一种牛舍加垫料设备制造技术

本发明专利技术公开的一种牛舍加垫料设备，包括用于承载垫料的料槽、设置在所述料槽左端的用于将垫料推出的推板、对称设置在料槽两侧板右端的用于将垫料扬起的输出机构，所述推板在料槽中左右移动；工作时，将料槽安装在机械设备上，移动设备的位置，推板向右推垫料，输出机构将垫料打散，扬起到牛舍中铺平，实现了牛舍中垫料的自动铺平，降低劳动强度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牛舍加垫料设备


[0001]本专利技术涉及肉牛养殖
，具体地说是一种牛舍加垫料设备。

技术介绍

[0002]随着我国城镇化的加速，城乡居民收入水平的提高和居民膳食结构的改变，对牛肉的需求量进一步提高，牛肉供应和消费之间的缺口进一步扩大。
[0003]在肉牛养殖过程中，在牛舍中加垫料会提高奶牛的舒适度。现有的在牛舍中加垫料都是通过人工加入并铺平的方式，该种方式费时费力，劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种牛舍加垫料设备，能够实现在牛舍中自动加入垫料，降低劳动强度，提高效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种牛舍加垫料设备，包括用于承载垫料的料槽、设置在所述料槽左端的用于将垫料推出的推板、对称设置在料槽两侧板右端的用于将垫料扬起的输出机构，所述推板在料槽中左右移动；
[0007]所述输出机构包括在料槽侧板上左右移动的滑块、设置在所述滑块外侧的第一摆臂、设置在滑块内侧的第二摆臂，料槽侧板上设有第一转轴，第一摆臂中间位置上与第一转轴外侧一端连接，第二摆臂中间位置与第一转轴内侧一端连接，所述第一摆臂上端与滑块外侧活动连接，第二摆臂下端设有与第二摆臂转动连接的摆杆，所述摆杆下端与所述第二摆臂下端通过拉伸弹簧连接，所述料槽侧板上设有环形的轨道，所述摆杆上设有与所述轨道配合的滚轮，所述第二摆臂的转轴端部设有扇形板，所述扇形板的弧形部上设有齿条，第一摆臂上端设有第二转轴，所述第二转轴左端设有与扇形板的齿条啮合的齿轮，所述第二转轴右端设有支撑板，所述支撑板内侧一端设有第三转轴，所述第三转轴上均匀的设有若干拨杆。
[0008]进一步地，所述料槽两侧板上均设有左右方向的长条槽，所述推板两侧均设有耳板，所述耳板伸出长条槽，所述料槽侧板外侧设有与耳板螺纹连接的丝杠。
[0009]进一步地，所述料槽两侧板上均设有支撑杆，所述支撑杆外侧设有驱动滑块移动的液压缸。
[0010]进一步地，所述滑块外侧右端设有第一长条孔，所述第一摆臂上端设有与所述第一长条孔配合的驱动杆。
[0011]进一步地，所述支撑板上设有驱动第三转轴转动的第一电机。
[0012]进一步地，所述推板上对称的设有用于抓住垫料的抓取机构。
[0013]进一步地，所述抓取机构包括设置在所述推板左侧的第四转轴、设置在所述第四转轴上的若干弧形的抓取杆，所述推板上与第四转轴对应的位置设有开口。
[0014]进一步地，所述推板下端设有驱动第四转轴转动的第二电机，前后两第四转轴上
端通过皮带连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术包括用于承载垫料的料槽、设置在所述料槽左端的用于将垫料推出的推板、对称设置在料槽两侧板右端的用于将垫料扬起的输出机构，所述推板在料槽中左右移动；工作时，将料槽安装在机械设备上，移动设备的位置，推板向右推垫料，输出机构将垫料打散，扬起到牛舍中铺平，实现了牛舍中垫料的自动铺平，降低劳动强度，提高效率。
[0017]2、本专利技术中输出机构包括滑块、第一摆臂、第二摆臂，料槽侧板上设有第一转轴，第一摆臂和第二摆臂分别安装在第一转轴内外两侧，第一摆臂上端与滑块活动连接，第二摆臂下端设有与第二摆臂转动连接的摆杆，摆杆下端与第二摆臂下端通过拉伸弹簧连接，料槽侧板上设有环形的轨道，摆杆上设有与所述轨道配合的滚轮，第二摆臂的转轴端部设有扇形板，所述扇形板的弧形部上设有齿条，第一摆臂上端设有第二转轴，所述第二转轴左端设有与扇形板的齿条啮合的齿轮，第二转轴右端设有支撑板，支撑板内侧一端设有第三转轴，第三转轴上均匀的设有若干拨杆。向料槽中加入垫料时，滑块向左移动，第一摆臂下端向右摆动，在第一转轴的带动下第一摆臂上端向后摆动，第二转轴摆动到竖直位置，此时第三转轴朝右；且在此同时，在拉伸弹簧的作用下，摆杆向外摆动，扇形板向内摆动，在齿轮齿条的作用下，第三转轴向左摆动，直至第三转轴转动到前后方向。料槽对准垫料堆垛，第三转轴上的拨杆不会垫料堆垛产生干涉，将垫料抓取到料槽中。通过一个驱动即可实现第三转轴15的前后摆动和左右摆动，成本低。
