本发明专利技术公开了一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，包括移动机器人、监控摄像头和摄像头防护机构；所述监控摄像头安装在摄像头云台上，摄像头云台固定在移动机器人上，移动机器人的底部连接有驱动设备；所述摄像头防护机构包括自动防护罩、固定滑轨、清洁擦板、清洁喷头，自动防护罩的内侧连接有折叠骨架，折叠骨架上活动连接有开合骨架，开合骨架连与固定滑轨上下滑动连接；所述监控摄像头的底部连接有清洁喷头，清洁擦板位于监控摄像头的一侧，清洁擦板连接有马达。该装置通过自动防护罩对井下环境中的高空坠物进行阻挡，通过集尘罩对高空坠物在监控摄像头周边产生的灰尘进行除尘，保障监控摄像头功能的正常使用。保障监控摄像头功能的正常使用。保障监控摄像头功能的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下巡检机器人用监控装置
[0001]本专利技术涉及监控装置
，尤其涉及一种煤矿井下巡检机器人用监控装置。
技术介绍
[0002]煤矿井下的综采工作面是作为煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，是煤矿矿井安全事故的多发地点，因此，井下的实时监测在采煤工作面安全生产中起着至关重要的作用。
[0003]巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，主要通过巡检机器人上的监控装置对采煤工作面进行环境监测、设备状态的监测和作业人员的监测等功能。
[0004]由于煤矿井下的巡检工作错综复杂，现有的巡检机器人在工作时，由于井下环境复杂，导致一旦井下发生高空坠物，易对巡检机器人上的监控装置造成损坏，而且，当发生高空坠物时，高空坠物掉落时产生的灰尘容易使摄像头上容易积灰，容易影响摄像头的信息采集的效果，需要对其进行改进。
技术实现思路
[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]因此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其目的在于解决现有装置存在的防护性能差的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，包括移动机器人、监控摄像头和摄像头防护机构；
[0008]所述监控摄像头安装在摄像头云台上，摄像头云台固定在移动机器人上；
[0009]所述摄像头防护机构包括自动防护罩、固定滑轨，自动防护罩的内侧连接有折叠骨架，折叠骨架上通过铰链活动连接有开合骨架，开合骨架连与固定滑轨上下滑动连接；
[0010]所述摄像头防护机构还包括清洁擦板、清洁喷头，监控摄像头的底部连接有清洁喷头，清洁擦板位于监控摄像头的一侧，清洁擦板连接有马达。
[0011]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述移动机器人的底部连接有驱动设备，驱动设备包括车轮电机、电动车轮，电动车轮分布在移动机器人的四周，电动车轮与车轮电机的输出端连接。
[0012]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述自动防护罩包括上护板、下护板，上护板设置有两组，两组上护板分别位于监控摄像头的左右两侧，上护板的底部连接有下护板，下护板与上护板之间连接有弹簧。
[0013]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述开
合骨架远离折叠骨架的一端通过铰链活动连接有自动滑块，自动滑块连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆固定在固定滑轨上。
[0014]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述固定滑轨的底端连接有固定座，固定座水平滑动连接有水平滑轨，水平滑轨上连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与固定座连接。
[0015]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述清洁喷头固定在集水盒内，清洁喷头通过管道连接有水泵，水泵固定在储液盒内，集水盒的底端连接有导流管，导流管连接有集料盒。
[0016]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述储液盒固定在移动机器人上，储液盒内储放有摄像头清洁剂，储液盒的顶端连接有注液管。
[0017]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述集料盒的顶端通过管道连接有吸尘风机，吸尘风机的进风口连接有集尘罩，集尘罩安装在监控摄像头上。
[0018]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述清洁擦板连接有转动轴，转动轴连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与马达连接，马达固定在监控摄像头的一侧。
[0019]作为本专利技术所述煤矿井下巡检机器人用监控装置的一种优选方案，其中：所述摄像头防护机构还包括红外线探测仪，摄像头云台的顶端安装有红外线探测仪，红外线探测仪的输出端与控制器连接，控制器与摄像头防护机构的控制端连接。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本专利技术中提出的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，该装置在实际使用时，能够通过自动防护罩对井下环境中的高空坠物进行阻挡，同时，通过集尘罩对高空坠物在监控摄像头周边产生的灰尘起到除尘的作用，保障监控摄像头功能的正常使用，提高监控摄像头的防护效果，延长其使用寿命。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0024]图2为本专利技术的自动防护罩的结构示意图。
[0025]图3为本专利技术的下护板的结构示意图。
[0026]图4为本专利技术的清洁擦板的安装结构示意图。
[0027]图5为本专利技术的移动机器人的剖视图。
[0028]图中：100、移动机器人；101、车轮电机；102、电动车轮；
[0029]200、监控摄像头；201、摄像头云台；
[0030]300、摄像头防护机构；301、自动防护罩；3011、上护板；3012、下护板；3013、弹簧；302、折叠骨架；303、开合骨架；304、自动滑块；305、固定滑轨；3051、固定座；3052、水平滑
轨；3053、第二电动伸缩杆；306、清洁擦板；3061、第一锥形齿轮；3062、第二锥形齿轮；307、清洁喷头；3071、集水盒；3072、水泵；3073、储液盒；3074、注液管；308、马达；309、集料盒；310、吸尘风机；311、集尘罩；312、红外线探测仪；313、第一电动伸缩杆。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0034]再其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：包括移动机器人(100)、监控摄像头(200)和摄像头防护机构(300)；所述监控摄像头(200)安装在摄像头云台(201)上，摄像头云台(201)固定在移动机器人(100)上；所述摄像头防护机构(300)包括自动防护罩(301)、固定滑轨(305)，自动防护罩(301)的内侧连接有折叠骨架(302)，折叠骨架(302)上通过铰链活动连接有开合骨架(303)，开合骨架(303)连与固定滑轨(305)上下滑动连接；所述摄像头防护机构(300)还包括清洁擦板(306)、清洁喷头(307)，监控摄像头(200)的底部连接有清洁喷头(307)，清洁擦板(306)位于监控摄像头(200)的一侧，清洁擦板(306)连接有马达(308)。2.如权利要求1所述的煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述移动机器人(100)的底部连接有驱动设备，驱动设备包括车轮电机(101)、电动车轮(102)，电动车轮(102)分布在移动机器人(100)的四周，电动车轮(102)与车轮电机(101)的输出端连接。3.如权利要求1所述的煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述自动防护罩(301)包括上护板(3011)、下护板(3012)，上护板(3011)设置有两组，两组上护板(3011)分别位于监控摄像头(200)的左右两侧，上护板(3011)的底部连接有下护板(3012)，下护板(3012)与上护板(3011)之间连接有弹簧(3013)。4.如权利要求1所述的煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述开合骨架(303)远离折叠骨架(302)的一端通过铰链活动连接有自动滑块(304)，自动滑块(304)连接有第一电动伸缩杆(313)，第一电动伸缩杆(313)固定在固定滑轨(305)上。5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新杰，鞠岑，凌建才，沈庆龙，叶家坤，李品帝，单余良，刘银凯，
申请(专利权)人：宁顺集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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