分辨率测定方法、分辨率测定系统以及程序技术方案

提供在拍摄视场中产生失真的照相机的分辨率测定方法。通过计算机装置执行的照相机的分辨率测定方法包括：生成表示第1测试图的全部像素的坐标和通过在拍摄视场中产生失真的照相机拍摄的拍摄图像中的第1测试图的全部像素的坐标的对应关系的畸变映射的步骤；根据通过畸变映射表示的对应关系，生成用于在拍摄图像中的第1测试图内的特定区域中测定分辨率的第2测试图的畸变的图像即畸变测试图的步骤；以及使用畸变测试图，在与特定区域对应的照相机的拍摄视场的一部分中，执行通过对比度法的分辨率测定的步骤。分辨率测定的步骤。分辨率测定的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分辨率测定方法、分辨率测定系统以及程序


[0001]本专利技术涉及照相机的分辨率测定技术。

技术介绍

[0002]以往的数字照相机的分辨率(MTF：Modulation Transfer Function)的测定方法主要可分类为倾斜边缘法和对比度法。倾斜边缘法是与对比度法相比测试图案更小、且还能够应对如鱼眼照相机那样的有畸变像差(distortion aberration)的照相机等、可应用于各种照相机的测定方法。然而，由于施加图像处理(边缘强调处理)，存在再现性降低、极限分辨率的值成为比目视评价良好的值这样的现象。
[0003]另一方面，关于对比度法，如倾斜边缘法那样的问题少。在利用对比度法的MTF测定中，拍摄出振幅恒定的不同频率的图案，测定所拍摄的图像的每个频率的亮度振幅来求出MTF(例如专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2010
‑
281626号公报

