一种基于边缘计算的车流控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于边缘计算的车流控制系统及方法。该系统包括：第一摄像头；第一边缘计算系统，对第一摄像头拍摄到的车辆的图像中司机的情绪状态进行识别，获得司机在第一路口附近的情绪状态；N个第二摄像头，每个第二摄像头用于拍摄朝着其所在第二路口驶来的车辆的图像；N个第二边缘计算系统，每个第二边缘计算系统对其所连接的第二摄像头拍摄到的车辆的图像中司机的情绪状态进行识别，获得司机在相应第二路口附近的情绪状态；第一边缘计算系统根据司机在第一路口附近的情绪状态和N个第二边缘计算系统获得的司机在相应第二路口附近的情绪状态，确定第一路口的信号灯的开关策略，并将第一路口的信号灯的开关策略发送给信号灯控制中心。号灯控制中心。号灯控制中心。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的车流控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及边缘计算
，特别涉及一种基于边缘计算的车流控制系统及方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于路口信号灯的管控，往往是通过以下方式来实现。例如对信号灯设置固定的规则，按照规则来切换禁行信号灯(如红灯)、通行信号灯(如绿灯)的切换。
[0003]因此，急需一种能够根据司机的情绪状态及时地对路口信号灯进行管控的技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于边缘计算的车流控制系统及方法。
[0005]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0006]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0007]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0008]图1为本专利技术实施例中一种基于边缘计算的车流控制系统的示意图。
具体实施方式
[0009]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0010]本专利技术实施例提供一种基于边缘计算的车流控制系统，如图1所示，包括：
[0011]第一摄像头14，设置于第一路口11的信号灯支撑杆12上，用于拍摄朝着第一路口11驶来的车辆的图像；
[0012]第一边缘计算系统13，设置于所述第一路口11的信号灯支撑杆12上，与所述第一摄像头14之间数据连接，用于对所述第一摄像头14拍摄到的车辆的图像中司机的情绪状态进行识别，获得司机在第一路口11附近的情绪状态；
[0013]N个第二摄像头24，分别设置于N个第二路口22的信号灯支撑杆21上，所述N个第二路口22为道路行驶方向朝着所述第一路口11的连续的N个路口(如图1所示的虚线箭头表示第二路口朝着第一路口)；每个第二摄像头24用于拍摄朝着其所在第二路口22驶来的车辆的图像；
[0014]N个第二边缘计算系统23，分别设置于N个第二路口22的信号灯支撑杆21上，并与其所在信号灯支撑杆21上的第二摄像头24之间数据连接；每个第二边缘计算系统23用于对
其所连接的第二摄像头24拍摄到的车辆的图像中司机的情绪状态进行识别，获得司机在相应第二路口22附近的情绪状态；
[0015]所述第一边缘计算系统13，还用于根据司机在第一路口11附近的情绪状态和N个第二边缘计算系统23各自获得的司机在相应第二路口22附近的情绪状态，确定所述第一路口11的信号灯的开关策略，根据所述第一路口的信号灯的开关策略执行预设操作，所述预设操作包括：将所述第一路口的信号灯的开关策略发送给信号灯控制中心(图未示出)、或者控制所述第一路口的信号灯按照所述第一路口的信号灯的开关策略进行信号灯的变换。
[0016]上述技术方案的有益效果为：上述技术方案中，在每个路口都单独的设置边缘计算系统，通过该边缘计算系统及时的对路口附近的司机的情绪状态变化情况进行分析，从而能够快速的生成针对该路口的信号灯的开关策略，并根据所述第一路口的信号灯的开关策略执行预设操作，预设操作可以是：将该开关策略发送给信号灯控制中心，供信号灯控制中心作为该路口信号灯变换的参考；或者，直接控制所述第一路口的信号灯按照所述第一路口的信号灯的开关策略进行信号灯的变换；上述技术方案可以减少司机路怒症的发生概率。
[0017]在一个实施例中，所述根据司机在第一路口附近的情绪状态和N个第二边缘计算系统各自获得的司机在相应第二路口附近的情绪状态，确定所述第一路口的信号灯的开关策略，包括：
[0018]根据司机在第一路口附近的情绪状态，统计第一路口附近的所有司机的情绪状态中，情绪状态为预设情绪状态的司机的第一占比；所述预设情绪状态为焦急、愤怒、伤心中的任一种或多种；
[0019]根据N个第二边缘计算系统各自获得的司机在相应第二路口附近的情绪状态，统计每个第二路口附近的所有司机的情绪状态中，情绪状态为所述预设情绪状态的司机的第二占比；
[0020]根据所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比，确定所述第一路口的信号灯的开关策略。
[0021]在一个实施例中，所述根据所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比，确定所述第一路口的信号灯的开关策略，包括：
[0022]将所述N个第二路口和所述第一路口按路段连接顺序依序排列，获得路口序列(其中，路段连接顺序是指：路段沿着车辆行驶方向所连接的顺序)；
[0023]按照所述路口序列中路口的顺序，依序排列所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比；
[0024]判断所述依序排列的所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比的变化规律是否满足预设的适宜快速通行的变化规律；在一个实施例中，所述预设的适宜快速通行的变化规律包括：排列在后的占比比排列在前的占比的数值大(说明已经有不少司机开始出现情绪不稳定的状态，并且这种状态的占比在增加)；
[0025]如果所述依序排列的所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比的变化规律满足预设的适宜快速通行的变化规律，则判断所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯还是通行信号灯；如果所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为开启通行信号灯；如果所述第一路口当前开启的信号灯为通
