车载设备、车辆和方法技术

本发明专利技术涉及能够进一步改善交通的安全性的车载设备、车辆和方法。车载设备具备：信号检测部，其检测期待以预定的输入周期输入到通信网络的信号；计数部，其对由所述信号检测部检测到信号的次数进行计数；以及判定部，其判定在预定的第一期间内由所述计数部计数的次数是否为被设定在通过将所述第一期间除以所述输入周期而计算出的第一值和假定还向所述通信网络输入非法信号而基于所述第一期间以及所述输入周期计算出的第2值之间的阈值以下。所述输入周期计算出的第2值之间的阈值以下。所述输入周期计算出的第2值之间的阈值以下。

【技术实现步骤摘要】
车载设备、车辆和方法


[0001]本专利技术涉及车载设备、车辆和方法。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了决定发动机中的空燃比学习值的正常范围。
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
145817号公报

技术实现思路

[0004]但是，在更短的时间内检测出针对通信网络的攻击是一个课题。本申请是为了解决上述课题，以提高安全性为目的的。并且，这将进一步改善交通的安全性，并有助于发展可持续运输系统。
[0005]在本专利技术的第一方面中，提供了一种车载设备。所述车载设备具备信号检测部，其检测期望以预定的输入周期输入到通信网络的信号。所述车载设备具备计数部，其对由所述信号检测部检测出信号的次数进行计数。所述车载设备具备判定部，其判定在预定的第一期间内由所述计数部计数的次数是否为被设定在通过将所述第一期间除以所述输入周期而计算出的第一值与假定还向所述通信网络输入非法信号而基于所述第一期间以及所述输入周期计算出的第二值之间的阈值以下。
[0006]所述判定部可以将所述阈值设定在假定在所述第一期间和所述输入周期中包含误差而计算出的所述第一值的最大值和所述第二值的最小值之间。
[0007]还可以具备周期计测部，其基于由所述计数部计数的次数计测所述输入周期的实测值。所述判定部可以在由所述周期计测部计测出所述输入周期的所述实测值为止的期间，判定在预定的第二期间内由所述计数部计数的次数是否为预定的第三值以下，在由所述周期计测部计测出所述输入周期的所述实测值的情况下，通过将所述第一期间除以所述输入周期的所述实测值来计算出所述第一值，并计算出假定还向所述通信网络输入非法信号而基于所述第一期间以及所述输入周期的所述实测值来计算的所述第二值，开始判定在所述第一期间内由所述计数部计数的次数是否为所述第一值以下。
[0008]在由所述周期计测部计测出所述输入周期的所述实测值的情况下，所述判定部可以基于所述输入周期的所述实测值设定短于所述第二期间的所述第一期间。
[0009]所述车载设备可以具备信号检测部，其检测期望以预定的输入周期输入到通信网络的信号。所述车载设备可以具备计数部，其对由所述信号检测部检测到信号的次数进行计数。所述车载设备可以具备判定部，其判定在预定的第一期间内由所述计数部计数的次数是否为通过将所述第一期间除以所述输入周期的过去的实测值而计算出的第一值以下。
[0010]所述判定部可以判定在所述第一期间内由所述计数部计数的次数是否为假定在所述第一期间包含误差而计算的所述第一值的最大值以下。
[0011]所述判定部可以判定在所述第一期间内由所述计数部计数的次数是否为被设定在所述第一值与假定还向所述通信网络输入非法信号而基于所述第一期间以及所述输入
周期的所述实测值计算出的第二值之间的阈值以下。
[0012]所述判定部可以将所述阈值设定在假定所述第一期间包含误差而计算的所述第一值的最大值和所述第二值的最小值之间。
[0013]所述车载设备还可以具备周期计测部，其基于由所述计数部计数的次数来计测所述输入周期的所述实测值。所述判定部可以在由所述周期计测部计测到所述输入周期的所述实测值为止的期间内，判定在预定的第二期间内由所述计数部计数的次数是否为预定的第三值以下，在由所述周期计测部计测到所述输入周期的所述实测值的情况下，使用所述输入周期的所述实测值计算所述第一值，并开始判定所述第一期间内由所述计数部计数的次数是否为所述第一值以下。
[0014]在由所述周期计测部计测到所述输入周期的所述实测值的情况下，所述判定部可以基于所述输入周期的所述实测值设定短于所述第二期间的所述第一期间。
[0015]在本专利技术的第二方面中，提供一种车辆。所述车辆具备上述车载设备。
[0016]在本专利技术的第三方面中，提供了一种方法。所述方法具有检测期望以预定的输入周期输入到通信网络的信号的步骤。所述方法具有对检测到所述信号的次数进行计数的步骤。所述方法具有判定在预定的第一期间内计数的所述次数是否为被设定在通过将所述第一期间除以所述输入周期计算出的第一值与假定还向所述通信网络输入非法信号而基于所述第一期间以及所述输入周期计算出的第二值之间的阈值以下的步骤。