技术实现思路

[0007]然而，在对比度法中，在测试图案中有失真时，波形形状产生变化而发生高次谐波分量，而且频率间隔产生变化，所以无法进行正确的MTF测定。即，对比度法是以在测试图案中无失真为前提的MTF测定法。因此，在以往的对比度法中，无法应对如鱼眼照相机那样的在拍摄视场中产生失真的照相机。
[0008]本专利技术是鉴于这样的课题而完成的。
[0009]为了解决上述课题，本专利技术的一个方案是一种通过计算机装置执行的照相机的分辨率测定方法，包括：生成表示第1测试图的全部像素的坐标、和通过在拍摄视场中产生失真的照相机拍摄的拍摄图像中的所述第1测试图的全部像素的坐标的对应关系的畸变映射(distortion map)的步骤；根据通过所述畸变映射表示的所述对应关系，生成用于在所述拍摄图像中的所述第1测试图内的特定区域中测定分辨率的第2测试图的产生畸变的图像即畸变测试图的步骤；以及使用所述畸变测试图，在与所述特定区域对应的所述照相机的拍摄视场的一部分中，执行基于对比度法的分辨率测定的步骤。
[0010]另外，本专利技术的其他方案是一种执行上述分辨率测定方法的计算机装置。
[0011]另外，本专利技术的其他方案是一种分辨率测定系统，包括：计算机装置，执行上述分辨率测定方法；照相机，在拍摄视场中产生失真；以及显示器装置，其中，所述显示器装置显示所述计算机装置生成的所述畸变测试图，所述计算机装置执行如下步骤：通过所述照相机拍摄由所述显示器装置显示的所述畸变测试图，执行所述分辨率的测定。
[0012]另外，本专利技术的其他方案是一种用于使计算机装置执行上述分辨率测定方法的程序。
[0013]另外，本专利技术的其他方案是一种储存有计算机可执行命令的计算机可读介质，其中，在执行所述计算机可执行命令时，使计算机装置执行上述分辨率测定方法。
附图说明
[0014]图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的分辨率测定系统的外观的一个例子的图。
[0015]图2是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的分辨率测定系统的结构的一个例子的图。
[0016]图3是示出照相机的拍摄视场的一个例子的图。
[0017]图4是示出棋盘(checkerboard)图像的像素和产生畸变的棋盘图像的像素的对应关系的一个例子的图。
[0018]图5是示出畸变映射的数据构造的一个例子的图。
[0019]图6是示出拍摄图像中的与棋盘图像区域对应的白色的测试图图像、和之后描绘的测定用测试图的无失真的图像的一个例子的图。
[0020]图7是示出将测定用测试图的无失真的图像逆投影而生成的有失真的测定用测试图图像的一个例子的图。
[0021]图8是示出将阶梯图(step chart)的无失真的图像逆投影而生成的有失真的阶梯图图像的一个例子的图。
[0022]图9是示出用照相机拍摄有失真的测定用测试图图像时的拍摄视场的一个例子的图。
[0023]图10是示出与多个空间频率对应的多个测定用测试图的一个例子的图。
[0024]图11是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的分辨率测定系统的计算机装置中的处理的一个例子的流程图。
[0025]图12是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的分辨率测定系统的计算机装置的硬件结构的一个例子的图。
[0026](附图标记说明)
[0027]1：分辨率测定系统；10：被检照相机；20：显示器(测试图)；30：计算机装置；302：数据输入输出部；304：畸变映射生成部；306：逆投影图像生成部；308：分辨率测定部；40：计算机装置；41：处理器；42：RAM；43：ROM；44：硬盘装置；45：可移动存储器；46：输入输出用户接口；47：通信接口；48：显示器。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。
[0029](分辨率测定系统的结构)
[0030]图1是本实施方式所涉及的分辨率测定系统的外观的一个例子。本实施方式所涉及的分辨率测定系统1是用于测定如鱼眼照相机那样的在拍摄视场中发生失真的照相机的分辨率的系统。本实施方式的分辨率测定系统1采用再现性良好的对比度法，与被检照相机匹配地针对测试图进行失真校正。如图1所示，作为分辨率测定的对象的照相机10以在其视场角内拍摄显示于显示器20的测试图50的方式配置。更具体而言，以使照相机10的视场角
内的想要测定分辨率的任意的部位是测试图包含于显示器20的画面范围内的方式，配置照相机10和显示器20。
[0031]图2是示出本实施方式所涉及的分辨率测定系统的结构的一个例子的图。如图2所示，分辨率测定系统1构成为包括照相机10、显示器20、以及计算机装置30。照相机10是成为分辨率测定的对象的被检照相机，是如鱼眼照相机那样的在拍摄视场中发生失真的照相机。此外，在图2中从照相机10延伸的虚线箭头表示照相机10的视场角范围的一个例子。显示器20显示测试图等图像，通过照相机10拍摄该图像。计算机装置30取得照相机10的拍摄图像数据并与显示于显示器的测试图的图像数据一起使用，执行针对测试图的用于失真校正的处理。关于显示器20(测试图)，配置成以包含照相机10的视场角内的想要测定分辨率的任意的部位的方式被拍摄测试图即可，不限定于特定的位置。但是，在测定该部位的分辨率的期间，使照相机10和显示器20的相对位置固定而不变化。
[0032]计算机装置30具备数据输入输出部302、畸变映射生成部304、逆投影图像生成部306、以及分辨率测定部308。
[0033]数据输入输出部302进行与照相机10或者显示器20的各种数据的输入输出处理。例如，数据输入输出部302从照相机10经由有线或者无线的网络取得照相机10的拍摄图像数据。另外，数据输入输出部302也可以经由可拆卸的可移动存储器取得该拍摄图像数据。另外，数据输入输出部302向显示器20输出用于显示测试图等图像的显示数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通过计算机装置执行的照相机的分辨率测定方法，包括：生成畸变映射的步骤，该畸变映射表示第1测试图的全部像素的坐标、和通过在拍摄视场中产生失真的照相机拍摄的拍摄图像中的所述第1测试图的全部像素的坐标的对应关系；根据通过所述畸变映射表示的所述对应关系，生成畸变测试图的步骤，该畸变测试图是用于在所述拍摄图像中的所述第1测试图内的特定区域中测定分辨率的第2测试图的产生畸变的图像；以及使用所述畸变测试图，在与所述特定区域对应的所述照相机的拍摄视场的一部分中，执行基于对比度法的分辨率测定的步骤。2.根据权利要求1所述的分辨率测定方法，其中，所述第1测试图是格子状的图像，在生成所述畸变映射的步骤中，根据所述拍摄图像中的所述第1测试图的各格子点的坐标，通过插值处理计算所述拍摄图像中的所述第1测试图的全部像素的坐标。3.根据权利要求1所述的分辨率测定方法，其中，在执行所述分辨率测定的步骤中，将所述畸变...

【专利技术属性】
技术研发人员：户田浩一，
申请(专利权)人：利达电子株式会社，
类型：发明
国别省市：