无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质技术方案

技术编号:38996900 阅读:32 留言:0更新日期:2023-10-07 10:27
本发明专利技术公开的一种无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:获取输入数据,基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数;基于所述照明设置参数控制无人驾驶航空器在飞行过程中的照明控制,基于当前无人驾驶航空器的飞行位置和/或飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制;以及识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数,其中,调整方式包括切换照明显示模式,切换显示照明光源。本发明专利技术可以对无人驾驶航空器进行照明控制,基于飞行路线或者飞行时间进行分段分时调控照明,并且可以在无人驾驶航空器飞行过程中,识别无人驾驶航空器所处的环境数据进行照明调整,可以更好地适用于不同的应用环境。于不同的应用环境。于不同的应用环境。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器作业
,更具体的,涉及一种无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展,无人驾驶航空器的应用得到了空前的发展,无人驾驶航空器+行业应用,是无人驾驶航空器真正的刚需;在航拍、植保、灾难救援、观察野生动物、测绘、电力巡检等等领域的应用,大大的拓展了无人驾驶航空器本身的用途。
[0003]无人驾驶航空器在飞行时,特别是夜晚或者能见度降低时,需要辅助照明设施进行照明作业,因此需要基于无人驾驶航空器的照明作业进行控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质,可以对无人驾驶航空器进行照明控制,并且可以在无人驾驶航空器飞行过程中,识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据进行照明调整,可以更好地适用于不同的应用环境。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种无人驾驶航空器照明控制方法,包括以下步骤:
[0006]获取输入数据,基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数;
[0007]基于所述照明设置参数控制无人驾驶航空器在飞行过程中的照明控制,其中,
[0008]在无人驾驶航空器飞行时,基于当前无人驾驶航空器的飞行位置和/或飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制;以及
[0009]在无人驾驶航空器飞行时,识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数,其中,调整方式包括切换照明显示模式,和/或切换显示照明光源。
[0010]本方案中,所述获取输入数据,基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数,具体包括:
[0011]获取用户端输入的所述输入数据,基于所述输入数据进行命令行数据分析以识别用户端设置的所述照明设置参数;和/或
[0012]获取无人驾驶航空器端自动输入的所述输入数据,基于所述输入数据进行指令因子数据分析以识别自动设置的所述照明设置参数。
[0013]本方案中,所述基于所述输入数据进行命令行数据分析以识别用户端设置的所述照明设置参数,具体包括:
[0014]基于所述输入数据识别无人驾驶航空器的飞行路径以及飞行时长;
[0015]基于所述输入数据识别所述飞行路径每段路径上对应的第一设置参数,以及识别所述飞行时长每段时长上对应的第二设置参数;
[0016]基于所述第一设置参数以及所述第二设置参数得到所述照明设置参数。
[0017]本方案中,基于当前无人驾驶航空器的飞行位置结合所述照明设置参数进行照明控制,具体包括:
[0018]获取无人驾驶航空器的实时飞行点位数据,以得到所述飞行位置;
[0019]基于所述飞行位置识别当前所述无人驾驶航空器位于所述飞行路径上的路径所属;
[0020]基于所述路径所属结合所述第一设置参数进行照明控制。
[0021]本方案中,基于当前无人驾驶航空器的飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制,具体包括:
[0022]获取无人驾驶航空器的飞行计时数据,以得到所述飞行时间;
[0023]基于所述飞行时间识别当前所述无人驾驶航空器位于所述飞行时长上的时长所属;
[0024]基于所述时长所属结合所述第二设置参数进行照明控制。
[0025]本方案中,所述识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数,具体包括:
[0026]基于传感器组获取所述无人驾驶航空器所处环境的所述环境数据,其中,所述环境数据包括空气污染值;
[0027]基于所述空气污染值与预设的污染程度阈值进行比较,其中,
[0028]若所述空气污染值小于所述污染程度阈值左侧端点,则不调整所述照明参数;
[0029]若所述空气污染值大于或者等于所述污染程度阈值左侧端点,且小于或者等于所述污染程度阈值右侧端点,则切换照明显示模式以调整所述照明参数;
[0030]若所述空气污染值大于所述污染程度阈值右侧端点,则切换显示照明光源以调整所述照明参数。
[0031]本专利技术第二方面还提供一种无人驾驶航空器照明控制系统,包括存储器和处理器,所述存储器中包括无人驾驶航空器照明控制方法程序,所述无人驾驶航空器照明控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
[0032]获取输入数据,基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数;
[0033]基于所述照明设置参数控制无人驾驶航空器在飞行过程中的照明控制,其中,
