本发明专利技术应用于种植牙技术领域，公开了导板钻智能辅助下钻装置及方法，方法包括获取种植导板的多个导板孔的脚本文件；根据脚本文件确定当前种植下钻步骤及其基准导板钻；当检测到有未知导板钻接入到种植手机时，获取当前线圈的电流数据，根据该电流数据和导板钻数据库来识别未知导板钻的类型和型号，基于此判断未知导板钻是否匹配基准导板钻，若是则控制种植手机执行当前种植下钻步骤；当当前种植下钻步骤结束时，将下一个种植下钻步骤作为当前种植下钻步骤，返回检测未知导板钻的接入的步骤。本发明专利技术实现了导板钻的类型和型号的智能识别，可辅助纠正导板钻的下钻顺序，大大减低手术植入风险，提高导板钻的下钻效率和种植手术的执行效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
导板钻智能辅助下钻装置及方法
[0001]本专利技术涉及种植牙
，尤其是导板钻智能辅助下钻装置及方法。
技术介绍
[0002]牙种植体是牙科中的牙根替代装置，为假牙或其他牙科器具提供支撑。种植导板是牙种植体的种植手术中用于辅助医生更准确的找到种植体的种植位置、种植深度和种植方向的工具，种植导板通常包括基体和导板孔，导板孔与导板钻的引导柱对应，医生在使用导板钻进行钻孔时，通过导板孔与引导柱之间的限位关系即可准确定位到需要种植的位置。种植导板的设计者会根据医生提供的患者口腔CT扫描的具体情况和手术需求情况，结合专业知识，为种植导板上的每个导板孔提供下钻方案，医生依据该下钻方案来进行种植手术。下钻方案通常包括种植导板的放置方法、固定方式、与每个导板孔需要用到的导板钻的种类和型号以及导板钻的下钻顺序等信息。
[0003]相关技术中，种植手术所需使用的导板钻的种类众多，而同一种类的导板钻的型号也较多。因此，在种植手术中容易出现错用或者漏用其他类型或者型号的导板钻、在手术过程中缺少某一下钻步骤等情况，这使得实际使用的导板钻与下钻方案中建议使用的导板钻不一致，导致钻孔的尺寸、深度和形状与种植手术的要求不匹配，继而导致植入效果较差，严重则会引发医疗事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供导板钻智能辅助下钻装置及方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：第一方面，本申请提供导板钻智能辅助下钻装置，包括：种植手机，包括机头组件和机身组件，所述机头组件安装在所述机身组件的顶端，所述机头组件呈空腔，所述机头组件的一端设置有开孔，所述开孔的内侧开设有环形固定槽；线圈，固定安装在所述环形固定槽内；导板钻，包括钻头和钻身，所述钻身通过所述开孔伸入至所述机头组件的空腔内，所述钻身与所述机头组件远离所述线圈的一端连接，所述钻头伸出所述开孔外；导磁组件，套接在所述钻身接近所述钻头的一端，所述线圈与所述导磁组件同轴且对齐；控制组件，包括供电器、电流传感器和控制器，所述供电器、所述电流传感器均与所述线圈连接，所述供电器用于为所述线圈提供高频交流电压，所述电流传感器用于将线圈的电流数据输出至所述控制器，所述控制器用于基于线圈的电流数据控制所述种植手机的工作。
[0006]第二方面，本专利技术提供导板钻智能辅助下钻方法，包括如下步骤：
S100，获取种植导板的多个导板孔的脚本文件，所述脚本文件包括多个种植下钻步骤以及与每个种植下钻步骤对应的基准导板钻的类型和型号；S200，根据所述脚本文件，确定当前种植下钻步骤及其对应的基准导板钻；S300，检测是否有未知导板钻接入至种植手机；若否，则等待直到有未知导板钻接入到种植手机；若是，则进入下一步；S400，当检测到有未知导板钻接入到种植手机时，获取未知导板钻接入到种植手机时线圈的电流数据，记作当前线圈电流；S500，根据所述当前线圈电流和导板钻数据库，识别未知导板钻的类型和型号，并根据所述未知导板钻的类型和型号，判断未知导板钻是否与当前种植下钻步骤对应的基准导板钻匹配；若是，则控制种植手机执行当前种植下钻步骤；S600，当当前种植下钻步骤结束时，将下一个种植下钻步骤作为当前种植下钻步骤并返回至S200。
[0007]本专利技术的有益效果是：提供导板钻智能辅助下钻装置及方法，构建基准电流范围与导板钻类型的映射关系、基准电流区间与导板钻型号的映射关系，形成导板钻数据库，并基于导板钻数据库来实现未知导板钻的类型和型号的识别，根据未知导板钻和基准导板钻的类型和型号的比对信息来判断未知导板钻是否为正确的导板钻，进而实现导板钻的识别、选型和导板钻下钻步骤的纠正。本专利技术通过基准电流与导板钻的性质之间的映射关系来对导板钻的类型和型号进行识别，实现了导板钻的类型和型号的智能识别，通过识别结果可智能辅助纠正导板钻的下钻步骤，同时由于每一个下钻步骤的型号被限定，因而导板钻的下钻顺序也被限定，进而限定了医护人员的导板钻的下钻步骤，不仅可以避免所选导板钻与种植下钻步骤所需要使用的导板钻不匹配的问题出现，大大减低手术植入风险和失败概率，还有助于提高导板钻的下钻效率和种植手术的执行效率。
