一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，包括固定段滚刷一和固定段滚刷二，包括固定段滚刷一和固定段滚刷二之间设置有伸缩轴，伸缩轴的外部固定安装有伸缩段滚刷一和伸缩段滚刷二，包括固定段滚刷一和固定段滚刷二的结构相同，包括固定段滚刷一包括中心处的滚刷轴，且滚刷轴一端的内部设置有轴孔，伸缩轴插接在轴孔的内部，滚刷轴的外壁上固定植入有若干个呈环形分布的滚刷。本发明专利技术在固定段滚刷一和固定段滚刷二之间采用的伸缩段滚刷一和伸缩段滚刷二以及伸缩轴，可以组成不同长度的滚刷的安装设计，兼容一定尺寸范围的光伏板组件；可常规备货毛刷，在一定规格内通用，可降低损耗品的采购成本。低损耗品的采购成本。低损耗品的采购成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷


[0001]本专利技术涉及智能装备
，具体涉及一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷。

技术介绍

[0002]为解决光伏电站灰尘污染问题，大幅提高发电效率已是业内的共识。目前，光伏电站清洁模式采用的大都是人工清洗(干洗或水洗)，又或是工程车辆清洗，然而因风沙气候等因素，光伏面板的清洁度维持的时间极短。这种清洁成本高、周期长、效率低，浪费大量的水资源，同时，在进行人工清洁时，受力不均匀容易产生刮痕或隐裂。特别是水洗的时候，人工无法操作水压的变化，水压越大清洗速度和效果越好，但是对光伏电板的冲击力相对也大，另外，水洗后光伏面板需自行晾干，表面会形成水渍，对光伏面板来说也是微型阴影遮挡，影响发电效率。
[0003]由此可见，传统的清洁方式和目前市场上现有的清洁设备，都不足以真正解决光伏电站的能效问题。运维电气为光伏电站设计的光伏电池板智能清洁产品——智能清扫机器人，有效提高清洗光伏组件表面的灰尘的效率。使用智能清扫机器人可进行定期自动清扫，无需人工值守，彻底清除组件表面的灰尘及污垢，以提升发电效率。与传统清洁方式相比，运维电气清扫机器人清洗有如下六大优势：1.自供电，并带有储能，无需提供外部电源；2.智能控制、无人值守，节省人工费用；3.无水清洁、节能环保，节约用水；4.运行频次自由设定，根据场区环境定期清洁；5.机器人清扫用力均匀，不会造成电池片隐裂；6.机器人可以夜间工作。
[0004]如申请号为CN201821618594.2的一种光伏清洗机器人，包括支板，所述支板的上表面固定连接有光伏太阳能板和电控箱，所述支板靠近其一端的下表面固定连接有电机架，所述电机架的架壁固定连接有第一驱动电机和两个第二驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的侧面固定连接有滚刷，两个所述第二驱动电机输出轴的侧面均固定连接有传动杆，所述支板靠近其另一端的下表面固定连接有支撑座，所述滚刷的一端和传动杆的一端均转动连接在支撑座上。本技术，通过上述等结构之间的配合，解决了目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本的问题。
[0005]上述以及在现有技术中的光伏清洗机器人中使用的滚刷，普遍采用固定长度定制型，无法应对光伏板不同的尺寸规格和排布，兼容性不足；再者，清扫毛刷为损耗性产品，需要经常更换，固定定制型毛刷，互换性差，使用成本高。因此，亟需设计一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，包括固定段滚刷一和固定段滚刷二，所述固定段滚刷一和固定段滚刷二之间设置有伸缩轴，所述伸缩轴的外部固定安装有伸缩段滚刷一和伸缩段滚刷二。
[0009]作为优选地，所述固定段滚刷一和固定段滚刷二的结构相同。
[0010]作为优选地，所述固定段滚刷一包括中心处的滚刷轴，且滚刷轴一端的内部设置有轴孔，所述伸缩轴插接在轴孔的内部，所述滚刷轴的外壁上固定植入有若干个呈环形分布的滚刷毛丝，所述滚刷轴的一侧外壁上开有两个并列分布的锁孔。
[0011]作为优选地，所述固定段滚刷一和固定段滚刷二相背的一端的滚刷轴上固定安装有滚刷安装轴。
[0012]作为优选地，所述伸缩段滚刷一和伸缩段滚刷二为对称式结构，且伸缩段滚刷一和伸缩段滚刷二的结构完全相同。
[0013]作为优选地，所述伸缩段滚刷一包括半环轴，且半环轴的内部设置有半环孔，所述伸缩轴插入在半环孔的内部，所述半环孔的中心处开有快锁销孔，且半环轴的侧壁上开有紧固螺纹孔。
[0014]作为优选地，所述伸缩轴包括轴杆，所述轴杆的两端侧壁上开有若干个等距离分布的插孔，所述插孔的内部插接有插销一和插销二。
