小车的光电开关。4.一种采用如权利要求1
‑
3任一项所述的取样贴标控制系统进行取样贴标的取样贴标控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，将载有样板的输送小车从在线位输送至离线位；步骤S200，打印标签以及将标签纸和背胶纸分离；步骤S300，识别所述离线位上的样板的位置信息；步骤S400，拾取标签纸，并根据识别的位置信息将标签纸粘贴在所述样板上，且将贴完标签的样板从输送小车输送至样板台上。5.如权利要求4所述的取样贴标控制方法，其特征在于，所述步骤S300包括：步骤S310，采集输送小车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明龙，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：