一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法，涉及桥梁检测技术领域，其中检测机器人包括底座，底座的底部与导轨滑动配合，底座顶部设置检测平台，检测平台两侧转动连接检测支架，检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，分别用于对箱梁底板和两腹板外侧面进行检测；导轨用于铺设在箱梁下方并配合检测机器人移动，检测机器人的检测平台两侧转动连接检测支架，并且检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，可以实现对箱梁底板和两腹板外侧面同时进行检测，并且检测支架与检测平台夹角可调，从而根据腹板角度调节检测支架与其平行，获得精准的检测数据。获得精准的检测数据。获得精准的检测数据。

【技术实现步骤摘要】
一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，尤其是一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法。

技术介绍

[0002]预应力混凝土箱梁施工预制过程中，会因为施工过程中模板安装、施工振捣、养护等工序的质量控制不足，而形成各种影响梁体质量的缺陷。施工完成的预制梁，需要整体对其进行全面质检，实现对梁体表面的蜂窝、麻面、破损、裂缝、变形等问题检测，并对混凝土保护层厚度及孔道压浆密实度的检测。
[0003]目前，预应力混凝土箱梁质量检测依靠人工，并辅助相关设备开展检测工作，申请号CN110578293A公开一种混凝土箱梁巡检机器人，其通过巡检机器人对箱梁的质量进行快速检测，但是只能实现对箱梁内部空间进行质量检测，无法实现对箱体腹板外侧面以及底板底面的检测。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法，检测平台两侧转动连接检测支架，并且检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，可以实现对箱梁底板和两腹板外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统，其特征在于，包括：导轨，用于铺设在箱梁下方，导轨上沿长度方向设有定位标签；检测机器人，包括底座，底座底部与导轨滑动配合，底座顶部设置检测平台，检测平台两侧转动连接检测支架，检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，分别用于对箱梁底板和两腹板外侧面进行检测；遥控器，用于控制检测机器人移动及检测，其设有数据处理终端和显示屏，用于接收并处理检测数据后进行数字化显示，其设有检测支架控制，用于调节检测支架相对于检测平台的夹角。2.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统，其特征在于，还包括吊杆，所述吊杆用于吊装箱梁，以使得箱梁脱离地面。3.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统，其特征在于，所述底座上设有读写器，定位标签为RFID定位标签，读写器与RFID定位标签对应设置以获取位置信息。4.根据权利要求3所述的一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统，其特征在于，所述底座上集成有无线模块、时间同步触发模块，底座通过无线模块与遥控器连接；底座底部设有驱动轮，遥控器通过控制驱动轮实现检测机器人在导轨上移动；图像采集系统和雷达探测系统通过时间同步触发模块启动。5.根据权利要求4所述的一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统，其特征在于，所述遥控器上设有按钮及摇杆，按钮包括功能控制，用于调节检...

【专利技术属性】
技术研发人员：高立勇，王超，柴庆刚，柳尚，王永康，徐润，朱世超，钟国强，王康迪，
申请(专利权)人：山东省交通规划设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：