【技术实现步骤摘要】
一种水泥安定性检验装置
[0001]本专利技术涉及水泥检测的
,具体涉及一种水泥安定性检验装置。
技术介绍
[0002]雷氏夹,也称为水泥雷氏夹,是标准法进行水泥安定性试验的必备试验器具。由一个环模和两个指针组成。
[0003]现在水泥厂物检实验室基本的安定性检测都是由人工完成搬运、检测和脱模。工作重复度高,劳动强度大并且需要按时操作。测量时通过使用雷氏夹膨胀测定仪人为观察并记录雷氏夹煮沸前后的指针间距变化。每天需要测试的雷氏夹数量多,如果采用人工测量,需要占用较多的时间及精力。并且人为测量记录可能产生观察误差或是记录错误。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种水泥安定性检验装置,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0005]一种水泥安定性检验装置,包括支撑组件、中转机构、抓取机构、放置机构、取放机构、测量机构、煮沸机构及脱模机构,其中:所述支撑组件包括支撑框、支撑板、侧撑框及侧撑板,所述支撑板水平安装于支撑框的上侧,所述侧撑框偏置焊接于支撑框的前方,所述侧撑板水平安装于侧撑框的上侧;所述中转机构设置于支撑板的左边并用于对雷氏夹的初始姿态进行设置;所述抓取机构设置于某一个机械臂上并用于将中转机构上的雷氏夹自动抓取到放置机构上;所述放置机构设置于支撑板的中间并用于整齐放置雷氏夹;所述取放机构设置于另一个机械臂上并用于将放置机构及其上雷氏夹放入/取出煮沸机构;所述测量机构设置于支撑板的右边并用于对雷氏夹上尖杆尖端的距离进行自动测量;所述煮沸机构设置于支撑框的前方并用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水泥安定性检验装置,其特征在于:包括支撑组件(10)、中转机构(20)、抓取机构(30)、放置机构(40)、取放机构(50)、测量机构(60)、煮沸机构(70)及脱模机构(80),其中:所述支撑组件(10)包括支撑框(101)、支撑板(102)、侧撑框(103)及侧撑板(104),所述支撑板(102)水平安装于支撑框(101)的上侧,所述侧撑框(103)偏置焊接于支撑框(101)的前方,所述侧撑板(104)水平安装于侧撑框(103)的上侧;所述中转机构(20)设置于支撑板(102)的左边并用于对雷氏夹(90)的初始姿态进行设置;所述抓取机构(30)设置于某一个机械臂上并用于将中转机构(20)上的雷氏夹(90)自动抓取到放置机构(40)上;所述放置机构(40)设置于支撑板(102)的中间并用于整齐放置雷氏夹(90);所述取放机构(50)设置于另一个机械臂上并用于将放置机构(40)及其上雷氏夹(40)放入/取出煮沸机构(70);所述测量机构(60)设置于支撑板(102)的右边并用于对雷氏夹(90)上尖杆尖端的距离进行自动测量;所述煮沸机构(70)设置于支撑框(101)的前方并用于对雷氏夹(90)上保养好的水泥块进行自动煮沸;所述脱模机构(80)设置于侧撑板(104)的上方并用于对雷氏夹(90)上测量后的水泥块进行自动脱模。2.根据权利要求1所述的一种水泥安定性检验装置,其特征在于:所述中转机构(20)包括固定框(201)、固定板(204)及中转板(205),所述固定框(201)通过两对固定片(202)连接于支撑板(102)的上侧,所述固定框(201)的上部对称连接有一对斜置的固定条(203),所述固定板(204)平行安装于两个固定条(203)的上侧,所述中转板(205)平行安装于固定板(204)的上侧,所述中转板(25)的上部设有一排半圆柱形的中转槽(205a)。3.根据权利要求2所述的一种水泥安定性检验装置,其特征在于:所述抓取机构(30)包括手指气缸一(301),所述手指气缸一(301)上的一对手指均连接有连接块一(302),并在连接块一(302)的两端分别连接有“|”型的夹持爪一(303)与“V”型的夹持爪二(305),所述夹持爪一(303)的内壁上粘贴有防滑片一(304),所述夹持爪二(305)的内壁上粘贴有防滑片二(306)。4.根据权利要求1所述的一种水泥安定性检验装置,其特征在于:所述放置机构(40)包括放置板(401)、旋转板(405)与旋转气缸(406),所述放置板(401)水平设置并在其上侧设有两排的半圆柱形的放置槽(401a),所述放置板(401)的上方通过两对连接柱(402)水平连接有连接板(403),并在连接板(403)的前后两边对称连接有一对限位架(404),所述旋转板(405)平行设置于放置板(401)的下方,所述旋转气缸(406)设于旋转板(405)的下方并将其安装于支撑板(102)的上侧,所述旋转气缸(406)的气动部件同轴连接于旋转板(405)的下侧,所述旋转板(405)在放置板(401)四周间隔连接有若干个定位板(407),所述旋转板(405)上左右对称连接有一对定位销(408),所述放置板(401)上左右对称连接有一对定位套(409),所述定位销(408)与定位套(409)之间同轴分布且滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种水泥安定性检验装置,其特征在于:所述取放机构(50)包
括手指气缸二(501),所述手指气缸二(501)上的一对手指部均连接有“L”型的插装爪(502),所述连接板(403)的上侧对称连接有一对提放块(503),并在提放块(503)的侧面设有与插装爪(502)配合的提放槽(503a)。6.根据权利要求1所述的一种水泥安定性检验装置,其特征在于:所述测量机构(60)包括安装架一(601)、测量相机(604)、安装架二(606)及发光背板(609),所述安装架二(606)与安装架一(601)均为“H”型构造并且二者左右对称分布,所述安装架一(601)通过一对安装片一(602)连接于支撑板(102)的上侧,所述安装架一(601)的上部竖直连接有安装板一(603),所述测量相机(604)通过相机支架(605)水平安装在安装板一(603)的中间,所述安装架二(606)通过一对安装片二(607)连接于支撑板(102)...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟润昌,王刚,彭湃,黄光辉,
申请(专利权)人:安徽智质工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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