一种焊接机器人焊接工装及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人焊接工装及使用方法，具体涉及机器人焊接领域，一种焊接机器人焊接工装，包括固定板，所述固定板的顶部固定有两个矩形板，两个矩形板之间转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁固定有活动块，所述固定板的顶开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺接有移动块，所述移动块的顶部固定有移动框，所述移动框的设有两个第二转带，设置第一转带、第一齿轮、第一电机、圆杆、第二齿轮、转筒、第二卡块和第二棘齿槽，将需要焊接的零件放在第一转带上，启动第一电机，第一电机带着转筒的和第一齿轮转动，第一齿轮带着第二齿轮、圆杆和第一转柱转动。转柱转动。转柱转动。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊接工装及使用方法


[0001]本专利技术涉及机器人焊接领域，更具体地说，涉及一种焊接机器人焊接工装及使用方法。

技术介绍

[0002]焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于各种可焊接材料的焊接，以及大、中、小型材料的焊接，广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。
[0003]现有的焊接机器人，很多都是人工将焊接材料进行摆放，然后再用固定结构将材料固定，最后机器人进行焊接，这样增加人力成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种焊接机器人焊接工装及使用方法，能够解决上述
技术介绍
所提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，更具体的说是一种焊接机器人焊接工装，包括固定板，所述固定板的顶部固定有两个矩形板，两个矩形板之间转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁固定有活动块，所述固定板的顶开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺接有移动块，所述移动块的顶部固定有移动框，所述移动框的设有两个第二转带，所述第二转带的内部设有多个第二转柱，所述第二转柱的两端分别与所述移动框的内部上下表面转动连接，所述移动框的顶固定有两个第二电机，两个所述第二电机的输出轴底部分别与最前方和最后方两个所述第二转柱的顶部固定连接，所述固定板的右侧固定有第三电机，所述第三电机的输出轴左端与所述螺杆的右端固定连接,，所述活动块的顶部固定有活动板，所述活动板的内部滑动连接有移动板。
[0006]更进一步的，所述固定板的顶部固定有四个支撑板，左侧两个所述支撑板之间和右侧两个所述支撑板之间均转动连接有第一转柱，两个所述第一转柱之间套设有第一转带，所述第一转带的内侧设有垫板，所述垫板的左右两侧分别与四个所述支撑板固定连接。
[0007]更进一步的，所述固定板的底部固定有两个支撑架，两个所述支撑架之间固定有连接杆。
[0008]更进一步的，所述转筒的外侧壁转动连接有第一齿轮，后后方所述支撑板的内部转动连接有圆杆，所述圆杆的后端固定有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合连接，所述转筒的外侧壁开设有多个第二收纳孔，所述第二收纳孔的内部固定有第二弹簧，苏偶是第二弹簧的另一端固定有第二卡块，所述第一齿轮的内部开设有第二棘齿槽。
[0009]更进一步的，所述固定板的底部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有垫块，所述垫块的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴后端固定有转筒，所述转杆的后端位于所述转筒的内部，所述转筒的内侧壁和所述转杆的外侧壁均固定有磁环，两个所述磁
环之间转动连接，所述转杆的外侧壁开设有第一棘齿槽，所述转筒的内部从开始第一收纳孔，所述第一收纳孔的内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定有第一卡块。
[0010]更进一步的，所述第三电机和所述第一电机均为刹车电机。
[0011]一种焊接机器人焊接工装使用方法，其特征在于，包括以下步骤：将需要焊接的零件放在第一转带上，启动第一电机，第一电机带着转筒的和第一齿轮转动，第一齿轮带着第二齿轮、圆杆和第一转柱转动，这样使零件自行移动，通过转筒通过磁环带着转杆和活动块转动，这样零件从活动板和移动板上滑落，然后启动第一电机反转，这样转筒通过第一卡块和第一棘齿槽带着转杆和活动块回到原位，接着启动第三电机，第三电机带着螺杆转动，螺杆带着移动块和移动框移动，这样移动框和活动板将零件夹住，接着启动第二电机，第二电机带着第二转柱转动，这样使第二转带转动，第二转带带着零件移动，这样使两个零件移动到一起，方便焊接。
