本发明专利技术涉及螃蟹分级技术领域，公开了一种螃蟹自动分级装置及分级方法，包括固定机构；固定机构包含螃蟹放置箱、电气控制柜和用于固定螃蟹放置箱、电气控制柜的台架，螃蟹放置箱位于电气控制柜的一侧；动态称重机构，固定安装在台架的上端；本发明专利技术可以满足现场化连续分级作业需求，并且分级级数多，同时具有分级效率高的优点，而且可以根据螃蟹的重量信息、等级信息将螃蟹落入的分割区域与收集机构中的目标收集桶相匹配，螃蟹最终落入收集机构中与当前螃蟹等级信息对应的目标收集桶中，完成特定重量等级的分级操作，并且采用了转盘式分级机构，与现有的流水线式分级系统相比，本发明专利技术具有占地面积小，适用小型商户使用的特点。适用小型商户使用的特点。适用小型商户使用的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种螃蟹自动分级装置及分级方法
[0001]本专利技术涉及螃蟹分级
，更具体地说，它涉及一种螃蟹自动分级装置及分级方法。
技术介绍
[0002]螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，深受人们喜爱，螃蟹分级工作是螃蟹市场的重要环节。现阶段，对于螃蟹的分级工作很多是以人工观察、称重来分选的，人工对螃蟹进行分级时，存在很多人为因素，缺少科学性、稳定性，难以保证分级质量；人工长期从事单一重复工作，易产生疲劳，影响分级效率；而且螃蟹的螯足容易造成伤害；普通的人工分级已经无法满足产业与市场的结合，影响了螃蟹养殖业大规模的发展，因此需要研发一种能满足现场化连续分级作业需求、分级级数多、分级效率高的螃蟹自动分级装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种螃蟹自动分级装置及分级方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种螃蟹自动分级装置，包括固定机构；固定机构包含螃蟹放置箱、电气控制柜和用于固定螃蟹放置箱、电气控制柜的台架，螃蟹放置箱位于电气控制柜的一侧；
[0006]动态称重机构，固定安装在台架的上端，所述动态称重机构用于对螃蟹放置箱内的螃蟹进行输送和动态称重；
[0007]分级机构，位于台架的一侧，所述分级机构用于对经过动态称重机构的螃蟹进行分级筛选；
[0008]收集机构，位于分级机构的下端，所述收集机构用于对不同等级的螃蟹进行分别收集。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述动态称重机构包含用于对螃蟹进行动态称重的皮带秤、显示分级状态分级数量以及与操作者进行人机交互对设备进行操控的交互组件、位于皮带秤一侧的闸门组件，所述闸门组件用于确保螃蟹的输送精度，所述交互组件位于皮带秤的一侧靠近上端的位置，交互组件可以显示所称重螃蟹的重量数据并存储，且可以与分级机构和控制器进行数据通讯交互，交互组件由显示屏与安装架组成。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述闸门组件包含两个呈对称设置的安装块，两个安装块之间滑动安装有闸门，安装块的一侧设置有闸门驱动件，闸门驱动件上转动安装有同步轮三，其中一个安装块的内表面上分别转动安装有同步轮一、同步轮二，所述同步轮一贯穿安装块，所述同步轮一、同步轮二之间安装有同步带一，所述同步轮一、同步轮三之间安装有同步带二，所述闸门与同步带一相连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：两个安装块之间设置有滑道，滑道内部设置有霍尔传感器支架，所述霍尔传感器支架上设置有霍尔传感器一、霍尔传感器二，霍尔传感器一、霍
尔传感器二呈上下错位布置。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述分级机构包含旋转承接盘、位于旋转承接盘下端的旋转筛选组件，所述旋转筛选组件的下端设置有电机驱动组件，所述电机驱动组件用于驱动旋转承接盘进行转动。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：旋转承接盘由八个扇形分割区与外围的十六个磁铁组成，十六个磁铁呈两层错位排列。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：上层的八个磁铁与动态称重机构的霍尔传感器一关联，以产生闸门开启控制信号，下层的八个磁铁与动态称重机构的霍尔传感器二关联，以产生旋转筛选组件允许开启控制信号。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述旋转筛选组件包含八个旋转筛选单元，八个旋转筛选单元分别与八个扇形分割区相对应设置，旋转筛选单元包含门斗，所述门斗的两侧内表面上分别设置有联轴器二、轴承座一，所述联轴器二、轴承座一之间安装有门板，所述门斗的外表面上设置有电机法兰架，所述电机法兰架的上端设置有联轴器一，所述门斗的外表面上设置有分别与联轴器一、联轴器二相连接的换向件，所述电机法兰架的下端设置有转动电机，所述门斗、门板上分别安装有自锁卡扣锁体、自锁卡扣锁头。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述电机驱动组件包含与旋转承接盘下端相连接的轴杆，所述轴杆的外表面上设置有推力轴承、平面轴承座，所述电机驱动组件还包含位于轴杆一侧的驱动电机，所述驱动电机与轴杆的底端之间设置有锥形齿轮组。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：一种螃蟹自动分级装置的分级方法，包括以下步骤：先对螃蟹进行动态称重，将螃蟹置于动态称重机构的皮带秤上指定区域，螃蟹随着皮带转动完成输送与动态称重过程，螃蟹的重量信息、等级信息以及计数信息由交互组件显示并传输给控制器，控制器根据螃蟹的重量信息、等级信息调控闸门的开启与关闭，使得螃蟹落入八个扇形分割区中的任一分割区内部，控制器根据螃蟹的重量信息、等级信息将螃蟹落入的分割区域与收集机构中的目标收集桶相匹配，螃蟹最终落入收集机构中与当前螃蟹等级信息对应的目标收集桶中。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0019]本专利技术中上层的八个磁铁与动态称重机构的霍尔传感器一关联，以产生闸门开启控制信号，下层的八个磁铁与动态称重机构的霍尔传感器二关联，以产生旋转筛选组件允许开启控制信号，响应速度较快，提高了整体的分选效率。
