一种柚子剥皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种柚子剥皮机，属于柚子剥皮技术领域,包括机箱，设置在机箱一侧的推送装置，设在机箱顶部的切柚装置，其包括设置在机箱顶部两侧的光轴架，设置在机箱另一侧的固定装置，设置在切柚装置与固定装置之间的转移装置，设置在固定装置一侧的剥皮装置，解决了现有的柚子剥皮机大多是属于削皮，使用时果皮不完整，破坏果皮的使用价值，有些场合无法达到使用要求的问题。到使用要求的问题。到使用要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柚子剥皮机


[0001]本专利技术属于柚子剥皮
，具体涉及一种柚子剥皮机。

技术介绍

[0002]在柚子深加工工艺流程中去皮是一个不可缺少的工序，人工剥皮费时费力，难以满足工业化生产的需求。现有的柚子剥皮机大多是属于削皮，使用时果皮不完整，破坏果皮的使用价值，有些场合无法达到使用要求。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种柚子剥皮机，具有通过剥皮装置高度模仿人剥柚子时的动作和剥皮效果，以机械化代替人工，既能保证产品的品质，又能提高效率，大大节约了人力，同时降低了操作员的劳动强度的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柚子剥皮机，包括机箱；设置在机箱一侧的推送装置，其包括通过一延伸架安装在机箱侧壁的推送气缸和安装在推送气缸输出端的夹爪气缸一，用于将柚子固定并推送；设在机箱顶部的切柚装置，其包括设置在机箱顶部两侧的光轴架，光轴架上活动连接有上刀片切割座，机箱顶部设有下刀片切割座，且其位于上刀片切割座正下方，用于把推送装置推送柚子的过程中将柚子切顶和削底；设置在机箱另一侧的固定装置，其包括与延伸架相对设置在机箱另一侧的安装座，安装座底部设有电机，且其输出端连接有放置座，用于将切割后的柚子固定并带动其旋转；设置在切柚装置与固定装置之间的转移装置，其包括安装在机箱内部的顶出气缸，顶出气缸输出端安装有一旋转气缸，旋转气缸输出端安装有一夹爪气缸二，用于接收切顶削底后的柚子，并将其转移至固定装置上；设置在固定装置一侧的剥皮装置，其包括安装在固定装置一侧的安装支架，安装支架上铰接有两运行导轨，运行导轨上活动连接有连接架，运行导轨上固定连接有摆动架，摆动架通过一摆动气缸与光轴架顶部连接，连接架端部设有剥皮刀，用于将固定装置上的柚子表皮分割并剥皮。
[0005]优选的，机箱顶部开口，内部设有存储腔，存储腔侧壁设有活动门，开口设置在切柚装置下方。
[0006]优选的，推送气缸输出端一侧下方设有放柚底座，且其位于夹爪气缸一正下方。
[0007]优选的，光轴架包括两光轴，光轴顶部通过龙门横梁板连接，两光轴上均安装有光轴固定块，两光轴固定块通过安装框架相互连接，安装框架上固定连接有上刀片切割座，龙门横梁板底部设有铰接座。
[0008]优选的，铰接座上铰接有摆动气缸，摆动气缸输出端铰接有摆动架，摆动架由两七字形拉杆和将两者连接的连接杆组成，两拉杆远离连接杆的端部均固定连接有运行导轨，
运行导轨上通过运行块连接有延伸杆，延伸杆端部设有连接架，连接架上安装有剥皮刀，安装支架内设有一限位块，安装支架内靠近限位块铰接有一安装板，安装板一侧与运行导轨连接，另一侧设有顶刀气缸，且其输出端与延伸杆相配合，将延伸杆在运行导轨上移动。
[0009]优选的，放置座顶部设有若干圆锥状尖刺。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术所描述的柚子剥皮机，通过推送装置和切柚装置相配合将柚子切顶削底，同时脱落后柚子皮掉落在机箱内被收集，然后切顶削底后的柚子被转移装置抓取，同时推送装置松开夹爪，然后转移装置抓取柚子旋转，然后将其压在固定装置上，然后固定装置启动开始转动分度，同时剥皮装置启动，所述固定装置分度六次并配合所述剥皮装置进行六次剥皮，以此达到以机械化代替人工，既能保证产品的品质，又能提高效率，大大节约了人力，同时降低了操作员的劳动强度。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的正面结构示意图；图2为本专利技术的正面立体结构示意图；图3为本专利技术的反面立体结构示意图；图4为推送装置、转移装置和机箱零件装配结构示意图；图5为切柚装置和机箱零件装配结构示意图；图6为剥皮装置、固定装置和机箱零件装配结构示意图；图7为图6中A处结构放大示意图；图8为剥皮装置的零件立体结构示意图；图9为转移装置的零件立体结构示意图；图中：1、推送装置；2、切柚装置；3、剥皮装置；4、转移装置；5、固定装置；6、机箱；7、推送气缸；8、夹爪气缸一；9、放柚底座；10、夹爪气缸二；11、旋转气缸；12、下刀片切割座；13、上刀片切割座；14、安装框架；15、光轴固定块；16、光轴架；17、龙门横梁板；18、铰接座；19、摆动气缸；20、摆动架；21、运行导轨；22、安装支架；23、限位块；24、安装座；25、电机；26、放置座；27、剥皮刀；28、连接架；29、延伸杆；30、顶刀气缸；31、顶出气缸。