一种控制方法、电子设备及系统技术方案

本申请提供一种控制方法，所述方法包括：基于第一信息确定第一设备满足异常条件的情况下，向第二设备发送告警信息，以使得所述第二设备基于所述告警信息控制所述第一设备向目标路径移动；接收所述第一设备按照所述目标路径采集的标识信息，所述标识信息与所述目标路径相关联；基于所述标识信息向所述第一设备发送移动指令，以使得所述第一设备基于所述移动指令按照所述目标路径向目标位置移动。本申请还同时提供了一种电子设备和系统。请还同时提供了一种电子设备和系统。请还同时提供了一种电子设备和系统。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、电子设备及系统


[0001]本专利技术涉及控制技术，具体涉及一种控制方法、电子设备及系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，现在大多机构的废弃物都由专门的运输车清运，但是运输车在运输过程中如果偏离运输路径，往往需要工作人员现场查看并解决问题，如此，不仅需要工作人员专门看管，提高了人员成本，而且还比较费时费力。另外，现在运输车在按照实时规划路径进行移动时，多依赖于定位系统导航来控制，而由于定位系统的误差较大，导致服务器即需要实时计算路径又需要发送较多指令去矫正运输车的当前路线，从而增加了服务器负载。

技术实现思路

[0003]为解决现有存在的技术问题，本申请期望提供一种控制方法、电子设备及系统，不仅能够在运输车出现偏离运输路径的情况下，远程控制该运输车返回到正确的运输路径；而且服务器通过运输车采集的标识信息下发移动指令，能够减少了服务器对运输车请求的每秒查询率，降低了服务器的负载，提高了服务器对每个运输车请求处理的响应速度。
[0004]本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]根据本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：基于第一信息确定第一设备满足异常条件的情况下，向第二设备发送告警信息，以使得所述第二设备基于所述告警信息控制所述第一设备向目标路径移动；接收所述第一设备按照所述目标路径采集的标识信息，所述标识信息与所述目标路径相关联；基于所述标识信息向所述第一设备发送移动指令，以使得所述第一设备基于所述移动指令按照所述目标路径向目标位置移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一信息确定第一设备满足异常条件，至少包括以下之一：如果在第一时长内未接收到所述第一设备基于所述目标路径发送的标识信息，确定所述第一设备满足异常条件；如果接收到所述第一设备发送的告警请求，确定所述第一设备满足异常条件；如果基于所述第一设备的定位信息确定所述第一设备的当前位置与所述目标路径之间的第一距离满足距离参数，确定所述第一设备满足异常条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一设备的定位信息确定所述第一设备的当前位置与所述目标路径之间的第一距离满足距离参数，包括：获取所述第一设备的蓝牙定位信息和5G定位信息；基于所述蓝牙定位信息确定所述第一设备的第一位置，以及基于所述5G定位信息确定所述第一设备的第二位置；按照蓝牙基站和5G基站的位置权重对所述第一位置和所述第二位置进行融合计算，以确定所述第一设备的当前位置；如果所述当前位置与目标路径之间的第一距离大于或等于距离参数，确定所述第一距离满足所述距离参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述按照蓝牙基站和5G基站的位置权重对所述第一位置和所述第二位置进行融合计算之前，所述方法还包括：基于所述第一设备的速度参数和运输时间参数确定所述第一设备的第三位置，所述第三位置表征所述第一设备的实际位置；将所述第一位置和所述第二位置分别与所述第三位置进行比较，以确定所述蓝牙基站的第一位置误差和所述5G基站的第二位置误差；通过加权最小二乘法对所述第一位置误差和所述第二位置误差进行计算，确定所述蓝牙基站的第一位置权重和所述5G基站的第二位置权重；所述按照蓝牙基站和5G基站的位置权重对所述第一位置和所述第二位置进行融合计算，以确定所述第一设备的当前位置，包括：按照所述第一位置权重和所述第二位置权重对所述第一位置和所述第二位置进行融合计算，以确定所述第一设备的当前位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述蓝牙基站的第一位置权重和所述5G基站的第二位置权重之后，所述方法还包括：通过神经网络误差逆传播算法BP对所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置进行计算，以确定所述蓝牙基站的第三位置误差和所述5G基站的第四位置误差；
基于所述第三位置误差更新所述第一位置权重，以得到所述蓝牙基站的第三位置权重；以及基于所述第四位置误差更新所述第二位置权重，以得到所述5G基站的第四位置权重；所述按照蓝牙基站和5G基站的位置权重对所述第一位置和所述第二位置进行融合计算，以确定所述第一设备的当前位置，包括：按照所述第三位置权重和所述第四位置权重对所述第一位置和所述第二位置进行融合计算，以确定所述第一设备的当前位置。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述蓝牙定位信息确定所述第一设备的第一位置，包括：基于所述蓝牙基站发送的多组蓝牙信号到达角度测距AOA参数，确定所述第一设备的多个第四位置；以及基于所述第一设备在室内环境下针对所述蓝牙基站采集的多组第一接收信号强度RSSI参数，确定所述第一设备的多个第五位置；通过决策树模型对所述多个第四位置和所述多个第五位置进行融合计算，确定所述第一设备的所述第一位置。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述5G定位信息确定所述第一设备的第二位置，包括：基于所述5G基站发送的多组波达方向DOA参数，确定所述第一设备的第六位置；以及基于所述第一设备在室内环境下针对所述5G基站采集的多组第二RSSI参数，确定所述第一设备的第七位置；通过决策树模型对所述第六位置和所述第七位置进行融合计算，确定所述第一设备的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜逸文，吕铮，黄子迅，彭亚楠，邱涛，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：