本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种驱动装置和血泵。驱动装置包括壳体、转轴、第一转子、第一轴套、第二轴套和限位部件，第一转子固接于转轴的一端，第一转子具有球头部，球头部沿转轴的轴线凸出，第一轴套开设有具有内凹的球面槽壁的凹槽，球头部能够活动地设置于凹槽内，且球头部能够与球面槽壁抵接，转轴能够转动地穿设于第二轴套，限位部件固接于转轴，限位部件位于第二轴套和第一转子之间，限位部件能够与第二轴套抵接。上述驱动装置和血泵较易装配。装配。装配。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置和血泵
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种驱动装置和血泵。
技术介绍
[0002]血泵被设计为经皮插入患者的血管中，例如大腿或腋窝的动脉或静脉的血管内，可以被前探入患者的心脏中以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。
[0003]血泵通常包括驱动装置和叶轮，叶轮与驱动装置的驱动轴连接，为了实现驱动轴的稳定转动，通常需要增加对驱动轴进行限位的部件，导致驱动装置的结构复杂，加大了驱动装置的装配难度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种较易装配的驱动装置和血泵。
[0005]一种驱动装置，包括：
[0006]壳体；
[0007]用于与叶轮连接的转轴，所述转轴能够转动地安装于所述壳体；
[0008]第一转子，固接于所述转轴的一端，所述第一转子具有球头部，所述球头部沿所述转轴的轴线凸出；
[0009]第一轴套，所述第一轴套安装于所述壳体，所述第一轴套开设有具有内凹的球面槽壁的凹槽，其中，所述球头部能够活动地设置于所述凹槽内，且所述球头部能够与所述球面槽壁抵接；
[0010]第二轴套，所述第二轴套安装于所述壳体，其中，所述转轴能够转动地穿设于所述第二轴套，所述第一转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间；
[0011]限位部件，所述限位部件固接于所述转轴，所述限位部件位于所述第二轴套和所述第一转子之间，所述限位部件能够与所述第二轴套抵接。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一转子包括第一飞轮和第一磁体，所述第一飞轮固接于所述转轴，所述第一磁体固接于所述第一飞轮，所述球头部设于所述第一飞轮上；所述驱动装置还包括定子，所述定子位于所述第一转子和所述限位部件之间，所述定子能够产生驱动所述第一磁体转动的旋转磁场。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一飞轮包括第一盘状部、第一内置管和第一外置管，所述第一内置管和所述第一外置管的一端均与所述第一盘状部固接，所述第一内置管和所述第一外置管位于所述第一盘状部的同一侧且共轴设置，所述第一外置管的内径大于所述第一内置管的外径，所述第一内置管至少部分收容于所述第一外置管，所述第一外置管和所述第一内置管之间形成容置所述第一磁体的第一环形腔；所述转轴具有用于连接所述叶轮的连接端，所述转轴的远离所述连接端的一端固定地收容于所述第一内置管中；所述球头部位于所述第一盘状部的背离所述第一内置管的一侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一轴套还开设有通液孔，所述通液孔与所述凹槽连
通，所述驱动装置还包括固定座，所述固定座固接于所述壳体，所述固定座上开设有安装腔和与所述安装腔连通的进液孔，所述第一轴套安装于所述安装腔，所述通液孔与所述进液孔流体连通。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装腔具有腔底，所述进液孔的一个开口位于所述腔底，所述安装腔内设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述第一轴套抵接，以使所述第一轴套与所述腔底间隔一段距离；
[0016]和/或，所述固定座还开设有分流道，所述分流道与所述进液孔连通，以使进入所述进液孔的流体还能够通过所述分流道流入所述壳体内；
[0017]和/或，所述通液孔的一个开口位于所述球面槽壁上，所述开口位于所述球面槽壁的中心位置，且所述开口的口径为所述球头部所在球体的直径的1/9～1/3。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一转子还包括转子本体和一端固接于所述转子本体的连接柱部，所述转子本体固接于所述转轴，所述球头部形成于所述连接柱部的远离所述转子本体的一端端部，所述球头部在所述转轴的轴线方向上的长度小于所述凹槽的深度，其中，所述连接柱部部分收容于所述凹槽。
[0019]在其中一个实施例中，所述限位部件包括第二转子和止推环，所述第二转子固接于所述转轴，所述止推环固接于所述第二转子和所述转轴中的至少一个上，所述止推环能够与所述第二轴套抵接。
[0020]在其中一个实施例中，所述第二转子包括第二飞轮和第二磁体，所述第二飞轮固接于所述转轴，所述第二磁体固接于所述第二飞轮；所述驱动装置还包括定子，所述定子位于所述第一转子和所述第二转子之间，所述定子能够产生驱动所述第二磁体转动的旋转磁场，其中，所述止推环为形成于所述第二飞轮的背离所述定子的一侧的环形凸起。
[0021]在其中一个实施例中，所述壳体内设有分隔环，所述分隔环将所述壳体的内腔分隔成限位腔和容置腔，所述分隔环位于所述第二轴套和所述第二转子之间所述第二轴套收容于所述限位腔内，并与所述分隔环抵接，所述第二转子收容于所述容置腔；
