一种滚刷的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种滚刷的控制方法，在进行第一阶段检测时，如果检测到滚刷电机的电流达到预设的堵转保护电流，并不直接停机，而是只控制降低滚刷电机的输出功率，仍然保持电机驱动滚刷旋转。并再进行第二阶段检测，再依据第二阶段检测的结果来进行决策控制。可以有效的解决一过性的电流升高问题，比如使用过程中滚刷碰到了桌角，鞋子等障碍物等的情况，可以通过机器移动位置立即消除电流升高的问题，而不需要直接进行停机，从而保证用户使用的连惯性，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷的控制方法


[0001]本专利技术涉及清洗装置控制
，特别涉及一种滚刷的控制方法。

技术介绍

[0002]随着客户市场的不断变化，清洁设备行业也在不断发展出新的应用以满足不同场景的需求，其中就包括洗地机类型的清洁设备产品。
[0003]现有的洗地机滚刷在使用过程中，一般都设有堵转保护功能。其工作原理主要是通过控制板检测滚刷电机的电流，当电流值超过保护值且维持一定时间，就关闭电机输出以保护滚刷机构。该方法虽然能起到很好的保护作用，但也带来一个问题，就是用户在实际使用过程中，难免会遇到各种复杂状况导致滚刷电机的电流上升。有些是必须停机后才能解除的，比如头发缠绕等真正意义上的滚刷堵转。而有些只是一过性的升高，或者可以通过机器移动位置立即解除的，比如使用过程中滚刷碰到了桌角，鞋子等障碍物等。此时一般的堵转保护程序，由于保护延时相对较短，很容易触发报警停机。用户想要继续使用，只能等报警解除后再次开机，用户的体验感较差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了：
[0005]一种滚刷的控制方法，主要应用于洗地机等产品，洗地机包括储液仓以储存清洁用液体；喷液部能够将清洁用液体喷向滚刷或待清洁面；液流通道连接于储液仓与喷液部之间；滚刷连续滚动以清洁待清洁面；以及抽吸通道，通过一定吸力将滚刷产生的污水通过抽吸通道回收到污水仓当中，控制滚刷的方法其包括如下步骤：
[0006]S1：电机驱动滚刷旋转，以供清洁待清洁物表面；
[0007]S2：进行第一阶段检测，检测驱动滚刷的电机的电流大小；
[0008]S3：若检测到滚刷电机的电流达到预设的堵转保护电流，则控制降低滚刷电机的输出功率；
[0009]S4：进行第二阶段检测，继续检测驱动滚刷的电机的电流大小；
[0010]S41：若检测到滚刷电机的电流再次达到预设的堵转保护电流，则控制降低滚刷电机的输出功率；
[0011]S42：若检测到滚刷电机的电流恢复到预设的标准电流，则控制滚刷电机恢复到正常的输出功率。
[0012]其有益效果是，在进行第一阶段检测时，如果检测到滚刷电机的电流达到预设的堵转保护电流，并不直接停机，而是只控制降低滚刷电机的输出功率，仍然保持电机驱动滚刷旋转。并再进行第二阶段检测，再依据第二阶段检测的结果来进行决策控制。可以有效的解决一过性的电流升高问题，比如使用过程中滚刷碰到了桌角，鞋子等障碍物等的情况，可以通过机器移动位置立即消除电流升高的问题，而不需要直接进行停机，从而保证用户使用的连惯性，提高用户体验。
[0013]在一些实施方式中，在步骤S3当中，控制降低滚刷电机的输出功率后，仍然保持电机驱动滚刷旋转。
[0014]在一些实施方式中，所述步骤S2当中的第一阶段检测和/或所述步骤S4当中的第二阶段检测为实时的持续检测。其有益效果是，检测的过程可以是按预定的时间间隔进行间隔检测的，也可以采用实时检测的方式，实时检测，可以保证检测的实时准确性。
[0015]在一些实施方式中，在步骤S41当中的控制降低滚刷电机的输出功率，为直接将滚刷电机的输出功率降低为0，关闭滚刷的电机，进行报警。
[0016]在一些实施方式中，在步骤S41当中的控制降低滚刷电机的输出功率，并仍然保持电机驱动滚刷旋转。
[0017]其有益效果是，这里的控制降低可以是再降低一定量的输出功率并保持滚刷电机继续工作，也可以是直接将滚刷电机的输出功率降低为0，关闭滚刷的电机并进行报警。
[0018]在一些实施方式中，步骤S3当中的控制降低滚刷电机的输出功率，降低方式为将滚刷电机的输出功率降低为当前实时功率的50％，步骤S41当中的控制降低滚刷电机的输出功率，降低方式为将滚刷电机的输出功率再降低为当前实时功率50％。
