口腔扫描仪制造技术

根据本公开的一实施例的口腔扫描仪包括：壳体，其一端形成有开口部；光源部，配置在壳体的另一端并向开口部照射光；第一光学系统，配置在开口部，将光源部照射的光朝向被照射体方向进行反射，并将被照射体反射的光朝向光源部方向进行反射；第二光学系统，配置在光源部和第一光学系统之间，并反射第一光学系统反射的光；以及图像传感器部，检测第二光学系统反射的光。的光。的光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】口腔扫描仪


[0001]本公开涉及一种口腔扫描仪，更详细地，涉及一种被配置为获得口腔三维图像的口腔扫描仪。

技术介绍

[0002]数字印模(digital impression)相当于当今数字化牙科治疗的重要开始阶段。随着数字印模在牙科治疗中的重要性增加，口腔扫描仪(intraoral scanner)的技术发展正在活跃的进行着。
[0003]口腔扫描仪是插入牙科患者的口腔内并以非接触方式扫描牙齿三维结构的装置或系统。最近开发的口腔扫描仪可以拍摄口内的二维影像数据，并基于二维影像数据进行口腔结构的三维建模。具有这种功能的口腔扫描仪在临床上也扩大了适用范围，不仅可用于修复牙齿的治疗，还可以用于牙齿的种植、矫正装置的制作。
[0004]另一方面，为了成功的牙科治疗，印模的准确性非常重要。通过口腔扫描仪进行的数字印模不会因印模材料的收缩或膨胀等而变形，因此与利用现有的印模材料的传统的印模相比，通过口腔扫描仪进行的数字印模的准确度更高。然而，有必要提高扫描的准确性，以使口腔扫描仪能够继续作为精细的牙科手术工具。此外，由于口腔扫描仪是以非接触方式插入牙科患者的口腔内来使用的，因此口腔扫描仪最好具有在使用口腔扫描仪时能够使患者感到舒适的结构。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题
[0006]本说明书中公开的实施例提供了一种具有多个光学系统的口腔扫描仪，该口腔扫描仪具有适合于以非接触式插入牙科患者的口腔内使用的结构。
[0007]技术方案
[0008]根据本公开的一实施例的口腔扫描仪包括：壳体，其一端形成有开口部；光源部，配置在壳体的另一端并向开口部照射光；第一光学系统，配置在开口部，将光源部照射的光朝向被照射体方向进行反射，并将被照射体反射的光朝向光源部方向进行反射；第二光学系统，配置在光源部和第一光学系统之间，并反射第一光学系统反射的光；以及图像传感器部，检测第二光学系统反射的光。
[0009]根据一实施例，口腔扫描仪被配置为在第二光学系统的中心处形成间隙，使得光源部照射的光穿过间隙到达第一光学系统。
[0010]根据一实施例，第二光学系统包括：第一反射部，被配置为反射第一光学系统反射的光；以及第二反射部，被配置为将第一反射部反射的光朝向图像传感器部的方向进行反射。
[0011]根据一实施例，第一反射部包括两个反射面，所述两个反射面被配置为使各自的无限延伸平面(Infinite Plane)间的二面角形成为劣角；第二反射部包括两个反射面，所
述两个反射面被配置为使各自的无限延伸平面间的二面角形成为优角。
[0012]根据一实施例，以防止由第二反射部的两个反射面分别反射并通过图像传感器部检测的被照射体的两个相(image)重叠的方式设置第二反射部的两个反射面各自的位置以及方向。
[0013]根据一实施例，第二光学系统包括第一棱镜以及第二棱镜，光源部照射的光被配置为穿过第一棱镜与第二棱镜之间形成的间隙并到达第一光学系统，由第一光学系统反射的光被配置为被第一棱镜的一对彼此相对的反射面以及第二棱镜的一对彼此相对的反射面反射并到达图像传感器部。
[0014]根据一实施例，第一棱镜的一侧反射面的无限延伸平面与第二棱镜的一侧反射面的无限延伸平面间的二面角形成劣角，第一棱镜的另一侧反射面的无限延伸平面与第二棱镜的另一侧反射面的无限延伸平面间的二面角形成优角。
[0015]根据一实施例，以防止由两个另一侧反射面分别反射并通过图像传感器部检测的被照射体的两个相重叠的方式设置第一棱镜的另一侧反射面与第二棱镜的另一侧反射面各自的位置以及方向。
[0016]根据一实施例，光源部被配置为照射图案光或结构光。
[0017]根据一实施例，图像传感器部被配置为从第二光学系统反射的光的图像中获得两个立体图像(stereo image)。
[0018]有益效果
[0019]根据本公开的多种实施例，由于不需要用于调节口腔扫描仪的壳体内部中配置的多个光学系统的每一个的角度的驱动部，因此可以将光学系统紧凑的配置在壳体内部中的最佳位置。
[0020]此外，根据本公开的多种实施例，由于在壳体内部中以紧凑的结构配置多个光学系统，因此可以实现体小体积的口腔扫描仪，在使用口腔扫描仪时不仅易于插入牙科患者的口腔内、还易于在口腔内移动或转换方向，因此可以精密的执行牙齿扫描。
