本发明专利技术涉及一种智能烹饪机器人直线型投料装置，包括机架、水平移动组件、翻转组件和料盒组件，所述水平移动组件通过丝杠螺母副完成料盒组件的水平移动和定点准停；所述翻转组件的翻转杆上矩形拔销与翻转板上矩形槽相配合完成料盒单元的翻转和抖动投料动作；料盒水平移动和翻转投料时，翻转杆上矩形拔销能非接触地穿过翻转杆套筒上的轴向槽和径向槽；所述料盒组件的料盒单元通过卡条与卡槽相配合完成其装卸。该投料装置能按照烹调技法的要求将一道菜式需要的菜料进行分时、定点、选择性投放到锅具中，结构紧凑、传动精度高、投料准确可靠，投料完全彻底、无粘附，能有效地提高烹饪机器人的自动化、智能化水平，保证菜肴的卫生和品质。品质。品质。
【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪机器人直线型投料装置
[0001]本专利技术涉及烹饪机器人
，尤其涉及一种智能烹饪机器人直线型投料装置。
技术介绍
[0002]智能烹饪机器人是一种将机械电子技术与中餐烹饪艺术相融合的现代科技产品，其基本原理是将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为控制机器运动的程序指令，综合运用机械工程、自动控制原理和计算机科学等先进技术，模拟厨师烹饪的完整操作过程。它不仅能做到功能单一型烹饪设备所具备的烤、炸、煮、蒸等烹饪工艺，还能实现中餐独有的炒、熘、爆、煸等技法，满足烹饪过程的智能化和个性化需求。尽管目前市面上已出现了几种类型的烹饪机器人，但大多数机器人在烹饪过程中仍需要人工投料、清洁和添加调料。由此可见，现有的烹饪机器人投料装置的智能化水平不高，操作者的劳动强度大。
[0003]中国专利CN201274984Y提出了一种自动或半自动烹调设备，该设备的投料机构通过皮带或链条传动使料盒进行平移，利用伸出的卡槽和拔动件配合翻转料盒来实现自动投料。以上投料方式中的皮带或链条传动精度不高、定位准确性差；重要的是，伸出的卡槽和拔动件相配合进行翻转料盒，伸出的卡槽和拔动件都位于料盒翻转的方向，投料时菜品和辅料等容易粘附在拔动件或伸出的卡槽件上，造成投料不完全、不彻底的现象；此外，拔动件位于锅体的上方，限制了锅体的运动空间。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种智能烹饪机器人直线型投料装置，其不仅能实现分时、定点、选择性投放食料，而且结构紧凑、定位精度高、投料准确可靠无粘附。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0006]一种智能烹饪机器人直线型投料装置，包括机架，机架上安装有水平移动组件和翻转组件，水平移动组件上设置有料盒组件。
[0007]进一步地，所述机架采用矩形框架，附加强筋板，以提高其支撑强度和稳定性。
[0008]进一步地，所述水平移动组件包括有交流伺服电机、机架安装板、电机安装板、轴承座、丝杠、滚珠螺母，机架上设置有机架安装板，机架安装板上设置有电机安装板，电机安装板上设置有交流伺服电机，交流伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连接，丝杠由轴承支承并与滚珠螺母形成丝杠螺母副，滚珠螺母上安装有托架。
[0009]进一步地，所述料盒组件包括托架、托架连杆、翻转杆套筒、导杆套筒、翻转板、料盒，托架通过螺纹连接安装在滚珠螺母上。托架连杆通过螺纹连接与托架、翻转杆套筒和导杆套筒相固接，翻转杆套筒上套装有翻转板，翻转板上装有料盒。
[0010]进一步地，所述翻转组件包含交流伺服电机、机架安装板、电机安装板、轴承座、翻转杆、固定管卡、导杆，机架上设置有机架安装板，机架安装板上设置有电机安装板，电机安
装板上设置有交流伺服电机，交流伺服电机输出轴通过联轴器与翻转杆相连，翻转杆两端由轴承支承，其上套设有翻转杆套筒，翻转杆和翻转杆套筒通过线性旋转衬套连接，可实现直线和旋转的复合运动。机架上设置有固定管卡，固定管卡上安装有导杆。
[0011]进一步地，料盒组件移动时，所述导杆和翻转杆作为其水平移动的两条直线导轨。
[0012]进一步地，所述翻转杆中间部位安装有矩形拔销，所述翻转杆套筒上开设有一个轴向槽和若干径向槽；料盒水平移动和翻转投料时，翻转杆中部矩形拔销能非接触地穿过翻转杆套筒上的轴向槽和径向槽。
[0013]进一步地，所述翻转板右侧开有通孔，空内开有矩形槽，矩形槽与翻转杆上的矩形拔销配合；当翻转板达到投料位置时，翻转杆上的矩形拔销位于矩形槽内且两者保持有一定的间隙，翻转杆转动时两者开始接触并带动翻转板转动或抖动；翻转板上设置有卡条。
[0014]进一步地，所述料盒后部装有手柄，可方便料盒拿取；料盒底部开有卡槽，卡槽与翻转板上的卡条配合。
[0015]进一步地，所述翻转杆中部安装有矩形拔销，两者以螺纹形式固连。
[0016]进一步地，导杆两端均设置有接近开关，用于确定料盒组件的初始位置和极限位置；翻转杆端部也设置有接近开关，用于确定料盒翻转的初始角度和极限角度。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的技术方案中，水平移动组件采用滚珠丝杠螺母副传动，结构紧凑、传动精度高、磨损小、使用寿命长；翻转组件中翻转杆中部矩形拔销与翻转板内孔壁矩形槽的配合完成菜料的翻转和抖动投料动作，抖动投料促使菜料不会粘附在料盒的内壁上，由于投料方向无他物遮挡，落料过程中菜料不会洒落或粘附在其他零部件上，投料完全、彻底。投料装置不仅具有很大的灵活性，即能够满足各种菜肴的烹饪，可以配置于不同类型的智能烹饪机器人；还能按照烹调技法的要求将一道菜式所需要的菜料进行分时、定点、按序投放，可有效地提高烹饪机器人的自动化、智能化水平，充分保证菜肴的卫生和品质。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的总体结构示意图。
