【技术实现步骤摘要】
一种面向海关口岸的卫生处理机器人
[0001]本专利技术涉及消杀机器人
，具体涉及一种面向海关口岸的卫生处理机器人。
技术介绍
[0002]对于口岸出入境场景的预防性消杀和终末消杀需求，集装箱消毒是一种用于消灭集装箱中的害虫，以及，细菌和/或病毒等微生物的方法，通常用于以下场景：国际贸易中的食品、食品包装、动植物产品等的运输过程中，为了防止食品、动植物产品的腐败和感染，一般采用集装箱熏蒸消毒方法，以确保集装箱内的产品质量和安全。
[0003]对于需要进出口的动植物、动植物产品、微生物等，必须经过集装箱熏蒸消毒处理，以防止病虫害的传入和传出。
[0004]对于需要长时间运输的集装箱，为了避免害虫、细菌等的滋生，一般采用集装箱熏蒸消毒方法，以保障集装箱内货物的安全和卫生。
[0005]在一些特殊场合，例如港口码头、机场、铁路等地方的集装箱，也需要用到集装箱熏蒸消毒方法，以保障集装箱内货物的安全和卫生。
[0006]总之，集装箱熏蒸消毒是一种非常重要的货物卫生处理措施，可以有效地杀灭集装箱内的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向海关口岸的卫生处理机器人，其特征在于，所述的卫生处理机器人包括底盘、熏蒸消毒装置和中央处理器，所述的熏蒸消毒装置设置于底盘的一侧；所述的熏蒸消毒装置包括熏蒸注入装置、熏蒸容器、熏蒸连接软管、熏蒸装置固定板、机械臂和磁性密封盖；所述的机械臂的长度可调节；所述的机械臂内部设置有真空发生器；所述的熏蒸装置固定板连接在机械臂的末端；所述的机械臂的内部允许熏蒸连接软管穿过；所述的熏蒸连接软管的部分位于机械臂内部；所述的熏蒸装置固定板设置有多个孔，所述的熏蒸连接软管的一端连接熏蒸容器，另一端穿过机械臂，通过熏蒸装置固定板的孔，连接熏蒸注入装置；所述的熏蒸注入装置与熏蒸连接软管的部分位于所述的熏蒸装置固定板的两面的对应位置；所述的熏蒸装置固定板上还设置有摄像头；所述的摄像头与所述的熏蒸注入装置位于熏蒸装置固定板的同一面的两端；所述的中央处理器与摄像头相连。2.根据权利要求1所述的卫生处理机器人，其特征在于，所述的卫生处理机器人还包括传感器、电机驱动器、全向轮和机械臂驱动器；所述的传感器、全向轮为多个；所述的传感器设置在底盘的四周；所述的电机驱动器、全向轮和机械臂驱动器设置在底盘上；所述的中央处理器连接电机驱动器、传感器和机械臂驱动器；所述的电机驱动器连接全向轮，驱动控制卫生处理机器人的全方向移动；所述的机械臂驱动器连接机械臂，控制机械的运动。3.根据权利要求1所述的卫生处理机器人，其特征在于，所述的熏蒸注入装置包括吸附装置和熏蒸输出头；所述的熏蒸连接软管的另一端穿过机械臂，通过熏蒸装置固定板的孔，连接熏蒸注入装置中的熏蒸输出头；所述的吸附装置包括橡胶吸附部件和真空吸气连接件；所述的橡胶吸附部件包括内层橡胶和外层橡胶，所述的内层橡胶和外层橡胶形成环形结构，所述的环形结构的内部为空腔，所述的熏蒸输出头位于所述的空腔中；所述的真空吸气连接件设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔彩霞，夏营威，吴佳玲，刘巍，杨宇，韩晶，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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