[0008]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0009]图1为本专利技术提供的定位钻、导向钻、扩孔钻、皮质骨钻和攻丝钻的结构示意图；图2为本专利技术提供的导板钻智能辅助下钻装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的种植手机的机头组件的剖视图；图4为本专利技术提供的导板钻的结构示意图；图5为本专利技术提供的线圈和导磁组件的电感过程的仿真模拟图；图6为本专利技术提供的线圈和导磁组件的电感过程的仿真模拟结果图；图7为本专利技术提供的导板钻智能辅助下钻方法的流程图；图8为本专利技术提供的构建导板钻数据库的流程图；图9为定位钻、导向钻、扩孔钻、皮质骨钻和攻丝钻的基准电流范围的示意图；图10为本专利技术提供的控制种植手机的流程图。
具体实施方式
[0010]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0011]下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0012]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0013]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0014]牙种植体是牙科中的牙根替代装置，为假牙或其他牙科器具提供支撑。种植导板是牙种植体的种植手术中用于辅助医生更准确的找到植体的种植位置、种植深度和种植方向的工具，种植导板通常包括基体和导板孔，导板孔与导板钻的引导柱对应，导板孔在基体上的位置通常根据患者口腔内的实际情况和需要种植的牙齿进行事先设计。在种植手术中，医生在使用导板钻进行钻孔时，通过导板孔与引导柱之间的限位关系即可准确定位到需要种植的位置。种植导板可以提供植牙位置、角度和深度的参考线，帮助医生更好地控制植牙体的位置和角度，提高植牙手术的准确性、可预测性和成功率，同时可以减少手术时间和手术过程中的损伤，以达到预期的植牙效果。
[0015]植牙导板通常由透明的树脂材料或钛合金制成，由导板设计者根据患者口腔的X射线、CT扫描或口腔扫描图像进行计算机辅助设计，并由计算机辅助制造技术制作而成。具体地，在设计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，包括：种植手机，包括机头组件和机身组件，所述机头组件安装在所述机身组件的顶端，所述机头组件呈空腔，所述机头组件的一端设置有开孔，所述开孔的内侧开设有环形固定槽；线圈，固定安装在所述环形固定槽内；导板钻，包括钻头和钻身，所述钻身通过所述开孔伸入至所述机头组件的空腔内，所述钻身与所述机头组件远离所述线圈的一端连接，所述钻头伸出所述开孔外；导磁组件，套接在所述钻身接近所述钻头的一端，所述线圈与所述导磁组件同轴且对齐；控制组件，包括供电器、电流传感器和控制器，所述供电器、所述电流传感器均与所述线圈连接，所述供电器用于为所述线圈提供高频交流电压，所述电流传感器用于将线圈的电流数据输出至所述控制器，所述控制器用于基于线圈的电流数据控制所述种植手机的工作。2.根据权利要求1所述的导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，所述钻身远离所述钻头的一端设置有连接座，所述机头组件远离所述线圈的一端设置有连接件，所述连接座与所述连接件配合，所述连接件用于与所述连接座连接。3.根据权利要求1所述的导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，所述导磁组件呈环形，所述导磁组件的中央开设有通孔，所述导磁组件通过所述通孔套接在所述钻身上。4.根据权利要求3所述的导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，所述导磁组件的通孔的外径小于所述开孔的半径。5.导板钻智能辅助下钻方法，应用于如权利要求1
‑
4任一项所述的导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，包括以下步骤：S100，获取种植导板的多个导板孔的脚本文件，所述脚本文件包括多个种植下钻步骤以及与每个种植下钻步骤对应的基准导板钻的类型和型号；S200，根据所述脚本文件，确定当前种植下钻步骤及其对应的基准导板钻；S300，检测是否有未知导板钻接入至种植手机；若否，则等待直到有未知导板钻接入到种植手机；若是，则进入下一步；S400，当检测到有未知导板钻接入到种植手机时，获取未知导板钻接入到种植手机时线圈的电流数据，记作当前线圈电流；S500，根据所述当前线圈电流和导板钻数据库，识别未知导板钻的类型和型号，并根据所述未知导板钻的类型和型号，判断未知导板钻是否与当前种植下钻步骤对应的基准导板钻匹配；若是，则控制种植手机执行当前种植下钻步骤；S600，当当前种植下钻步骤结束时，将下一个种植下钻步骤作为当前种植下钻步骤并返回至S200。6.根据权利要求5所述的导板钻智能辅助下钻方法，其特征在于，所述导板钻数据库为预先构建的数据库，所述导板钻数据库的构建步骤包括：获取多个导板钻，并为每个导板钻配置对应的导磁组件；根据导板钻的类型将所有导板钻...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐志发，张潇，梁光快，杨浩程，陈贤帅，
申请(专利权)人：广东中科安齿生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。