一种自动驾驶的独轮车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶的独轮车，涉及车辆技术领域，包括铝合金车体，所述铝合金车体顶部两侧均安装有承载板，所述铝合金车体顶部中部固定安装有储能模块，所述储能模块一侧电性连接有摄像头，所述铝合金车体在储能模块的另外一侧安装有配重块，所述铝合金车体上安装有两组动量平衡装置，此独轮车，铝合金车体一侧镂空设计，当铝合金车体上端受力的时候，第一弹簧压缩变形，其中一个滑套驱动做功块上升，使得驱动条驱动拨杆带动伸缩筒在第一电机轴上移动，伸缩筒带动动量轮下降及时的调整铝合金车体稳定，并且在铝合金车体下降的时候，变阻滑块在滑动变阻器上滑动使得电流变大，电磁铁吸合活塞球，动量轮外圈膨胀球充气膨胀，提升更稳定的角动量。提升更稳定的角动量。提升更稳定的角动量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶的独轮车


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体为一种自动驾驶的独轮车。

技术介绍

[0002]车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车，是指陆地上用轮子转动的交通工具；所谓辆，来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮，故车一乘即称一两，后来才写作辆。
[0003]独轮车属于一种新型概念，尤其涉及到新型独轮车，随着信息化的发展，自动驾驶车辆越来越多，多种多样的自动驾驶车辆纷纷涌现在市场上，目前可以实现自动驾驶的车辆大多都是四轮、三轮和两轮的；基于现有的四轮车车载系统庞大，车体体量比较大，其特定地方通过性较差，例如单木桥、车水马龙的闹市街道、乡道、巷道，四轮车都难以通行，接触地面面积较大,不利窄面通道通行；三轮车的操作性比较高，且转弯离心力比较大，转弯半径比较大，容易侧翻，不适合新手直接进行驾驶；两轮，平衡性较差，需要驾驶员要有很好的基础，停车的时候需要脚撑，为了使自动驾驶行业后更好的发展，本公司研发一款可自动驾驶的自平衡独轮小车；为此，我们提出一种自动驾驶的独轮车。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的独轮车，包括铝合金车体（1），所述铝合金车体（1）顶部两侧均安装有承载板（2），其特征在于：所述铝合金车体（1）顶部中部固定安装有储能模块（4），所述储能模块（4）一侧电性连接有摄像头（3），所述铝合金车体（1）在储能模块（4）的另外一侧安装有配重块（5），所述铝合金车体（1）上安装有两组动量平衡装置，且所述动量平衡装置于铝合金车体（1）上互相对称，所述铝合金车体（1）底部安装有滚轮（8），所述铝合金车体（1）内中部安装有驱动滚轮（8）进行转动的驱动装置，所述滚轮（8）两端轴端均安装有滑套，其中一个所述滑套和驱动装置之间固定安装有第一固定板（17），所述铝合金车体（1）内两侧在靠近两个滑套上方位置处连接有缓冲减震装置，所述减震装置用于保证车辆稳定行驶，并且增加重量时铝合金车体（1）下降，使减震装置端部驱动动量平衡装置延伸出来调整重心位置。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶的独轮车，其特征在于：所述动量平衡装置包括所述铝合金车体（1）两侧互相对称放置的第一电机（7），所述第一电机（7）输出轴上套接有驱动盘（27），所述驱动盘（27）一侧旋转连接有多个固定棒（28），多个所述固定棒（28）一端固定安装有伸缩筒（29），且所述第一电机（7）输出轴延伸至伸缩筒（29）内部，所述伸缩筒（29）一端固定安装有动量轮（11），当所述动量轮（11）转动时维持铝合金车体（1）平衡。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶的独轮车，其特征在于：所述驱动装置包括其中一个所述滚轮（8）轴端固定的传动齿轮（9），套设在所述传动齿轮（9）上的齿条（10），所述铝合金车体（1）内部中部滑动连接有第二电机（16），所述第二电机（16）输出轴安装有齿轮和齿条（10）啮合。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶的独轮车，其特征在于：所述减震装置包括两个所述滑套顶部均固定安装的第一弹簧（19），一对固定在铝合金车体（1）内部的第二固定板（18），其中一个所述滑套顶部固定安装有做功块（24），所述做功块（24）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹陆林，
申请(专利权)人：北京龙邱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：