[0017]在本专利技术的第四方面中，提供了一种方法。所述方法具有检测期望以预定的输入周期输入到通信网络的信号的步骤。所述方法具有对检测到所述信号的次数进行计数的步骤。所述方法具有判定在预定的第一期间内计数的所述次数是否为通过将所述第一期间除以所述输入周期的过去的实测值计算的第一值以下。
[0018]上述专利技术的概要没有列举本专利技术的全部特征。另外，这些特征组的子组合也可以是一项专利技术。
附图说明
[0019]图1概念性地示出一实施方式中的车辆10的系统配置。
[0020]图2是概念性地示出ECU110所具备的功能结构的框图。
[0021]图3对比示出向CAN通信网络180仅输入合法信号的情况和输入合法信号及非法信号的情况。
[0022]图4是示出在没有冒充攻击的情况下能够检测到信号的最大检测次数和在存在冒充攻击的情况下能够检测到信号的最小检测次数的图。
[0023]图5是示出在使用输入周期F的实测值的情况下的最大检测次数和最小检测次数的图。
[0024]图6示出在两个驾驶周期中执行的非法信号的判定处理以及测定输入周期F的处理的内容。
[0025]图7是示出ECU110执行的处理的流程图。
[0026]图8示出计算机2000的示例。
具体实施方式
[0027]以下，通过专利技术的实施方式说明本专利技术，但是以下的实施方式不限定所要求保护的专利技术。另外，在实施方式中说明的特征组合并非全部是专利技术的解决手段所必需的。
[0028]图1概念性地示出一实施方式中的车辆10的系统配置。车辆10具备系统20。系统20具备包含ECU100、ECU110、ECU111、ECU120和ECU121的多个ECU(电子控制单元)。车辆10所具备的ECU包含用于控制例如发动机、变速器、转向装置等那样的直接影响车辆10的行驶的设备的ECU。车辆10所具备的ECU包含用于控制例如空调和导航装置那样的对车辆10的行驶不产生直接影响的设备的ECU。ECU100、ECU110、ECU111、ECU120和ECU121是车载设备的示例。
[0029]车辆10所具备的ECU通过控制器区域网络(CAN)通信相互通信。车辆10所具备的每一个ECU通过多个CAN通信网络180可通信地彼此连接。ECU100可以作为在多个CAN通信网络180之间中继通信的网关发挥功能。
[0030]图2是概略地示出ECU110所具备的功能配置的框图。ECU110具备处理部200和存储部280。ECU110进行判定是否存在第三方冒充ECU向CAN通信网络180发送非法信号的所谓冒充攻击的处理。
[0031]处理部200可以由执行运算处理的CPU等的处理器来实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载设备，其中，具备：信号检测部，其检测期望以预定的输入周期输入到通信网络的信号；计数部，其对由所述信号检测部检测出信号的次数进行计数；以及判定部，其判定在预定的第一期间内由所述计数部计数的次数是否为被设定在通过将所述第一期间除以所述输入周期而计算出的第一值与假定还向所述通信网络输入非法信号而基于所述第一期间以及所述输入周期计算出的第二值之间的阈值以下。2.根据权利要求1所述的车载设备，其中，所述判定部将所述阈值设定在假定所述第一期间以及所述输入周期包含误差而计算出的所述第一值的最大值和所述第二值的最小值之间。3.根据权利要求1所述的车载设备，其中，还具备周期计测部，其基于由所述计数部计数的次数计测所述输入周期的实测值，所述判定部进行如下处理：在由所述周期计测部计测到所述输入周期的所述实测值为止的期间，判定在预定的第二期间内由所述计数部计数的次数是否为预定的第三值以下，在由所述周期计测部计测到所述输入周期的所述实测值的情况下，通过将所述第一期间除以所述输入周期的所述实测值来计算出所述第一值，并计算出假定还向所述通信网络输入非法信号而基于所述第一期间和所述输入周期的所述实测值来计算的所述第二值，开始判定在所述第一期间内由所述计数部计数的次数是否为所述第一值以下。4.根据权利要求3所述的车载设备，其中，在由所述周期计测部计测到所述输入周期的所述实测值的情况下，所述判定部基于所述输入周期的所述实测值设定短于所述第二期间的所述第一期间。5.一种车辆，其中，具备权利要求1至4中任一项所述的车载设备。6.一种车载设备，其中，具备：信号检测部，其检测期望以预定的输入周期输入到通信网络的信号；计数部，其对由所述信号检测部检测出信号的次数进行计数；以及判定部，其判定在预定的第一期间内由所述计数部计数的次数是否为通过将所述第一期间除以所述输入周期的过去的实测值而计算出的第一值以下。7.根据权利要求6所述的车载设备，其中，所述判定部判定在所述第一期...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤大介，广野祐树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：