【技术实现步骤摘要】
基于热红外图像的管道泄漏检测方法
[0001]本专利技术涉及图像处理
,具体涉及基于热红外图像的管道泄漏检测方法。
技术介绍
[0002]燃气管道最近几年得到迅速发展,城镇居民很多都通过天然气管道输送燃气,然而居民家中的燃气管道由于长时间的使用,可能出现老化漏气的现象,影响到居民生活安全,故针对室内管道气体泄漏的检测处理尤为重要。
[0003]传统对气体泄漏的检测常为人工手持热红外仪检测拍摄单帧热红外泄漏气体图像分析,这种方法的缺点是劳动强度大,对检测人员的安全存在一定威胁,且分析单帧红外图像使得检测气体泄漏严重程度的精确性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供基于热红外图像的管道泄漏检测方法,以解决现有的问题。
[0005]本专利技术的基于热红外图像的管道泄漏检测方法采用如下技术方案:本专利技术一个实施例提供了基于热红外图像的管道泄漏检测方法,该方法包括以下步骤:获取历史RGB图像、现有RGB图像、历史红外图像和现有红外图像;根据历史RGB图像和历史红外图像的差异性、现有RGB图像和现有红外图像的差异性得到不同阈值下的历史差值图像和不同阈值下的现有差值图像;根据不同阈值大小和差值叠加图像灰度值得到不同阈值下的差值图像的叠加权值;根据不同阈值下的差值图像的叠加权值对不同阈值下的历史差值图像进行图像叠加得到历史差值叠加图像,根据不同阈值下的差值图像的叠加权值对不同阈值下的现有差值图像进行图像叠加得到现有差值叠加图像;根据历史差值叠加图像和现有差值叠加图像得到历史差值叠加图 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于热红外图像的管道泄漏检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取历史RGB图像、现有RGB图像、历史红外图像和现有红外图像;根据历史RGB图像和历史红外图像的差异性、现有RGB图像和现有红外图像的差异性得到不同阈值下的历史差值图像和不同阈值下的现有差值图像;根据不同阈值大小和差值叠加图像灰度值得到不同阈值下的差值图像的叠加权值;根据不同阈值下的差值图像的叠加权值对不同阈值下的历史差值图像进行图像叠加得到历史差值叠加图像,根据不同阈值下的差值图像的叠加权值对不同阈值下的现有差值图像进行图像叠加得到现有差值叠加图像;根据历史差值叠加图像和现有差值叠加图像得到历史差值叠加图像的管道泄漏气体区域和现有差值叠加图像的管道泄漏气体区域;获取历史差值叠加图像的管道泄漏气体区域的若干个局部区域和现有差值叠加图像的管道泄漏气体区域的若干个局部区域;根据历史差值叠加图像的管道泄漏气体区域的若干个局部区域和现有差值叠加图像的管道泄漏气体区域的若干个局部区域的稳定程度得到管道泄漏气体的异常程度;获取管道泄露气体的气体泄漏范围;根据管道泄漏气体的异常程度、管道泄露气体的气体泄漏范围以及管道泄露气体的气体泄漏范围的可信程度得到管道泄漏气体的严重程度;根据管道泄漏气体的严重程度完成管道泄露检测。2.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法,其特征在于,所述根据历史RGB图像和历史红外图像的差异性、现有RGB图像和现有红外图像的差异性得到不同阈值下的历史差值图像和不同阈值下的现有差值图像,包括的具体步骤如下:对历史RGB图像、现有RGB图像、历史红外图像和现有红外图像进行不同阈值下的canny边缘检测,得到不同阈值下的历史RGB图像的边缘检测结果图、现有RGB图像的边缘检测结果图、历史红外图像的边缘检测结果图和现有红外图像的边缘检测结果图;对不同阈值下历史RGB图像的边缘检测结果图和历史红外图像的边缘检测结果图进行作差,得到不同阈值下的温度变化前的差值图像记为不同阈值下的历史差值图像;对不同阈值下现有RGB图像的边缘检测结果图和现有红外图像的边缘检测结果图进行作差,得到不同阈值下的温度变化后的差值图像记为不同阈值下的现有差值图像。3.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法,其特征在于,所述根据不同阈值大小和差值叠加图像灰度值得到不同阈值下的差值图像的叠加权值的具体公式如下:式中,表示阈值下的历史差值图像的叠加权值;表示边缘检测的阈值;表示温度变化前阈值下的历史差值图像中有值像素点个数;表示以自然常数为底数的指数函数。4.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法,其特征在于,所述根据不同阈值下的差值图像的叠加权值对不同阈值下的历史差值图像进行图像叠加得到历史差值叠加图像,包括的具体步骤如下:对不同阈值下的历史差值图像进行图像叠加得到历史差值图像的叠加图像的计算表达式为:
式中,表示历史差值图像的叠加图像;表示边缘检测的阈值;表示边缘检测的阈值数量;表示温度变化前阈值下的历史差值图像;表示阈值下的历史差值图像的叠加权值。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:吕家顺,张尊胜,
申请(专利权)人:梁山中维热力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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