[0018]3、本专利技术中抓取机构包括设置在所述推板左侧的第四转轴、设置在所述第四转轴上的若干弧形的抓取杆，所述推板上与第四转轴对应的位置设有开口，当推板移动到最右端时，料槽右端与垫料堆垛接触，第四转轴转动，弧形的抓取杆插入到垫料中，之后推板左移，将垫料抓取到料槽中，实现了垫料的自动上料。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术结构示意图一；
[0021]图2为本专利技术结构示意图二；
[0022]图3为本专利技术输出机构结构示意图一；
[0023]图4为本专利技术输出机构结构示意图二；
[0024]图5为本专利技术输出机构结构示意图三；
[0025]图6为本专利技术输出机构结构示意图四。
[0026]图中：料槽1，推板2，滑块3，第一摆臂4，第二摆臂5，摆杆6，拉伸弹簧7，轨道8，滚轮9，扇形板10，第一转轴11，第二转轴12，齿轮13，支撑板14，第三转轴15，拨杆16，长条槽17，耳板18，丝杠19，支撑杆20，液压缸21，第一长条孔22，第一电机23，第四转轴24，抓取杆25，开口26，第二电机27，皮带28。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1和图2所示，一种牛舍加垫料设备，包括用于承载垫料的料槽1、设置在所述料槽1左端的用于将垫料推出的推板2、对称设置在料槽1两侧板右端的用于将垫料扬起的输出机构，所述推板2在料槽1中左右移动，料槽1为U形槽；工作时，将料槽1安装在机械设备上，移动设备的位置，推板2向右推垫料，输出机构将垫料打散，扬起到牛舍中铺平，实现了牛舍中垫料的自动铺平，降低劳动强度，提高效率。
[0029]如图3至图6所示，所述输出机构包括在料槽1侧板上左右移动的滑块3、设置在所述滑块3外侧的第一摆臂4、设置在滑块3内侧的第二摆臂5，料槽1侧板上设有第一转轴11，第一摆臂4中间位置上与第一转轴11外侧一端连接，第二摆臂5中间位置与第一转轴11内侧一端连接，所述第一摆臂4上端与滑块3外侧活动连接，第二摆臂5下端设有与第二摆臂5转动连接的摆杆6，所述摆杆6的摆动方向为前后摆动，所述摆杆6下端与所述第二摆臂5下端通过拉伸弹簧7连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛舍加垫料设备，其特征在于，包括用于承载垫料的料槽(1)、设置在所述料槽(1)左端的用于将垫料推出的推板(2)、对称设置在料槽(1)两侧板右端的用于将垫料扬起的输出机构，所述推板(2)在料槽(1)中左右移动；所述输出机构包括在料槽(1)侧板上左右移动的滑块(3)、设置在所述滑块(3)外侧的第一摆臂(4)、设置在滑块(3)内侧的第二摆臂(5)，料槽(1)侧板上设有第一转轴(11)，第一摆臂(4)中间位置上与第一转轴(11)外侧一端连接，第二摆臂(5)中间位置与第一转轴(11)内侧一端连接，所述第一摆臂(4)上端与滑块(3)外侧活动连接，第二摆臂(5)下端设有与第二摆臂(5)转动连接的摆杆(6)，所述摆杆(6)下端与所述第二摆臂(5)下端通过拉伸弹簧(7)连接，所述料槽(1)侧板上设有环形的轨道(8)，所述摆杆(6)上设有与所述轨道(8)配合的滚轮(9)，所述第二摆臂(5)的转轴端部设有扇形板(10)，所述扇形板(10)的弧形部上设有齿条，第一摆臂(4)上端设有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)左端设有与扇形板(10)的齿条啮合的齿轮(13)，所述第二转轴(12)右端设有支撑板(14)，所述支撑板(14)内侧一端设有第三转轴(15)，所述第三转轴(15)上均匀的设有若干拨杆(16)。2.如权利要求1所述的一种牛舍加垫料设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红波，梁萌，李川皓，刘晓牧，马百顺，张相伦，赵国朵，杨赵军，
申请(专利权)人：山东省农业科学院畜牧兽医研究所，
类型：发明
国别省市：