[0019]其有益效果是，每次检测时，若测到滚刷电机的电流再次达到预设的堵转保护电流，都不是直接进行关机处理，而是每次都是降低为当前实时功率的50％，即一种阶梯式的降低功率方式。既可以有效的保护电机不烧机，又可以保证电机仍然是处于一个启动状态，减少电机的重复启动，提升用户的使用体验。
[0020]在一些实施方式中，在步骤S41当中的控制降低滚刷电机的输出功率后，还包括步骤S5：继续进行第三阶段检测，若检测到滚刷电机的电流再次达到预设的堵转保护电流，则再次控制降低滚刷电机的输出功率。其有益效果是，再进行第三次或者第N次的阶段检测，只要检测到滚刷电机的电流再次达到预设的堵转保护电流，就再次控制降低滚刷电机的输出功率，然后再进行持续性的检测电流。
[0021]在一些实施方式中，在步骤S3的若检测到滚刷电机的电流达到预设的堵转保护电流时起，开始计算故障时间，
[0022]在步骤S41的若检测到滚刷电机的电流再次达到预设的堵转保护电流时，判断故障时间是否大于预设的判断时间，若故障时间大于预设的判断时间则控制滚刷电机停机，若故障时间小于预设的判断时间，则滚刷电机继续工作。
[0023]其有益效果是，本专利技术的方案核心是在遇到电流达到预设的堵转保护电流时，不直接停机，而是降低滚刷电机的输出功率继续工作并持续检测相应电流，但是这种降低输出功能后的持续检测不能是没有限制的，其需要有一定的时间限制，例如以20秒为限，若滚刷电机的电流达到预设的堵转保护电流时间持续20秒以上，则明显不是普通的遇到障碍物可以通过简单移动解决的，大概率是遇到发丝线条缠绕等问题，需要通过停机清理的方式才可以解除障碍，则此时应以一定的时间为限，达到判断时间后，则直接进行停机，20秒的时间基本足够用户去判断和处理相应的异常。
[0024]在一些实施方式中，在S3当中的控制降低滚刷电机的输出功率和在步骤S41当中的控制降低滚刷电机的输出功率的方式均为等比例降低或等幅度降低或按预值分档位降低。其有益效果是，等比例降低即每次都将输出功率变更为当前实时功率的N％，例如N％固定为50％，从而每次都实现功率减半，以10W电机为例，即按10W—>5W—>2.5W的方式进行降
低。等幅度降低即每次都将输出功率变更为当前实时功率减去固定数据，例如每次减去3W，以10W电机为例，即按10W—>7W—>4W的方式进行降低。按预值分档位降低即可以设置好10W、6W、3W、0W四个档位，在降低的时候，可以按这四个档位依次进行降低。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的一种洗地机的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的一种滚刷的控制方法示意图；
[0027]图3为本专利技术的又一种滚刷的控制方法示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0029]一种滚刷的控制方法，主要应用于洗地机等产品，洗地机包括储液仓1以储存清洁用液体；喷液部2能够将清洁用液体喷向滚刷或待清洁面；液流通道连接于储液仓1与喷液部2之间；滚刷3连续滚动以清洁待清洁面；以及抽吸通道4，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：电机驱动滚刷旋转，以供清洁待清洁物表面；S2：进行第一阶段检测，检测驱动滚刷的电机的电流大小；S3：若检测到滚刷电机的电流达到预设的堵转保护电流，则控制降低滚刷电机的输出功率；S4：进行第二阶段检测，继续检测驱动滚刷的电机的电流大小；S41：若检测到滚刷电机的电流再次达到预设的堵转保护电流，则控制降低滚刷电机的输出功率；S42：若检测到滚刷电机的电流恢复到预设的标准电流，则控制滚刷电机恢复到正常的输出功率。2.根据权利要求1所述的一种滚刷的控制方法，其特征在于，在步骤S3当中，控制降低滚刷电机的输出功率后，仍然保持电机驱动滚刷旋转。3.根据权利要求1所述的一种滚刷的控制方法，其特征在于，所述步骤S2当中的第一阶段检测和/或所述步骤S4当中的第二阶段检测为实时的持续检测。4.根据权利要求1所述的一种滚刷的控制方法，其特征在于，在步骤S41当中的控制降低滚刷电机的输出功率，为直接将滚刷电机的输出功率降低为0，关闭滚刷的电机，进行报警。5.根据权利要求1所述的一种滚刷的控制方法，其特征在于，在步骤S41当中的控制降低滚刷电机的输出功率，并仍然保持电机驱动滚刷旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚筱芳，
申请(专利权)人：苏州威摩尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：