[0034]在无人驾驶航空器飞行时,基于当前无人驾驶航空器的飞行位置和/或飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制;以及
[0035]在无人驾驶航空器飞行时,识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数,其中,调整方式包括切换照明显示模式,和/或切换显示照明光源。
[0036]本方案中,所述获取输入数据,基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数,具体包括:
[0037]获取用户端输入的所述输入数据,基于所述输入数据进行命令行数据分析以识别用户端设置的所述照明设置参数;和/或
[0038]获取无人驾驶航空器端自动输入的所述输入数据,基于所述输入数据进行指令因子数据分析以识别自动设置的所述照明设置参数。
[0039]本方案中,所述基于所述输入数据进行命令行数据分析以识别用户端设置的所述照明设置参数,具体包括:
[0040]基于所述输入数据识别无人驾驶航空器的飞行路径以及飞行时长;
[0041]基于所述输入数据识别所述飞行路径每段路径上对应的第一设置参数,以及识别
所述飞行时长每段时长上对应的第二设置参数;
[0042]基于所述第一设置参数以及所述第二设置参数得到所述照明设置参数。
[0043]本方案中,基于当前无人驾驶航空器的飞行位置结合所述照明设置参数进行照明控制,具体包括:
[0044]获取无人驾驶航空器的实时飞行点位数据,以得到所述飞行位置;
[0045]基于所述飞行位置识别当前所述无人驾驶航空器位于所述飞行路径上的路径所属;
[0046]基于所述路径所属结合所述第一设置参数进行照明控制。
[0047]本方案中,基于当前无人驾驶航空器的飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制,具体包括:
[0048]获取无人驾驶航空器的飞行计时数据,以得到所述飞行时间;
[0049]基于所述飞行时间识别当前所述无人驾驶航空器位于所述飞行时长上的时长所属;
[0050]基于所述时长所属结合所述第二设置参数进行照明控制。
[0051]本方案中,所述识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数,具体包括:
[0052]基于传感器组获取所述无人驾驶航空器所处环境的所述环境数据,其中,所述环境数据包括空气污染值;
[0053]基于所述空气污染值与预设的污本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶航空器照明控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取输入数据,基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数;基于所述照明设置参数控制无人驾驶航空器在飞行过程中的照明控制,其中,在无人驾驶航空器飞行时,基于当前无人驾驶航空器的飞行位置和/或飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制;以及在无人驾驶航空器飞行时,识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数,其中,调整方式包括切换照明显示模式,和/或切换显示照明光源。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器照明控制方法,其特征在于,所述获取输入数据,基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数,具体包括:获取用户端输入的所述输入数据,基于所述输入数据进行命令行数据分析以识别用户端设置的所述照明设置参数;和/或获取无人驾驶航空器端自动输入的所述输入数据,基于所述输入数据进行指令因子数据分析以识别自动设置的所述照明设置参数。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶航空器照明控制方法,其特征在于,所述基于所述输入数据进行命令行数据分析以识别用户端设置的所述照明设置参数,具体包括:基于所述输入数据识别无人驾驶航空器的飞行路径以及飞行时长;基于所述输入数据识别所述飞行路径每段路径上对应的第一设置参数,以及识别所述飞行时长每段时长上对应的第二设置参数;基于所述第一设置参数以及所述第二设置参数得到所述照明设置参数。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶航空器照明控制方法,其特征在于,基于当前无人驾驶航空器的飞行位置结合所述照明设置参数进行照明控制,具体包括:获取无人驾驶航空器的实时飞行点位数据,以得到所述飞行位置;基于所述飞行位置识别当前所述无人驾驶航空器位于所述飞行路径上的路径所属;基于所述路径所属结合所述第一设置参数进行照明控制。5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶航空器照明控制方法,其特征在于,基于当前无人驾驶航空器的飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制,具体包括:获取无人驾驶航空器的飞行计时数据,以得到所述飞行时间;基于所述飞行时间识别当前所述无人驾驶航空器位于所述飞行时长上的时长所属;基于所述时长所属结合所述第二设置参数进行照明控制。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器照明控制方法,其特征在于,所述识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数,具体包括:基于传感器组获...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智郭荣
申请(专利权)人:亿航智能设备广州有限公司
类型:发明
国别省市:

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