[0015]作为优选地，所述插销一和插销二的一端均固定设置有锁钉，所述插销一为单个设置，所述插销二为成对设置。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，本专利技术在固定段滚刷一和固定段滚刷二之间采用的伸缩段滚刷一和伸缩段滚刷二以及伸缩轴，可以组成不同长度的滚刷的安装设计，兼容一定尺寸范围的光伏板组件；可常规备货毛刷，在一定规格内通用，可降低损耗品的采购成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷实施例提供的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷实施例提供的爆炸结构示意图。
[0020]图3为本专利技术一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷实施例提供的伸缩轴结构示意图。
[0021]图4为本专利技术一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷实施例提供的伸缩段滚刷结构示意图。
[0022]图5为本专利技术一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷实施例提供的滚刷轴结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1固定段滚刷一、11滚刷轴、12滚刷毛丝、13锁孔、2滚刷安装轴、3固定段滚刷二、4伸缩段滚刷一、41半环轴、42半环孔、43快锁销孔、44紧固螺纹孔、5伸缩段滚刷二、6伸缩轴、61轴杆、62插孔、63插销一、64插销二、65锁钉、7轴孔。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0026]如图1
‑
5所示，本专利技术实施例提供的一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，包括固定段滚刷一1和固定段滚刷二3，固定段滚刷一1和固定段滚刷二3之间设置有伸缩轴6，伸缩轴6的外部固定安装有伸缩段滚刷一4和伸缩段滚刷二5。
[0027]具体的，本实施例中，包括固定段滚刷一1和固定段滚刷二3，固定段滚刷一1和固定段滚刷二3可设计为两个标准结构，其为特点设计生产的通用长度，二者之间的直接连接，可作为最短的滚刷的尺寸使用，固定段滚刷一1和固定段滚刷二3之间设置有伸缩轴6，伸缩轴6的外部固定安装有伸缩段滚刷一4和伸缩段滚刷二5，伸缩段滚刷一4和伸缩段滚刷二5之间合并连接，并套接在伸缩轴6的外部，从而组成安装在固定段滚刷一1和固定段滚刷二3之间的伸缩段，二伸缩段的滚刷尺寸可以设计生产出不同的长度，从而让固定段滚刷和伸缩段滚刷一同组成不同长度的滚刷结构，适用于不同的光伏清洗机器人的使用。
[0028]本专利技术提供的一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，在固定段滚刷一1和固定段滚刷二3之间采用的伸缩段滚刷一4和伸缩段滚刷二5以及伸缩轴6，可以组成不同长度的滚刷的安装设计，兼容一定尺寸范围的光伏板组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，其特征在于，包括固定段滚刷一(1)和固定段滚刷二(3)，所述固定段滚刷一(1)和固定段滚刷二(3)之间设置有伸缩轴(6)，所述伸缩轴(6)的外部固定安装有伸缩段滚刷一(4)和伸缩段滚刷二(5)。2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，其特征在于，所述固定段滚刷一(1)和固定段滚刷二(3)的结构相同。3.根据权利要求2所述的一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，其特征在于，所述固定段滚刷一(1)包括中心处的滚刷轴(11)，且滚刷轴(11)一端的内部设置有轴孔(7)，所述伸缩轴(6)插接在轴孔(7)的内部，所述滚刷轴(11)的外壁上固定植入有若干个呈环形分布的滚刷毛丝(12)，所述滚刷轴(11)的一侧外壁上开有两个并列分布的锁孔(13)。4.根据权利要求3所述的一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，其特征在于，所述固定段滚刷一(1)和固定段滚刷二(3)相背的一端的滚刷轴(11)上固定安装有滚刷安装轴(2)。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁燕，黄令，
申请(专利权)人：袁燕，
类型：发明
国别省市：