[0019]图2为翻转组件结构示意图。
[0020]图3为料盒组件结构示意图。
[0021]图4为水平移动组件结构示意图。
[0022]图5为翻转杆套筒结构示意图。
[0023]图6为翻转板结构示意图。
[0024]图7为料盒结构示意图。
[0025]图8为翻转杆结构示意图。
[0026]图9为图8中A部位的局部放大图。
[0027]附图中的标记为：1
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机架、2
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水平移动组件、3
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料盒组件、4
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翻转组件、201
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第一交流伺服电机、202
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第一机架安装板、203
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第一电机安装板、204
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第一轴承座、205
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丝杠、206
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滚珠螺母、207
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第二轴承座、208
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第一联轴器、301
‑
托架、302
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第一托架连杆、303
‑
第二托架连杆、304
‑
翻转杆套筒、305
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导杆套筒、306
‑
翻转板、307
‑
料盒、401
‑
第二交流伺服电机、402
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第二机架安装板、403
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第二电机安装板、404
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第三轴承座、405
‑
翻转杆、406
‑
第四轴承
座、407
‑
第一固定管卡、408
‑
导杆、409
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第二固定管卡、410
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第二联轴器、40501
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矩形拔销。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行具体、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，但并不因此将本专利技术限制在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪机器人直线型投料装置，包括机架、水平移动组件、翻转组件和料盒组件，其特征在于：所述机架上设置有水平移动组件和翻转组件；所述水平移动组件上设置有料盒组件，其完成料盒组件的水平移动和定点准停；所述翻转组件完成单个料盒的翻转和抖动投料动作。2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述水平移动组件包括驱动件和传动件，其中所述驱动件包括交流伺服电机或步进电机，所述传动件包括滚珠丝杠螺母副或丝杠螺母副。3.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述料盒组件包括托架、翻转杆套筒、翻转板和料盒，其中所述托架与水平移动组件相固连，所述翻转杆套筒上套设有翻转板，所述翻转板上安装有料盒。4.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述翻转组件包括驱动件、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少文，刘威，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：
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