[0021]此外，根据本公开的多种实施例，由于仅通过一个图像传感器部就可以从多个光学系统反射的光的图像中获得两个立体图像，因此降低口腔扫描仪的制作费用并能够进一步优化其内部构成。
[0022]本公开的效果不限于上述效果，本领域技术人员可以从权利要求书的记载中清楚地理解其他未提及的效果。
附图说明
[0023]图1是示出根据本公开的一实施例的口腔扫描仪与口腔3D建模及可视化系统连接的结构的概要图。
[0024]图2是根据本公开的一实施例的口腔扫描仪的透视立体图。
[0025]图3是根据本公开的一实施例的口腔扫描仪的透视侧视图。
[0026]图4是根据本公开的另一实施例的口腔扫描仪的透视立体图。
[0027]图5是根据本公开的另一实施例的口腔扫描仪的透视侧视图。
具体实施方式
[0028]以下，参考附图详细说明用于实施本公开的具体内容。但是，在以下的说明中，在有可能使本公开要旨不必要的模糊的情况下，将省略有关广为人知的功能或构成的具体说明。
[0029]在附图中，相同或对应的构成要素被赋予相同的附图标记。另外，在以下实施例的说明中，可以省略重复的描述相同或对应的构成要素。然而，即使省略了有关构成要素的描述，也不意味着这些构成要素不包括在某些实施例中。
[0030]将对在本公开中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行具体地说明。在本说明书中所使用的术语是在考虑本专利技术中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是这些术语可以根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等而改变。此外，在特定的情况下，也有申请人任意选定的术语，在这种情况下，将在相应专利技术的说明部分详细记载其含义。因此，本公开中使用的术语不是单纯的术语名称，而是应该以该术语所具有的含义和本公开的全部内容为基础进行定义。
[0031]在本公开中，除非在上下文中明确指定为单数，否则单数的表达包括复数的表达。另外，除非在上下文中明确指定为复数，否则复数的表达包括单数的表达。
[0032]在本公开中，当被记载为某个部分包括某个构成要素时，除非有特别相反的记载，否则意味着可以进一步包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素。
[0033]在本公开中，图的上部可以称为图中所示构成的“上部”或“上侧”，其下部可以称为“下部”或“下侧”。此外，在附图中，图示的构成的上部和下部的之间部分或除了上部和下部的剩余部分可以被称为“侧部”或者“侧面”。这些“上部”、“上侧”等的相对性术语可用于说明图中所示的构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种口腔扫描仪，其特征在于，包括：壳体，其一端形成有开口部；光源部，配置在所述壳体的另一端并向所述开口部照射光；第一光学系统，配置在所述开口部，将所述光源部照射的光朝向被照射体方向进行反射，并将所述被照射体反射的光朝向所述光源部的方向进行反射；第二光学系统，配置在所述光源部和所述第一光学系统之间，并反射所述第一光学系统反射的光；以及图像传感器部，检测所述第二光学系统反射的光。2.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述口腔扫描仪被配置为在所述第二光学系统的中心处形成间隙，使得所述光源部照射的光穿过所述间隙到达所述第一光学系统。3.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述第二光学系统包括：第一反射部，被配置为反射所述第一光学系统反射的光；以及第二反射部，被配置为将所述第一反射部反射的光朝向所述图像传感器部的方向进行反射。4.根据权利要求3所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述第一反射部包括两个反射面，所述两个反射面被配置为使各自的无限延伸平面间的二面角形成为劣角；所述第二反射部包括两个反射面，所述两个反射面被配置为使各自的无限延伸平面间的二面角形成为优角。5.根据权利要求4所述的口腔扫描仪，其特征在于，以防止由所述第二反射部的两个反射面分别反射并通过所述图像传感器部检测的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田承铉，
申请(专利权)人：阿克瑞尔公司，
类型：发明
国别省市：