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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9，本专利技术提供以下技术方案：一种柚子剥皮机，包括机箱6；设置在机箱6一侧的推送装置1，其包括通过一延伸架安装在机箱6侧壁的推送气缸7和安装在推送气缸7输出端的夹爪气缸一8，用于将柚子固定并推送；设在机箱6顶部的切柚装置2，其包括设置在机箱6顶部两侧的光轴架16，光轴架16上活动连接有上刀片切割座13，机箱6顶部设有下刀片切割座12，且其位于上刀片切割座13正下方，用于把推送装置1推送柚子的过程中将柚子切顶和削底；
设置在机箱6另一侧的固定装置5，其包括与延伸架相对设置在机箱6另一侧的安装座24，安装座24底部设有电机25，且其输出端连接有放置座26，用于将切割后的柚子固定并带动其旋转；设置在切柚装置2与固定装置5之间的转移装置4，其包括安装在机箱6内部的顶出气缸31，顶出气缸31输出端安装有一旋转气缸11，旋转气缸11输出端安装有一夹爪气缸二10，用于接收切顶削底后的柚子，并将其转移至固定装置5上；设置在固定装置5一侧的剥皮装置3，其包括安装在固定装置5一侧的安装支架22，安装支架22上铰接有两运行导轨21，运行导轨21上活动连接有连接架28，运行导轨21上固定连接有摆动架20，摆动架20通过一摆动气缸19与光轴架16顶部连接，连接架28端部设有剥皮刀27，用于将固定装置5上的柚子表皮分割并剥皮。
[0014]具体的，机箱6顶部开口，内部设有存储腔，存储腔侧壁设有活动门，开口设置在切柚装置2下方，可用于存储脱落后柚子皮，且活动门可便于处理。
[0015]具体的，推送气缸7输出端一侧下方设有放柚底座9，且其位于夹爪气缸一8正下方，即设定了初始定位点，便于夹爪气缸一8夹持，同时夹爪气缸一8和夹爪气缸二10上的夹爪上均设有尖刺，使得切割柚子两头和剥皮时柚子不会摆动，夹爪气缸一8和夹爪气缸二10上的夹爪为90
°
V型，并且均设有切槽，同时夹爪气缸二10高度低于夹爪气缸一8，当夹爪气缸一8上的柚子转移至夹爪气缸二10上时，通过夹爪气缸二10上的夹爪切槽与夹爪气缸一8上的夹爪切槽进行交错，避免了产生干涉。
[0016]具体的，光轴架16包括两光轴，光轴顶部通过龙门横梁板17连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柚子剥皮机，其特征在于：包括机箱（6）；设置在机箱（6）一侧的推送装置（1），其包括通过一延伸架安装在机箱（6）侧壁的推送气缸（7）和安装在推送气缸（7）输出端的夹爪气缸一（8），用于将柚子固定并推送；设在机箱（6）顶部的切柚装置（2），其包括设置在机箱（6）顶部两侧的光轴架（16），光轴架（16）上活动连接有上刀片切割座（13），机箱（6）顶部设有下刀片切割座（12），且其位于上刀片切割座（13）正下方，用于把推送装置（1）推送柚子的过程中将柚子切顶和削底；设置在机箱（6）另一侧的固定装置（5），其包括与延伸架相对设置在机箱（6）另一侧的安装座（24），安装座（24）底部设有电机（25），且其输出端连接有放置座（26），用于将切割后的柚子固定并带动其旋转；设置在切柚装置（2）与固定装置（5）之间的转移装置（4），其包括安装在机箱（6）内部的顶出气缸（31），顶出气缸（31）输出端安装有一旋转气缸（11），旋转气缸（11）输出端安装有一夹爪气缸二（10），用于接收切顶削底后的柚子，并将其转移至固定装置（5）上；设置在固定装置（5）一侧的剥皮装置（3），其包括安装在固定装置（5）一侧的安装支架（22），安装支架（22）上铰接有两运行导轨（21），运行导轨（21）上活动连接有连接架（28），运行导轨（21）上固定连接有摆动架（20），摆动架（20）通过一摆动气缸（19）与光轴架（16）顶部连接，连接架（28）端部设有剥皮刀（27），用于将固定装置（5）上的柚子表皮分割并剥皮。2.根据权利要求1所述的一种柚...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红霞，肖委明，邹世文，曾祥富，何飞，宋冉，陈力聪，张伟强，
申请(专利权)人：井冈山大学吉安市创享三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：