一种电子元器件自动化贴片机制造技术

本发明专利技术涉及电子元器件技术领域，具体地说是一种电子元器件自动化贴片机,包括卡爪,卡爪包括存储仓、转盘和推杆,转盘圆周阵列开设有多个贴片口，贴片口边缘设置有承托片，推杆沿自身轴线滑动安装，推杆和存储仓各自对应贴片口位置；转盘在旋转过程中，贴片口旋转至存储仓正下方，最底部的电子元器件落入贴片口并被承托片托住，转盘旋转将电子元器件带动至下一位置，与推杆正对应，承托片可向下弯折，推杆将电子元器件推出贴片口并落在电路板上对应位置，同时，存储仓中最底部的电子元器件落入下一个贴片口，重复此工作步骤；本发明专利技术可以对同型号的电子元器件进行大批量贴片，无需往返取件，同时完成电子元器件的存储、装填、贴片，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件自动化贴片机


[0001]本专利技术涉及电子元器件
，具体地说是一种电子元器件自动化贴片机。

技术介绍

[0002]电子元器件贴片是组装电路板的一个环节，电路板上焊接有很多的电子元器件，在焊接前需要先将电子元器件放置到对应位置，此过程即为电子元器件贴片，电子元器件贴片机是高端制造领域的重要设备；
[0003]电子元器件贴片机主要功能有二，一是移动夹头使其到达指定位置，二是利用夹头将电子元器件抓住并放置到电路板上，移动单元与夹头的设计是其中的关键，关系到电子元器件贴片机能否高质量完成工作。
[0004]夹头的设计需要保证抓牢电子元器件并不会对其产生伤害，可以顺利松开电子元器件而不会导致歪斜脱落或难以掉落；中国专利技术专利CN112692855B(公开日：2022
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02)公开了一种夹具，包括多个环绕预定轴线设置的支撑板，和沿预定轴线可运动地设置的驱动部，驱动部沿预定轴线运动可推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，进而实现对工件的夹取，该夹具可以使工件保持其原始形态，避免发生形变；该装置为夹取较大工件设计，工件套设设在支撑板的外侧，虽然通过结构调整可以使其收缩支撑板以夹取小型工件，但是其结构复杂且庞大，夹取小型工件并不为合适，且难以控制力度，容易将小型工件夹坏。
[0005]为防止夹坏小型工件，夹具需要具有一定保护性，中国专利技术专利CN110072657B(公开日：2020
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04)公开了一种具有滑动保护的夹头，包括多个可移动的夹爪、螺母和套筒，螺母围绕所述圆柱形主体可旋转地安装，并与夹爪连通，螺母沿关闭方向的旋转使夹爪相向移动，螺母沿打开方向的旋转使夹爪远离彼此移动，套筒围绕主体可旋转地安装，套筒与螺母连通，套筒的旋转驱动螺母旋转；该夹头还包括偏置元件，该偏置元件将套筒朝向空档位置偏置，偏置元件限制套筒的惯性力；该夹头可有效保护工件免受损坏，但是其每次只能夹取一个工件，只能在放下上一个工件后，再去夹取下一个，在面对大批量工件时，其工作效率很低。
[0006]移动单元的设计要满足足够的覆盖范围，且移动灵活便捷，定位准确，便捷地移动方式可以有效提高工作效率；中国专利技术专利CN113692138B(公开日2022
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04)公开了一种电子元器件用贴片机，包括工作台、定位组件和位置调节组件，定位组件包括调节板、辅助板和组合件；该电子元器件用贴片机可对PCB板定位、预处理，贴片效果好，但是该装置贴片板距离电路板间隔太大，间隔区域结构很多，贴片过程中易受影响，也容易造成时间的浪费。
[0007]鉴于上述存在的问题，本专利技术提供一种电子元器件自动化贴片机，以达到高效率批量贴片电子元器件的功能。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题：提供一种电子元器件自动化贴片机，可以对同型号的电子元器件进行大批量贴片，无需往返取件，实现电子元器件的存储、装填、贴片同时完成，提高工作效率。
[0009]本专利技术提供以下技术方案：一种电子元器件自动化贴片机,包括卡爪；所述卡爪包括存储仓、转盘和推杆；所述存储仓为上下贯通的柱状空腔；所述转盘上开设有多个贴片口，所述贴片口均布在一与转盘同心的虚拟圆上，所述贴片口形状与存储仓截面相同；所述贴片口边缘设置有承托片；所述转盘围绕自身轴线转动安装；所述推杆底端设置有推盘；所述推杆沿自身轴线滑动安装；所述推杆与存储仓平行设置；所述推杆和存储仓的轴线与虚拟圆垂直穿透；所述存储仓底端与转盘上表面之间距离为0.5
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1mm。
[0010]作为本专利技术的一种实施方式，所述贴片口下端设置有0.5
‑
1mm的扩口设计；所述承托片设置在扩口处；所述承托片为环状结构；所述承托片宽度为3
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5mm，承托片厚度为0.5
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1mm；所述承托片沿环向开设有多个断槽；所述承托片为橡胶材质。
[0011]作为本专利技术的一种实施方式，所述贴片口开设在可替换的替换片上；所述转盘沿周向开设有替换口；所述替换片通过磁铁吸附在替换口；所述替换片与转盘之间设置有限位块。
[0012]作为本专利技术的一种实施方式，所述承托片与转盘上表面之间距离为2
‑
5mm。
[0013]作为本专利技术的一种实施方式，所述虚拟圆上开设有多种贴片口，所述贴片口配设有封盖；不同所述贴片口阵列设置交错排布；所述转盘与一号转轴可旋转调节挡位。
[0014]作为本专利技术的一种实施方式，所述一号转轴下端设置有棘轮，所述转盘中心与棘轮配合安装。
[0015]作为本专利技术的一种实施方式，所述承托片为多个金属片；多个所述承托片均布铰接设置在贴片口边缘，铰链套设有复位弹簧；所述复位弹簧设置于承托片的下端面与贴片口的壁面之间；所述复位弹簧静置时两伸出端呈90