行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为继续保持通行信号灯。
[0026]在一个实施例中，如果所述依序排列的所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比的变化规律不满足预设的适宜快速通行的变化规律，则判断所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯还是通行信号灯；如果所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为继续保持禁行信号灯；如果所述第一路口当前开启的信号灯为通行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为可启动禁行信号灯。
[0027]在一个实施例中，当所述第一占比等于或大于预设占比阈值时，如果所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为开启通行信号灯之后，所述第一边缘计算系统还用于在向信号灯控制中心发送所述第一路口的信号灯的开关策略的同时，向所述信号灯控制中心发送安抚司机提示；
[0028]所述后台控制中心，用于在接收到所述第一边缘计算系统发送来的所述第一路口的信号灯的开关策略后，控制所述第一路口的提示屏幕上显示用于安抚司机情绪的信息。
[0029]上述技术方案的有益效果为：后台控制中心及时的在司机的情绪不稳定的时候能够及时的在第一路口的提示屏幕上显示用于安抚司机情绪的信息，该信息例如是“通行信号灯即将开启，请稍安勿躁”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的车流控制系统，其特征在于，包括：第一摄像头，设置于第一路口的信号灯支撑杆上，用于拍摄朝着第一路口驶来的车辆的图像；第一边缘计算系统，设置于所述第一路口的信号灯支撑杆上，与所述第一摄像头之间数据连接，用于对所述第一摄像头拍摄到的车辆的图像中司机的情绪状态进行识别，获得司机在第一路口附近的情绪状态；N个第二摄像头，分别设置于N个第二路口的信号灯支撑杆上，所述N个第二路口为道路行驶方向朝着所述第一路口的连续的N个路口；每个第二摄像头用于拍摄朝着其所在第二路口驶来的车辆的图像；N个第二边缘计算系统，分别设置于N个第二路口的信号灯支撑杆上，并与其所在信号灯支撑杆上的第二摄像头之间数据连接；每个第二边缘计算系统用于对其所连接的第二摄像头拍摄到的车辆的图像中司机的情绪状态进行识别，获得司机在相应第二路口附近的情绪状态；所述第一边缘计算系统，还用于根据司机在第一路口附近的情绪状态和N个第二边缘计算系统各自获得的司机在相应第二路口附近的情绪状态，确定所述第一路口的信号灯的开关策略，根据所述第一路口的信号灯的开关策略执行预设操作，所述预设操作包括：将所述第一路口的信号灯的开关策略发送给信号灯控制中心、或者控制所述第一路口的信号灯按照所述第一路口的信号灯的开关策略进行信号灯的变换。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据司机在第一路口附近的情绪状态和N个第二边缘计算系统各自获得的司机在相应第二路口附近的情绪状态，确定所述第一路口的信号灯的开关策略，包括：根据司机在第一路口附近的情绪状态，统计第一路口附近的所有司机的情绪状态中，情绪状态为预设情绪状态的司机的第一占比；所述预设情绪状态为焦急、愤怒、伤心中的任一种或多种；根据N个第二边缘计算系统各自获得的司机在相应第二路口附近的情绪状态，统计每个第二路口附近的所有司机的情绪状态中，情绪状态为所述预设情绪状态的司机的第二占比；根据所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比，确定所述第一路口的信号灯的开关策略。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述根据所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比，确定所述第一路口的信号灯的开关策略，包括：将所述N个第二路口和所述第一路口按路段连接顺序依序排列，获得路口序列；按照所述路口序列中路口的顺序，依序排列所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比；判断所述依序排列的所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比的变化规律是否满足预设的适宜快速通行的变化规律；如果所述依序排列的所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比的变化规律满足预设的适宜快速通行的变化规律，则判断所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯
还是通行信号灯；如果所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为开启通行信号灯；如果所述第一路口当前开启的信号灯为通行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为继续保持通行信号灯。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，如果所述依序排列的所述第一占比和N个第二路口各自对应的第二占比的变化规律不满足预设的适宜快速通行的变化规律，则判断所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯还是通行信号灯；如果所述第一路口当前开启的信号灯为禁行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为继续保持禁行信号灯；如果所述第一路口当前开启的信号灯为通行信号灯，则确定所述第一路口的信号灯的开关策略为可启动禁行信号灯。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设的适宜快速通行的变化规律包括：排...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰雨晴，余丹，张雨佳，于艺春，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：