本申请公开了一种空气波电刺激融合治疗设备及其控制方法、装置、介质，涉及自动化设备技术领域，提供一种融合了电刺激功能的空气波治疗仪，本申请提供的设备中央处理器与气泵、气压传感器、电刺激输出模块连接；气泵与充气护套通过气管连接；气压传感器设置于气泵与充气护套的气体通路之间；电刺激输出模块与电极片连接，电极片贴合于充气护套的表面；当充气护套处于保压阶段时，中央处理器控制电刺激输出模块输出电刺激信号至电极片，进行电刺激治疗；充气护套的表面设置有电极片，当充气护套处于保压阶段，即贴合与人体皮肤表面后，则控制电刺激输出模块输出电刺激信号至电极片，兼容电刺激治疗和空气波治疗的两种治疗效果。容电刺激治疗和空气波治疗的两种治疗效果。容电刺激治疗和空气波治疗的两种治疗效果。
【技术实现步骤摘要】
空气波电刺激融合治疗设备及其控制方法、装置、介质
[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种空气波电刺激融合治疗设备及其控制方法、装置、介质。
技术介绍
[0002]空气波压力治疗仪是通过多腔体充气气囊有次序、有节律地进行充气膨胀挤压、放气，形成对肢体组织的循环压力。神经肌肉电刺激是利用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。现有的空气波治疗仪没有结合电刺激功能。
[0003]由此可见，提供一种融合了电刺激功能的空气波治疗仪，是本领域人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种空气波电刺激融合治疗设备及其控制方法、装置、介质，解决了目前没结合电刺激功能的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种空气波电刺激融合治疗设备，包括：
[0006]中央处理器、气泵、气压传感器、充气护套、电刺激输出模块、电极片；
[0007]中央处理器与气泵、气压传感器、电刺激输出模块连接；气泵与充气护套通过气管连接；气压传感器设置于气泵与充气护套的气体通路之间；电刺激输出模块与电极片连接，电极片贴合于充气护套的表面；当充气护套处于保压阶段时，中央处理器控制电刺激输出模块输出电刺激信号至电极片，进行电刺激治疗。
[0008]在另一种实施例中，上述空气波电刺激融合治疗设备，还包括：气阀模组；
[0009]气阀模组设置于气泵与充气护套的气体通路之间，用于控制充气护套的各气腔的充气放气；气阀模组与中央处理器连接。
[0010]在另一种实施例中，上述空气波电刺激融合治疗设备，电刺激输出模块包括：单片机、PWM信号放大模块、数模转换器；
[0011]单片机与PWM信号放大模块连接，单片机与数模转换器连接，数模转换器与PWM信号放大模块连接，数模转换器的输出端与电极片连接。
[0012]在另一种实施例中，上述空气波电刺激融合治疗设备，还包括：显示模块；
[0013]显示模块与中央处理器连接。
[0014]为解决上述技术问题，本申请还提供一种空气波电刺激融合治疗设备控制方法，应用于空气波电刺激融合治疗设备，包括：中央处理器、气泵、气压传感器、充气护套、电刺激输出模块、电极片；中央处理器与气泵、气压传感器、电刺激输出模块连接；气泵与充气护套通过气管连接；气压传感器设置于气泵与充气护套的气体通路之间；电刺激输出模块与电极片连接，电极片贴合于充气护套的表面；
[0015]方法包括：
[0016]控制气泵根据预设充气模式向充气护套的各气腔充气；
[0017]获取气压传感器检测到的各气腔的压力值；
[0018]判断压力值是否达到预设压力值；
[0019]若是，则确定对应的气腔进入保压阶段，控制电刺激输出模块向当前气腔上设置的电极片输出电刺激信号。
[0020]在另一种实施例中，上述空气波电刺激融合治疗设备控制方法，控制电刺激输出模块向当前气腔上设置的电极片输出电刺激信号，之后还包括：
[0021]判断气腔的保压时间是否结束；
[0022]若结束，则控制电刺激输出模块停止向电极片输出电刺激信号。
[0023]在另一种实施例中，上述空气波电刺激融合治疗设备控制方法，若判断压力值没有达到预设压力值，则还包括：
[0024]根据比例
‑
积分
‑
微分控制算法对气泵的输出功率较小调节，直至压力值达到预设压力值。
[0025]在另一种实施例中，上述空气波电刺激融合治疗设备控制方法，控制电刺激输出模块向当前气腔上设置的电极片输出电刺激信号，包括：
[0026]根据预设气腔保压时间确定电刺激强度输出累加时间，其中电刺激强度输出累加时间小于预设气腔保压时间；
[0027]根据预设电刺激强度与电刺激强度输出累加时间确定每隔预设单位时间的电刺激强度累加值；
[0028]控制电刺激输出模块每隔预设单位时间将电刺激强度按照电刺激强度累加值进行累加，输出电刺激信号至电极片，直至达到预设电刺激强度。
[0029]为解决上述技术问题，本申请还提供一种空气波电刺激融合治疗设备控制装置，应用于空气波电刺激融合治疗设备，包括：中央处理器、气泵、气压传感器、充气护套、电刺激输出模块、电极片；中央处理器与气泵、气压传感器、电刺激输出模块连接；气泵与充气护套通过气管连接；气压传感器设置于气泵与充气护套的气体通路之间；电刺激输出模块与电极片连接，电极片贴合于充气护套的表面；