[0012]本专利技术一种焊接机器人焊接工装及使用方法的有益效果为：通过设置第一转带、第一齿轮、第一电机、圆杆、第二齿轮、转筒、第二卡块和第二棘齿槽，将需要焊接的零件放在第一转带上，启动第一电机，第一电机带着转筒的和第一齿轮转动，第一齿轮带着第二齿轮、圆杆和第一转柱转动，这样使零件自行移动，通过转筒通过磁环带着转杆和活动块转动，这样零件从活动板和移动板上滑落，然后启动第一电机反转，这样转筒通过第一卡块和第一棘齿槽带着转杆和活动块回到原位，接着启动第三电机，第三电机带着螺杆转动，螺杆带着移动块和移动框移动，这样移动框和活动板将零件夹住，接着启动第二电机，第二电机带着第二转柱转动，这样使第二转带转动，第二转带带着零件移动，这样使两个零件移动到一起，方便焊接。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0014]图1为本专利技术一种焊接机器人焊接工装及使用方法的结构示意图；图2为本专利技术一种焊接机器人焊接工装及使用方法的俯视结构示意图；图3为本专利技术一种焊接机器人焊接工装及使用方法图2中A处的结构示意图；图4为本专利技术一种焊接机器人焊接工装及使用方法中转杆的结构示意图。
[0015]图中：1、支撑架；2、固定板；3、连接杆；4、安装板；5、活动槽；6、螺杆；7、移动块；8、第三电机；9、移动框；10、第二电机；11、第二收纳孔；12、第二转柱；13、第二转带；14、移动板；15、第一齿轮；16、活动块；17、活动板；18、第二弹簧；19、垫板；20、第一转带；21、支撑板；22、第一转柱；23、第二卡块；24、第一电机；25、圆杆；26、第二齿轮；27、第二棘齿槽；28、垫块；29、转杆；30、第一棘齿槽；31、磁环；32、第一卡块；33、第一弹簧；34、第一收纳孔；35、转筒；36、矩形板。
实施方式
[0016]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]如图1和图2所示，根据本专利技术的一个方面，提供了一种焊接机器人焊接工装，包括固定板2，固定板2的顶部固定有两个矩形板36，两个矩形板36之间转动连接有转杆29，转杆
29的外侧壁固定有活动块16，固定板2的顶开设有活动槽5，活动槽5的内部转动连接有螺杆6，螺杆6的外侧壁螺接有移动块7，移动块7的顶部固定有移动框9，移动框9的设有两个第二转带13，第二转带13的内部设有多个第二转柱12，第二转柱12的两端分别与移动框9的内部上下表面转动连接，移动框9的顶固定有两个第二电机10，两个第二电机10的输出轴底部分别与最前方和最后方两个第二转柱12的顶部固定连接，固定板2的右侧固定有第三电机8，第三电机8的输出轴左端与螺杆6的右端固定连接,，活动块16的顶部固定有活动板17，活动板17的内部滑动连接有移动板14，将需要焊接的零件放在第一转带20上，启动第一电机24，第一电机24带着转筒35的和第一齿轮15转动，第一齿轮15带着第二齿轮26、圆杆25和第一转柱22转动，这样使零件自行移动，通过转筒35通过磁环31带着转杆29和活动块16转动，这样零件从活动板17和移动板14上滑落，然后启动第一电机24反转，这样转筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊接工装，包括固定板（2），其特征在于：所述固定板（2）的顶部固定有两个矩形板（36），两个矩形板（36）之间转动连接有转杆（29），所述转杆（29）的外侧壁固定有活动块（16），所述固定板（2）的顶开设有活动槽（5），所述活动槽（5）的内部转动连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的外侧壁螺接有移动块（7），所述移动块（7）的顶部固定有移动框（9），所述移动框（9）的设有两个第二转带（13），所述第二转带（13）的内部设有多个第二转柱（12），所述第二转柱（12）的两端分别与所述移动框（9）的内部上下表面转动连接，所述移动框（9）的顶固定有两个第二电机（10），两个所述第二电机（10）的输出轴底部分别与最前方和最后方两个所述第二转柱（12）的顶部固定连接，所述固定板（2）的右侧固定有第三电机（8），所述第三电机（8）的输出轴左端与所述螺杆（6）的右端固定连接,，所述活动块（16）的顶部固定有活动板（17），所述活动板（17）的内部滑动连接有移动板（14）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接工装及，其特征在于：所述固定板（2）的顶部固定有四个支撑板（21），左侧两个所述支撑板（21）之间和右侧两个所述支撑板（21）之间均转动连接有第一转柱（22），两个所述第一转柱（22）之间套设有第一转带（20），所述第一转带（20）的内侧设有垫板（19），所述垫板（19）的左右两侧分别与四个所述支撑板（21）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊接工装，其特征在于：所述固定板（2）的底部固定有两个支撑架（1），两个所述支撑架（1）之间固定有连接杆（3）。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工装，其特征在于：所述转筒（35）的外侧壁转动连接有第一齿轮（15），后后方所述支撑板（21）的内部转动连接有圆杆（25），所述圆杆（25）的后端固定有第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）和所述第一齿轮（15）啮合连接，所述转筒（35）的外侧壁开设有多个第二收纳孔（11），所述第二收纳孔（11）的内部固定有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕婷婷，何元章，王军，
申请(专利权)人：滁州恒昌机械装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：