基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人技术方案

本发明专利技术属于配网输电线路应用技术领域，具体公开了基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，包括缆线，所述缆线的外层设置有首尾不相连截面呈圆形构造的若干个支撑板，所述若干个支撑板上分别设置有减速电机，所述减速电机的一端设置有与缆线外壁接触的球形轮，所述任意支撑板的一端端面设置有攀爬触手、二维度旋转摄相头等。与现有技术相比，本发明专利技术的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人的有益效果在于：整体机构具有小巧紧凑、轻质的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等，能实现滚动、蠕动、跨越和避让障碍物，适应线径范围广；采用组合多段式设计，便于检维、成本低；能实现远程使用控制，智能化程度高，降低人工强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人


[0001]本专利技术属于配网输电线路应用
，具体涉及基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人。

技术介绍

[0002]配网输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，导线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化、环境等的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路某某区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。
[0003]传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。
[0004]随之无人机巡线也越来越多的得到使用，但无人机巡线也存在凸出的缺点，主要表现在受高压电磁场干扰大，巡检往往需要靠近高压导、地线，此时会出现遥控操作失灵、图线画面不清晰。另外无人机续航能力差、受天气环境影响较大、操控难度大。
[0005]这就需要一种能在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，包括缆线（8），其特征在于：所述缆线（8）的外层设置有首尾不相连截面呈圆形构造的若干个支撑板（2），所述若干个支撑板（2）上分别设置有减速电机（1），所述减速电机（1）的一端设置有与缆线（8）外壁接触的球形轮（3），所述任意支撑板（2）的一端端面设置有攀爬触手（10）、二维度旋转摄相头（12）；其中，减速电机（1）驱动球形轮（3）在缆线（8）外壁转动进行直线水平向移动。2.根据权利要求1所述的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，其特征在于：所述基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，还包括配合使用的第一固定板（1
‑
1）、第二固定板（1
‑
2）、第三固定板（1
‑
3）和螺栓（1
‑
4），及设置在第三固定板（1
‑
3）一面的轴承（1
‑
5）。3.根据权利要求2所述的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，其特征在于：所述基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，还包括设置在支撑板（2）一端端面，且与攀爬触手（10）连接的钩爪旋转微电机（9）。4.根据权利要求3所述的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，其特征在于：所述基于配网线路智能巡检系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海春，王昆林，韩英杰，张跃，张军，吴俊佳，周磊，王文海，梁松涛，杞姝，唐立军，李浩涛，于虹，张旭东，刘荣海，尚亚慧，马蕊，王璐，杨镇语，董智萌，虎宇，洪阳，黄双得，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：