一种全景图节点链接关系自动生成方法技术

本发明专利技术涉及一种全景图节点链接关系自动生成方法，属于地理空间信息技术领域。本发明专利技术涉及一种全景图节点链接关系自动生成方法，本发明专利技术首先将平面全景图改成球面全景图模型，并渲染全景图；然后建立全景图像重要性评判标准，评价各全景图像重要程度；再使用聚类算法，划分全景图像，构建空中全景图像分级模型，生成层次列表；最后根据链接生成规则，建立不同图像链接关系，并根据链接标签位置，调整链接标签渲染效果。通过上述过程，本发明专利技术提高空中全景图像显示效果，提高了图像空间可读性，可帮助观察者认知地理地形分布。帮助观察者认知地理地形分布。帮助观察者认知地理地形分布。

【技术实现步骤摘要】
一种全景图节点链接关系自动生成方法


[0001]本专利技术涉及一种全景图节点链接关系自动生成方法，属于地理空间信息


技术介绍

[0002]随着测绘技术的不断发展，数据的获取手段，可视化形式正朝着多元化、专业化方向发展。空中全景图像是利用旋翼无人机在空中悬停获取实景图像，制作的全方位全视角实景地图，可将观察视角从地面转移到空中，实现从地平线到地平线的全景观察，获得空中俯视、遨游天空的体验感，对空间环境整体信息的掌握意义重大，在近几年里得到迅猛发展。随着航拍设备日趋完善，拍摄空中全景图像的方法逐渐简化，空中全景图像数据量不断增加。空中全景图像应用向多样化、多维化、专业化方向发展，从全景图像显示逐渐发展到基于空中全景图像的摄影测量，广泛应用于航拍摄影、地图街景、目标勘察、无人自主平台等领域。空中全景图像成为传统遥感图像、虚拟地理环境外，记录空中视角现实世界，传递信息的三维实景工具，是人们认识世界的良好途径。为满足用户认知周围环境以及空中全景图像漫游的需求，建立图像层次结构，生成跳转链接，在图像上添加链接标签，准确指示空间分布，从认知维度提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景图节点链接关系自动生成方法，其特征在于，该生成方法包括以下步骤：1)获取平面全景图像并进行球面建模，得到球面全景图像；2)根据任务需求，建立全景图像重要性评判标准，评价各全景图像重要程度；3)使用聚类算法进行图像簇划分，根据各类簇中图像到该类簇中心的距离将图像划分成不同的层次，得到不同层级列表；4)按照设定的链接关系生成规则，根据各全景图像重要程度生成不同层级和同层级全景图像间的链接关系；5)获取各链接方向间的夹角，将该夹角与避免渲染重叠设定的夹角阈值进行比较，根据比较结果调整链接标签的渲染位置，链接标签是链接的图标化表达，链接标签在全景图上的像素坐标是根据两个链接全景图的方位关系计算得到。2.根据权利要求1所述的全景图节点链接关系自动生成方法，其特征在于，所述步骤4)中链接关系生成规则包括：A.由高级列表到低级列表的链接：对每类簇，以高级列表全景图像中心视线方向为0
°
，顺时针夹角为正，逆时针夹角为负，每90
°
为一区间，区间内仅建立一个链接关系；B.由低级列表图像到高级列表图像的链接：低级列表的每张图像都建立上一级列表图像的链接关系；C.同簇同级列表图像间链接：对每类簇，以全景图像中心视线方向为0
°
，顺时针夹角为正，逆时针夹角为负，非最低等级列表中的图像每180
°
为一区间，区间内仅建立一个链接关系；最低等级列表中的图像每90
°
为一区间，区间内仅建立一个链接关系；D.异簇同级列表图像间链接：计算两簇同级列表中每张空中全景图像的距离，取距离最小的两张图像建立链接。3.根据权利要求2所述的全景图节点链接关系自动生成方法，其特征在于，所述步骤A中若区间内有至少两个下一低级列表的图像，则选择距离最小的图像进行链接。4.根据权利要求2所述的全景图节点链接关系自动生成方法，其特征在于，所述步骤C中若区间内有至少两张图像，则判断每张图像的通视情况，在可通视图像中择短距离优先建立链接关系。5.根据权利要求2所述的全景图节点链接关系自动生成方法，其特征在于，所述的步骤3)中将图像划分成三个层次，各层级列表的确定过程如下：第一级图像列表：以簇中心为原点，图像到中心的水平距离为x轴，图像高度与中心高度差为y轴，建立平面坐标系，当图像的值最大时，则为中心空中全景图像，加入第一级图像列表；第二级图像列表：以中心空中全景图像为原点，图像到原点的水平距离为x轴，图像高度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，蒲泓亦，姜占底，徐铮，谭力恒，卢宣蓓，于茹，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：