本申请涉及一种集成切割装置的内窥镜，包括操作部、镜管、头端和切割装置。镜管设置有导槽，切割装置的连接部滑动设置于导槽内。内窥镜还包括传动件，其远端连接至成像元件；头端的本体具有一容纳腔，成像元件绕第一转轴转动设置于容纳腔；传动件移动时带动成像元件转动；传动件的近端连接至切割装置的驱动部，使驱动部驱动切割部时同时驱动传动件调节成像元件的角度，并使成像元件的角度和切割部的位置匹配。容纳腔内设置的照明元件也可转动设置。切割装置的驱动部可设置为手柄或旋钮或设置有传动机构的微型电机。本申请通过切割装置和成像元件或照明元件的联动，可实现更好的手术视觉反馈。术视觉反馈。术视觉反馈。
【技术实现步骤摘要】
一种集成切割装置的内窥镜
[0001]本申请为下述母案申请的分案申请：
[0002]母案申请的申请日：2023年04月26日；
[0003]母案申请的申请号：202310457339.3；
[0004]母案申请的专利技术名称：一种集成切割装置的内窥镜及切割装置。
[0005]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种集成切割装置的内窥镜。
技术介绍
[0006]内窥镜是宫腔手术等治疗手段的主流器械，广泛用于诊断和微创治疗。微创、精准、快速诊疗越来越成为临床刚需，其中妇科微创诊疗的诉求最为明显。在妇科微创诊疗端，每年大量的不规则阴道出血患者及不孕不育患者迫切需要早期检查、早期诊断、早期治疗。
[0007]微创手术通过内窥镜的器械通道使手术器械到达目标部位，进行切割或消融手术。其中消融手术是现在比较常见的一种微创手术，能够有效去除增生组织、良性肿瘤和恶性肿瘤。通常消融手术需要另设超声引导系统，但是超声引导系统的位置反馈的精确度和直观度不佳。因此和内窥镜结合的微创消融手术成为更佳的选择。
[0008]但是为了使手术器械能够穿设于内窥镜的器械通道，会使内窥镜的径向尺寸较大，特别是如电切环等在内窥镜的径向上具有较大尺寸的手术器械，需要设置大口径的器械通道，提高了内窥镜的成本，同时降低了内窥镜的适应性。
技术实现思路
[0009]针对现有技术存在的以上不足之处，本申请的目的在于提供一种用于切割或消融微创手术、提高手术效率、减小镜管径向尺寸、同时成本较低的集成切割装置的内窥镜。
[0010]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案。
[0011]一种集成切割装置的内窥镜，包括：操作部；镜管，近端连接至所述操作部；头端，连接至所述镜管的远端，所述头端包括本体、成像元件和照明元件；切割装置，包括两个连接部、切割部和驱动部，所述连接部将所述切割部连接至所述驱动部；其中，所述镜管包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个所述连接部分别滑动设置于所述导槽内，所述驱动部适于驱动所述连接部同步移动，进而驱动所述切割部前后移动。
[0012]在一些实施方式中，所述切割部为电切环、机械切割器械、冷凝刀、超声刀中的一种；所述切割部偏向所述镜管径向上的一侧。
[0013]在一些实施方式中，两个所述导槽相对设置于所述镜管径向上的两侧。
[0014]在一些实施方式中，所述切割部具有收缩状态和工作状态；位于收缩状态的切割部的远端不超过所述头端的远端；工作状态的切割部超出所述头端的远端。
[0015]在一些实施方式中，所述头端的外侧面设置有向内凹陷的避让部，所述避让部的
形状和所述切割部匹配设置，使所述切割部整体回缩至所述避让部内时构成所述收缩状态。
[0016]在一些实施方式中，所述镜管还包括器械通道，所述器械通道在所述镜管的径向上偏向所述切割部的一侧。
[0017]在一些实施方式中，在所述头端的轴向视角，所述切割部具有半环状结构，所述半环状结构的两端分别连接至两个所述连接部的远端。
[0018]在一些实施方式中，所述内窥镜还包括传动件，所述传动件的远端连接至所述成像元件；所述本体具有一容纳腔，所述成像元件铰接至所述本体，使之适于在所述容纳腔内绕第一转轴转动；所述传动件和所述成像元件的连接点远离所述第一转轴，所述传动件沿所述镜管的长度方向移动时，所述传动件的远端带动所述成像元件转动；所述本体包括透明结构，所述透明结构与所述成像元件和所述照明元件匹配设置。
[0019]在一些实施方式中，所述成像元件和所述照明元件构成成像模块；所述传动件的近端连接至所述驱动部，使所述驱动部驱动所述切割部时同时驱动所述传动件调节所述成像模块的角度，并使所述成像模块的角度和所述切割部的位置匹配。
[0020]在一些实施方式中，所述集成切割装置的内窥镜还包括外鞘，所述外鞘套设于所述镜管外；收缩状态的切割部整体位于所述外鞘内部，工作状态的切割部伸出所述外鞘。
[0021]在一些实施方式中，所述切割装置可拆卸安装，其中，所述驱动部可拆卸安装于所述操作部或所述镜管；所述操作部、所述镜管和所述头端均为一次性用品；或，所述镜管可拆卸安装于所述操作部且所述镜管和所述头端构成一次性使用的插入部。
[0022]本申请还提供了一种切割装置，用于安装至内窥镜，包括两个连接部、切割部和驱动部，所述连接部将所述切割部连接至所述驱动部；其中，所述内窥镜的镜管外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个所述连接部分别适于滑动设置于一个所述导槽内，所述驱动部适于通过所述连接部驱动所述切割部前后移动。
[0023]本申请的各个实施例具有以下技术效果中的至少一种：
[0024]1.通过镜管外侧壁上设置的两个导槽和匹配设置的连接部，可以将径向上具有较大尺寸的切割部滑动设置于内窥镜的镜管外部，使内窥镜的镜管径向尺寸较小；