°
夹角张开，所述复位弹簧在载荷下两伸出端夹角可压缩至0
°
；所述承托片上表面设置有磁片；所述推盘为磁铁；所述磁片上表面与推盘下表面为同极；所述承托片与推盘之间斥力始终大于复位弹簧弹力。
[0016]作为本专利技术的一种实施方式，所述承托片宽度为3
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5mm；所述承托片与转盘下表面之间距离与承托片宽度相等。
[0017]作为本专利技术的一种实施方式，所述卡爪还包括外壳和传动机构；所述传动机构包括槽轮、主动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、一号滑块、一号转轴、二号转轴、三号转轴、一号联轴器和一号电机；所述槽轮和转盘固定设置在一号转轴上；所述槽轮槽口数量与贴片口数量一致；所述主动轮和第一锥齿轮固定设置在二号转轴上；所述第二锥齿轮固定安装在三号转轴上；所述主动轮与槽轮配合安装；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮呈90
°
啮合；所述二号转轴通过一号联轴器与一号电机输出轴固定连接；所述第二锥齿轮背面开设有偏心的圆环形滑槽；所述一号滑块滑动安装在滑槽内；所述推杆上端与一号滑块铰接；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮上设置有正时标记；所述一号电机、一号转轴、二号转轴和三号转轴转动安装在外壳内部；所述推杆和存储仓的轴线间距为相邻贴片口间距的整数倍。
[0018]作为本专利技术的一种实施方式，所述卡爪还包括移动单元；所述移动单元包括支架、二号电机、二号联轴器、二号滑块、丝杠、螺母和滑杆；所述二号电机、二号联轴器、丝杠、螺
母和滑杆分别有两个；所述二号电机固定安装在支架上；所述二号电机通过二号联轴器驱动丝杠；所述螺母螺旋转动安装在丝杠上；所述滑杆与螺母固定连接，滑杆方向与丝杠垂直；两个所述丝杠垂直布置；所述二号滑块滑动安装在两个滑杆上；所述二号滑块与外壳固定连接。
[0019]本专利技术的有益效果如下：
[0020]1.本专利技术在卡爪内部设置存储仓、转盘和推杆，在转盘上开设多个贴片口，转盘在旋转过程中，贴片口旋转至存储仓正下方，最底部的电子元器件落入贴片口并被承托片托住，转盘旋转将电子元器件带动至下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件自动化贴片机,包括卡爪(1)；所述卡爪(1)包括存储仓(11)、转盘(12)和推杆(13)；所述存储仓(11)为上下贯通的柱状空腔；所述转盘(12)上开设有多个贴片口(121)，所述贴片口(121)均布在一与转盘(12)同心的虚拟圆上，所述贴片口(121)形状与存储仓(11)截面相同；所述贴片口(121)边缘设置有承托片(122)；所述转盘(12)围绕自身轴线转动安装；所述推杆(13)底端设置有推盘(13)；所述推杆(13)沿自身轴线滑动安装；所述推杆(13)与存储仓(11)平行设置；所述推杆(13)和存储仓(11)的轴线与虚拟圆垂直穿透；所述存储仓(11)底端与转盘(12)上表面之间距离为0.5
‑
1mm。2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述贴片口(121)下端设置有0.5
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1mm的扩口设计；所述承托片(122)设置在扩口处；所述承托片(122)为环状结构；所述承托片(122)宽度为3
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5mm；所述承托片(122)沿环向开设有多个断槽；所述承托片(122)为橡胶材质。3.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述贴片口(121)开设在可替换的替换片(125)上；所述转盘(12)沿周向开设有替换口(124)；所述替换片(125)通过磁铁吸附在替换口(124)；所述替换片(125)与转盘(12)之间设置有限位块。4.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述承托片(122)与转盘(12)上表面之间距离为2
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5mm，承托片(122)厚度为0.5
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1mm。5.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述虚拟圆上开设有多种贴片口(121)，所述贴片口(121)配设有封盖(127)；不同所述贴片口(121)阵列设置交错排布；所述转盘(12)与一号转轴(1406)可旋转调节挡位。6.根据权利要求5所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述一号转轴(1406)下端设置有棘轮(126)，所述转盘(12)中心与棘轮(126)配合安装。7.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述承托片(122)为多个金属片；多个所述承托片(122)均布铰接设置在贴片口(121)边缘，铰链套设有复位弹簧(123)；所述复位弹簧(123)设置于承托片(122)的下端面与贴片口(121)的壁面之间；所述复位弹簧(123)静置时两伸出端呈90
°
夹角张开，所述复位弹簧(123)在载荷下两伸出端夹角可压缩至0
°
；所述承托片(122)...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛素华，周正斌，
申请(专利权)人：葛素华，
类型：发明
国别省市：