[0030]装置包括：
[0031]控制充气模块，用于控制气泵根据预设充气模式向充气护套的各气腔充气；
[0032]获取模块，用于获取气压传感器检测到的各气腔的压力值；
[0033]判断模块，用于判断压力值是否达到预设压力值；若是，确定对应的气腔进入保压阶段，则触发电刺激模块；
[0034]电刺激模块，用于控制电刺激输出模块向当前气腔上设置的电极片输出电刺激信号。
[0035]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空气波电刺激融合治疗设备控制方法的步骤。
[0036]本申请所提供的空气波电刺激融合治疗设备，包括：中央处理器、气泵、气压传感器、充气护套、电刺激输出模块、电极片；中央处理器与气泵、气压传感器、电刺激输出模块连接；气泵与充气护套通过气管连接；气压传感器设置于气泵与充气护套的气体通路之间；
电刺激输出模块与电极片连接，电极片贴合于充气护套的表面；当充气护套处于保压阶段时，中央处理器控制电刺激输出模块输出电刺激信号至电极片，进行电刺激治疗。本申请提供的设备的充气护套的表面设置有电极片，当充气护套处于保压阶段，即贴合与人体皮肤表面后，则控制电刺激输出模块输出电刺激信号至电极片，兼容电刺激治疗和空气波治疗的两种治疗效果，能够实现肌肉电刺激和空气波压力治疗，空气波压力治疗仪通过均匀的按摩，加速血液的循环，防止肌肉萎缩，防止肌肉纤维化，加强肢体的含氧量，电刺激作用于理疗部位使其肌肉收缩，模拟肌体运动，有助于预防血栓的形成、预防肢体水肿，空气波和电刺激同时运行，不需要单独设置。
[0037]另外，本申请还提供一种控制方法、装置及介质，与上述空气波电刺激融合治疗设备对应，效果同上。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请实施例提供的一种空气波电刺激融合治疗设备的示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的一种充气护套与电极片的设置示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空气波电刺激融合治疗设备，其特征在于，包括：中央处理器(11)、气泵(12)、气压传感器(13)、充气护套(14)、电刺激输出模块(15)、电极片(16)；所述中央处理器(11)与所述气泵(12)、所述气压传感器(13)、所述电刺激输出模块(15)连接；所述气泵(12)与所述充气护套(14)通过气管连接；所述气压传感器(13)设置于所述气泵(12)与所述充气护套(14)的气体通路之间；所述电刺激输出模块(15)与所述电极片(16)连接，所述电极片(16)贴合于所述充气护套(14)的表面；当所述充气护套(14)处于保压阶段时，所述中央处理器(11)控制所述电刺激输出模块(15)输出电刺激信号至所述电极片(16)，进行电刺激治疗。2.根据权利要求1所述的空气波电刺激融合治疗设备，其特征在于，还包括：气阀模组(17)；所述气阀模组(17)设置于所述气泵(12)与所述充气护套(14)的气体通路之间，用于控制所述充气护套(14)的各气腔的充气放气；所述气阀模组(17)与所述中央处理器(11)连接。3.根据权利要求1所述的空气波电刺激融合治疗设备，其特征在于，所述电刺激输出模块(15)包括：单片机(21)、PWM信号放大模块(22)、数模转换器(23)、电刺激功率放大耦合输出模块(24)；所述单片机(21)与所述PWM信号放大模块(22)连接，所述单片机(21)与所述数模转换器(23)连接，所述数模转换器(23)与所述PWM信号放大模块(22)连接，所述数模转换器(23)的输出端与所述电刺激功率放大耦合输出模块(24)连接，所述电刺激功率放大耦合输出模块(24)的输出端与所述电极片(16)连接。4.根据权利要求1所述的空气波电刺激融合治疗设备，其特征在于，还包括：显示模块；所述显示模块与所述中央处理器(11)连接。5.一种空气波电刺激融合治疗设备控制方法，其特征在于，应用于空气波电刺激融合治疗设备，包括：中央处理器(11)、气泵(12)、气压传感器(13)、充气护套(14)、电刺激输出模块(15)、电极片(16)；所述中央处理器(11)与所述气泵(12)、所述气压传感器(13)、所述电刺激输出模块(15)连接；所述气泵(12)与所述充气护套(14)通过气管连接；所述气压传感器(13)设置于所述气泵(12)与所述充气护套(14)的气体通路之间；所述电刺激输出模块(15)与所述电极片(16)连接，所述电极片(16)贴合于所述充气护套(14)的表面；所述方法包括：控制所述气泵(12)根据预设充气模式向所述充气护套(14)的各气腔充气；获取气压传感器(13)检测到的各气腔的压力值；判断所述压力值是否达到预设压力值；若是，则确定对应的所述气腔进入保压阶段，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，位文杰，刘钢，张子南，冯文谦，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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