装载机动臂举升控制系统、方法和装载机技术方案

本发明专利技术涉及装载机，为解决现有装载机在铲斗铲装作业不同阶段动臂油缸具有不同流量要求的问题，本发明专利技术构造一种装载机动臂举升控制系统、方法和装载机，其中控制系统包括设置于动臂油缸上的三通阀和控制装置；动臂控制阀的油缸大腔接口与动臂油缸大腔连通；三通阀的第一、第二、第三油口对应与油缸小腔接口、动臂油缸小腔、动臂油缸大腔连通。控制装置包括用于获取操控动作信息的信息获取装置和动臂油缸大腔压力检测装置、控制器，控制器用于在动臂举升且动臂油缸大腔压力小于预设值时控制三通阀使其第二第三油口导通，否则控制三通阀使其第二、第一油口导通。本发明专利技术装载机能提高液压系统工作效率、减小能力损失。减小能力损失。减小能力损失。

【技术实现步骤摘要】
装载机动臂举升控制系统、方法和装载机


[0001]本专利技术涉及一种装载机，更具体地说，涉及一种装载机动臂举升控制系统、系统和装载机。

技术介绍

[0002]装载机的工作装置包括动臂、铲斗。动臂由动臂油缸带动升降，铲斗由转斗油缸通过摇臂和连杆推动翻转。
[0003]装载机进行铲装作业时，在初始阶段铲斗呈水平状态插入料堆，并间歇性地由动臂油缸大腔进油进行动臂掘起作业时，在该过程中，动臂油缸举升动臂需要克服工作装置自身重力、铲斗内物料重量和铲斗受料堆物料的阻力，因此需要以最大压力来满足动臂掘起力的要求。当铲斗铲料完毕后处于收斗状态，动臂油缸大腔进油进行提升作业时，动臂油缸举升动臂需要克服工作装置自身重力、铲斗内物料重量，相对铲料时的动臂油缸大腔需要的压力不高，特别是在底部，压力一般为最高压力的一半左右。由于动臂油缸的大腔容积比较大，在提升工况时，提升速度比较慢。如增加流量，泵排量就需要更大，阀的通油能力也需要更大，造成成本高，管路压力损失增大，造成能量浪费、工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载机动臂举升控制系统，包括用于举升动臂的动臂油缸、用于控制动臂油缸伸缩的动臂控制阀、用于操控动臂控制阀的操控装置，其特征在于还包括设置于所述动臂油缸上的三通阀和用于控制所述三通阀的控制装置；所述动臂控制阀的油缸大腔接口与动臂油缸大腔连通，所述动臂控制阀的油缸小腔接口与所述三通阀的第一油口连接；三通阀的第二油口与动臂油缸小腔连通，所述三通阀的第三油口与动臂油缸大腔连通，所述三通阀的第二油口择一与第三油口或第一油口导通；所述控制装置包括：信息获取装置，用于获取所述操控装置所进行的操控动作的动作信息；压力检测装置，用于检测所述动臂油缸的大腔压力；控制器，用于在依据动作信息判定操控动作为动臂举升动作且动臂油缸大腔压力小于预设压力值时控制三通阀使其第二油口与第三油口导通，否则控制三通阀使其第二油口与第一油口导通。2.根据权利要求1所述的装载机动臂举升控制系统，其特征在于所述三通阀的第三油口与动臂油缸大腔之间的油路上设置有向动臂油缸大腔方向单向导通的单向阀。3.根据权利要求1所述的装载机动臂举升控制系统，其特征在于所述操控装置包括与所述控制器电连接的电控手柄、由所述控制器依据所述电控手柄的信号输出控制电流控制并连接于所述动臂控制阀的先导控制端的电比例阀，所述信息获取装置由所述电控手柄构成。4.根据权利要求1所述的装载机动臂举升控制系统，其特征在于所述操控装置包括进油口与先导压力油源连接且出油端连接于所述动臂控制阀的先导控制端的先导阀，所述信息获取装置由设置于所述动臂控制阀的举升先导控制端的压力传感器构成，所述压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振国，贾崇，李水生，欧强，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：