[0025]2.通过两个以上连接部的设置，使切割部的姿态稳定，且可以承受较大的侧向力，使切割过程更加精确平稳；
[0026]3.通过在头端设置避让部，使切割部在收缩状态可隐藏至镜管的横截面之内，不影响内窥镜的插入操作；
[0027]4.通过同时设置口径较小的器械通道，可实现辅助器械和切割部的相互配合，进行更加复杂的手术操作，增加内窥镜的适用范围，提高其适应性；
[0028]5.通过调节成像元件和照明元件的角度，为手术过程提供更佳的照明和视觉反馈；通过将调节成像元件角度的传动件连接至切割装置的驱动部，实现成像元件和切割部的联动，可实现更佳的视觉反馈，提高操作舒适性和手术安全性；
[0029]6.通过将切割装置可拆卸地安装，可实现和一次性内窥镜或一次性插入部的配合使用，降低综合使用成本。
附图说明
[0030]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本专利技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0031]图1是一个实施例的集成切割装置的内窥镜的侧面示意图；
[0032]图2是图1实施例的远端轴向视图；
[0033]图3是图1实施例的插入部分剖视示意图；
[0034]图4是图1实施例的插入部分俯视示意图；
[0035]图5是一个实施例的切割部位于收缩状态的示意图；
[0036]图6是图5实施例的切割部位于某一工作状态的示意图；
[0037]图7是图5实施例的头端本体立体图；
[0038]图8是图5实施例的远端轴向视图；
[0039]图9是一个实施例的头端位置局部结构剖切示意图；
[0040]图10是图9中局部A的放大图；
[0041]图11是图10结构的一种变化方式；
[0042]图12是图11结构的一种调节状态；
[0043]图13是图10结构的一种变化方式；
[0044]图14是一个实施例的驱动部结构示意图；
[0045]附图标号说明：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成切割装置的内窥镜，其特征在于，包括：操作部；镜管，近端连接至所述操作部；头端，连接至所述镜管的远端，所述头端包括本体、成像元件和照明元件；切割装置，包括两个连接部、切割部和驱动部，所述连接部将所述切割部连接至所述驱动部；其中，所述镜管包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个所述连接部分别滑动设置于所述导槽内，所述驱动部适于驱动所述连接部同步移动，进而驱动所述切割部前后移动；所述内窥镜还包括传动件，所述传动件的远端连接至所述成像元件；所述本体具有一容纳腔，所述成像元件铰接至所述本体，使所述成像元件适于在所述容纳腔内绕第一转轴转动；所述传动件和所述成像元件的连接点远离所述第一转轴，所述传动件沿所述镜管的长度方向移动时，所述传动件的远端带动所述成像元件转动；所述本体包括透明结构，所述透明结构与所述成像元件和所述照明元件匹配设置；所述传动件的近端连接至所述驱动部，使所述驱动部驱动所述切割部时同时驱动所述传动件调节所述成像元件的角度，并使所述成像元件的角度和所述切割部的位置匹配。2.根据权利要求1所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，所述驱动部包括铰接设置的手柄，所述传动件的近端连接至手柄，所述连接部也连接于所述手柄，通过设置所述手柄的铰接点、所述传动件的连接点、所述连接部的连接点三者的相对位置，使所述成像元件的角度和所述切割部的位置匹配。3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述传动件为连杆；所述驱动部包括旋转设置于所述操作部的旋钮，所述连杆通过所述镜管穿入所述容纳腔，所述连杆和所述旋钮构成螺纹副，且所述旋钮转动时驱动所述连杆沿所述镜管的轴线向前或向后运动，从而带动所述成像元件转动，或，所述驱动部包括微型电机和传动机构，对所述连杆实现电驱动。4.根据权利要求1所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，所述切割部具有收缩状态和工作状态；位于收缩状态的切割部的远端不超过所述头端的远端；工作状态的切割部超出所述头端的远端；所述头端的外侧面设置有向内凹陷的避让部，所述避让部的形状和所述切割部匹配设置，使所述切割部整体回缩至所述避让部内时构成所述收缩状态。5.根据权利要求1所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，所述镜管还包括器械通道，所述器械通道在所述镜管的径向上偏向所述切割部的一侧；所述成像元件和所述照明元件均设置为可转动可调节。6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述传动件为第一拉索；所述第一拉索的数量为两根，两根所述第一拉索和所述成像元件的连接点相互远离，
所述驱动部通过拉动所述第一拉索带动所述成像元件转动；或，所述第一拉索的数量为一根，所述成像元件还通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，郝进争，王臣峰，
申请(专利权)人：上海宇度医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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