[0022]所述止推环与所述第二轴套抵接时，所述止推环至少部分位于所述分隔环的内环中，所述止推环与所述分隔环的内环壁之间具有供流体流通的间隙，且所述分隔环与所述第二转子间隔一段距离。
[0023]一种血泵，包括叶轮和上述任意一项所述的驱动装置，所述转轴与所述叶轮连接，且所述转轴能够带动所述叶轮转动。
[0024]上述驱动装置和血泵中，限位部件固接于转轴且抵接第二轴套，能够限制转轴沿转轴的轴向朝靠近第二轴套的方向移动的范围；转轴的一端固接于第一转子，而第一转子的球头部活动地设置于凹槽，且与凹槽的球面槽壁抵接，能够限制转轴沿转轴的轴向朝靠近第一轴套的方向移动的范围；同时，由于转轴能够转动地穿设于第二轴套，且与转轴固接的第一转子的球头部设置于凹槽中，凹槽的球面槽壁还能够限制第一转子及转轴在转轴的径向上的摆动范围，从而实现对转轴的径向摆动范围进行整体限制，如此以实现了对转轴的轴向限位，还实现了对转轴的径向限位，从而减少了用于对转轴进行限位的部件，有利于降低驱动装置和血泵的装配难度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的血泵的结构示意图；
[0027]图2为图1所示的血泵省略了套管、叶轮和部分导管的剖视图；
[0028]图3为图1中的血泵的转轴、止推环、第一转子、第二转子、第一轴套和第二轴套组装在一起的剖视图；
[0029]图4为图2所示的I部的局部放大图；
[0030]图5为图2所示的第一转子的第一飞轮的结构示意图；
[0031]图6为图5所述的第一飞轮的剖视图；
[0032]图7为图2中的第一轴套的结构示意图；
[0033]图8为图7中的第一轴套的剖视图；
[0034]图9为图2所示的血泵的固定座的结构示意图；
[0035]图10为图2所示的血泵的局部放大图；
[0036]图11为图2所示的血泵的第二轴套的结构示意图；
[0037]图12为图1所示的血泵的定子和导磁件的组装在一起的结构示意图。
具体实施方式
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：壳体；用于与叶轮连接的转轴，所述转轴能够转动地安装于所述壳体；第一转子，固接于所述转轴的一端，所述第一转子具有球头部，所述球头部沿所述转轴的轴线凸出；第一轴套，所述第一轴套安装于所述壳体，所述第一轴套开设有凹槽，其中，所述球头部能够活动地设置于所述凹槽内，所述凹槽能够对所述球头部进行支撑和限位；第二轴套，所述第二轴套安装于所述壳体，其中，所述转轴能够转动地穿设于所述第二轴套，所述第一转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间；限位部件，所述限位部件固接于所述转轴，所述限位部件位于所述第二轴套和所述第一转子之间，所述限位部件能够与所述第二轴套抵接。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一转子包括第一飞轮和第一磁体，所述第一飞轮固接于所述转轴，所述第一磁体固接于所述第一飞轮，所述球头部设于所述第一飞轮上；所述驱动装置还包括定子，所述定子位于所述第一转子和所述限位部件之间，所述定子能够产生驱动所述第一磁体转动的旋转磁场。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第一飞轮包括第一盘状部、第一内置管和第一外置管，所述第一内置管和所述第一外置管的一端均与所述第一盘状部固接，所述第一内置管和所述第一外置管位于所述第一盘状部的同一侧且共轴设置，所述第一外置管的内径大于所述第一内置管的外径，所述第一内置管至少部分收容于所述第一外置管，所述第一外置管和所述第一内置管之间形成容置所述第一磁体的第一环形腔；所述转轴具有用于连接所述叶轮的连接端，所述转轴的远离所述连接端的一端固定地收容于所述第一内置管中；所述球头部位于所述第一盘状部的背离所述第一内置管的一侧。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第一磁体为环形，所述第一磁体的中心轴线与所述转轴的轴线重合，且所述转轴的轴线经过所述球头部所在的球体的球心。5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第一飞轮包括第一盘状部，所述第一盘状部与所述转轴连接，所述第一磁体安装于所述第一盘状部，所述球头部设于所述第一盘状部上，且所述球头部位于所述第一盘状部的背离所述转轴的一侧。6.根据权利要求1至5任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述凹槽具有内凹的球面槽壁，所述球面槽壁能够与所述球头部抵接，所述球面槽壁的半径大于所述球头部的半径；和/或，所述凹槽具有槽口，所述槽口设置有倒圆。7.根据权利要求1至5任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述凹槽具有内凹的球面槽壁，所述第一轴套还开设有通液孔，所述通液孔的一个开口位于所述球面槽壁上，以使所述通液孔与所述凹槽连通，所述通液孔的另一个开口能够与清洗管线连通。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：所述通液孔为...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢端卿，余顺周，
申请(专利权)人：深圳核心医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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