[0020]通过设置的动态称重机构可以对螃蟹放置箱内的螃蟹进行输送和动态称重，分级机构可以对经过动态称重机构的螃蟹进行分级筛选；收集机构可以对不同等级的螃蟹进行分别收集，八个扇形分割区将每个螃蟹之间分开，并使两个相邻扇形分割区之间形成相对封闭的空间，不会让螃蟹跑出的问题，保证了分选质量和分级的准确性。
[0021]本专利技术中，当门板需要打开时，转动电机先驱动门板向内侧转动，使自锁卡扣锁头挤压自锁卡扣锁体，完成解锁；随后转动电机驱动门板向外侧转动，随着门板角度的增加螃蟹顺着下料通道掉入收集桶内；当门板转动到设定的最高位置时，电机反转，使门板向内侧转动，自锁卡扣锁头再次挤压自锁卡扣锁体，完成自锁，可以满足现场化连续分级作业的需求。
[0022]本专利技术可以满足现场化连续分级作业需求，并且分级级数多，同时具有分级效率
高的优点。
[0023]由于采用转盘式分级机构，与现有的流水线式分级系统相比，本专利技术具有占地面积小，适用小型商户使用的特点。
[0024]本专利技术可以获知从皮带秤掉落的具有特定重量等级的螃蟹进入了哪一个分割区内，该分割区达到对应等级的目标收集区时，该分割区的门板打开，让螃蟹掉落，完成分级操作。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种螃蟹自动分级装置的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术中闸门组件的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术中分级机构的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术中电机驱动组件的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中旋转筛选组件的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术中旋转筛选组件的爆炸结构示意图；
[0031]图7为本专利技术一种螃蟹自动分级装置的分级方法的方法框图。
[0032]图中：1、固定机构；2、动态称重机构；3、分级机构；4、收集机构；21、皮带秤；22、交互组件；23、闸门组件；231、闸门；232、同步带一；233、同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螃蟹自动分级装置，其特征在于，包括：固定机构(1)；固定机构(1)包含螃蟹放置箱、电气控制柜和用于固定螃蟹放置箱、电气控制柜的台架，螃蟹放置箱位于电气控制柜的一侧；动态称重机构(2)，固定安装在台架的上端，所述动态称重机构(2)用于对螃蟹放置箱内的螃蟹进行输送和动态称重；分级机构(3)，位于台架的一侧，所述分级机构(3)用于对经过动态称重机构(2)的螃蟹进行分级筛选；收集机构(4)，位于分级机构(3)的下端，所述收集机构(4)用于对不同等级的螃蟹进行分别收集。2.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动分级装置，其特征在于，所述动态称重机构(2)包含用于对螃蟹进行动态称重的皮带秤(21)、显示分级状态分级数量以及与操作者进行人机交互对设备进行操控的交互组件(22)、位于皮带秤(21)一侧的闸门组件(23)，所述闸门组件(23)用于确保螃蟹的输送精度，所述交互组件(22)位于皮带秤(21)的一侧靠近上端的位置，交互组件(22)用于显示所称重螃蟹的重量数据并存储，且用于与分级机构(3)和电气控制柜内部的控制器进行数据通讯交互，交互组件(22)由显示屏与安装架组成。3.根据权利要求2所述的一种螃蟹自动分级装置，其特征在于，所述闸门组件(23)包含两个呈对称设置的安装块，两个安装块之间滑动安装有闸门(231)，安装块的一侧设置有闸门驱动件(238)，闸门驱动件(238)上转动安装有同步轮三(235)，其中一个安装块的内表面上分别转动安装有同步轮一(233)、同步轮二(234)，所述同步轮一(233)贯穿安装块，所述同步轮一(233)、同步轮二(234)之间安装有同步带一(232)，所述同步轮一(233)、同步轮三(235)之间安装有同步带二(237)，所述闸门(231)与同步带一(232)相连接。4.根据权利要求3所述的一种螃蟹自动分级装置，其特征在于，两个安装块之间设置有滑道(239)，滑道(239)内部设置有霍尔传感器支架(2312)，所述霍尔传感器支架(2312)上设置有霍尔传感器一(2310)、霍尔传感器二(2311)，霍尔传感器一(2310)、霍尔传感器二(2311)呈上下错位布置。5.根据权利要求4所述的一种螃蟹自动分级装置，其特征在于，所述分级机构(3)包含旋转承接盘、位于旋转承接盘下端的旋转筛选组件(33)，所述旋转筛选组件(33)的下端设置有电机驱动组件(34)，所述电机驱动组件(34)用于驱动旋转承接盘进行转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁永前，关心桐，张洪达，余洪锋，曾润安，陈冲，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：
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