一种输出板卡的自检方法、设备及储存介质技术

本发明专利技术涉及一种输出板卡的自检方法、设备及储存介质，该方法包括：步骤1，判断隔离继电器初始化是否为断开状态，若为是，执行步骤2；否则宕机，并不允许重启；步骤2，判断输出继电器是否存在粘连情况，若为是，则宕机，并不允许重启；否则执行步骤3；步骤3，进行隔离继电器自检，并判断是否自检成功，若为是，执行步骤4；否则宕机，并不允许重启；步骤4，进行输出继电器自检，并判断是否自检成功，若为是，执行步骤6；否则执行步骤5；步骤5，进入速动模式；步骤6，进行正常运行过程中的输出继电器自检。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高在异常环境下恢复继电器状态的可能性等优点。器状态的可能性等优点。器状态的可能性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种输出板卡的自检方法、设备及储存介质


[0001]本专利技术涉及一种板卡的检测方法，尤其是涉及一种输出板卡的自检方法、设备及储存介质。

技术介绍

[0002]随着车载平台应用逐渐广泛，遍布各个地区，地区气候海拔都有所不同，面对不同场景板卡继电器可能会引起故障，例如继电器粘连现象；目前针对安全输出板卡的设计，如果继电器触点粘连，可以通过自检检查出异常并进行宕机；虽然这种方法最后都能导向安全侧，但是如果同一通路上的继电器都异常就容易出现瞬态输出。而且这种情况下的继电器异常是可以进行恢复的，但是在现有的设计上，需要重新更换板卡，增加了人工维护板卡的时间和准备备用板卡的成本。
[0003]因此，车载平台中安全输出板卡在实际运用场景中可能会存在以下弊端：
[0004]1)如果继电器初始化状态下就存在异常，容易导致瞬态输出，不安全；
[0005]2)如果继电器正常运行过程中突然异常而导致故障，又因为过滤机制或者误触发导致板卡重启，容易造成误输出，不安全；
[0006]3)过于依赖硬件提供的安全保障，如果硬件在使用过程中出现故障，器件有储能的情况，则容易在使用过程中误输出，缺少防护屏障；
[0007]4)继电器粘连导致板卡不可用，需要人工更换板卡，增加维护时长和成本，可用性低。
[0008]经过检索中国专利公开号CN112231204A公开了一种安全输出的软件自检方法及系统，具体公开了该方法包括对输出控制电路进行静态自检，获取静态自检结果；若所述静态自检结果正常，则在输出控制电路正常工作的输出控制周期内，对所述输出控制电路进行动态自检，以获取动态自检结果。但是该现有专利还是存在漏检初始化状态下就存在异常的情况，因此如何来解决板卡故障情况下容易误输出的现象，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种输出板卡的自检方法、设备及储存介质，在保证安全性的前提下，提高可用性，解决板卡故障情况下容易误输出的现象。
[0010]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0011]根据本专利技术的第一方面，提供了一种输出板卡的自检方法，所述的输出板卡上设有隔离继电器、A输出继电器和B输出继电器，该方法包括以下步骤：
[0012]步骤1，回读隔离继电器初始化状态，判断隔离继电器初始化是否为断开状态，若为是，执行步骤2；否则宕机，并不允许重启；
[0013]步骤2，输出继电器稳态检测，判断输出继电器是否存在粘连情况，若为是，则宕机，并不允许重启；否则执行步骤3；
[0014]步骤3，进行隔离继电器自检，并判断是否自检成功，若为是，执行步骤4；否则宕机，并不允许重启；
[0015]步骤4，进行输出继电器自检，并判断是否自检成功，若为是，执行步骤6；否则执行步骤5；
[0016]步骤5，进入速动模式，其中速动模式为针对错误端口进行可持续性的打开和闭合，判断速动次数是否达到最大次数，若为否，将A输出继电器和B输出继电器分开进行动作，之后间歇性检测继电器的状态，若连续检测结果均正确，再次执行步骤4；否则宕机，并不允许重启；
[0017]步骤6，正常运行检测，进行正常运行过程中的输出继电器自检。
[0018]作为优选的技术方案，所述的步骤5中的速动模式具体包括以下步骤：
[0019]步骤5.1，保持A输出继电器和B输出继电器为限制态，间歇性检测继电器的状态，记录标志位F1，若连续检测结果均正确，则进入步骤5.2；否则宕机，并不允许重启；
[0020]步骤5.2，保持A输出继电器不动作，B输出继电器动作，完成后进入步骤5.3；
[0021]步骤5.3，保持A输出继电器和B输出继电器均为限制态，间歇性检测继电器的状态，记录标志位F2，若连续检测结果均正确，则进入步骤5.4；否则宕机，并不允许重启；
[0022]步骤5.4，保持B输出继电器不动作，A输出继电器动作，完成后进入步骤5.5；
[0023]步骤5.5，保持A输出继电器和B输出继电器为限制态，间歇性检测继电器的状态，记录标志位F3，若连续检测结果均正确，再次执行步骤4；否则宕机，并不允许重启。
[0024]作为优选的技术方案，所述的间歇性检测继电器的状态的步骤具体为：
[0025]先打开采样回读开关，若T2<W，则说明至少两个周期回读检测，否则说明只需要一个周期就完成，其中，T2为当前周期回读的最大时间，即T2＝W/T，T为保持状态的周期数，T＝(W+S
‑
1)/S，W为根据输出继电器特性决定继电器闭合和落下的时间，S为每周期时间；
[0026]若TN>＝W，则直接采样无需等待，检测完成之后，记录检测结果，关闭采样回读开关，其中，TN表示速动模式中继电器回读累计时间，初始值TN＝0；否则，每隔T1时间进行回读检测，TN＝TN+T1，多次采样并过滤掉不稳定的值，其中，T1为每次间隔回读的时间，根据T2的值确定；
[0027]若TN>＝0并且TN<＝T2，则当前周期检测，记录检测结果；若TN>T2并且TN<W，则下周期继续检测，并根据周期切换的时间更新TN，记录检测结果。
[0028]作为优选的技术方案，所述的步骤2中，若A输出继电器和B输出继电器均正常，则认为输出继电器无粘连情况。
[0029]作为优选的技术方案，所述的步骤3中，隔离继电器自检用于确保隔离继电器能正常闭合和正常断开。
[0030]作为优选的技术方案，所述的隔离继电器的控制信号为低电平信号和方波信号，这两种信号通过比较器来控制，所述的比较器通过喂狗信号和校核字来控制。
[0031]作为优选的技术方案，所述的步骤4中，添加防护屏障在继电器切换时保证不会误输出。
[0032]作为优选的技术方案，所述的步骤4中，输出继电器自检包括以下步骤：
[0033]步骤4.1，控制A输出继电器和B输出继电器仅B输出继电器断开；
[0034]步骤4.2，控制A输出继电器和B输出继电器均断开；
[0035]步骤4.3，控制A输出继电器和B输出继电器仅A输出继电器断开；
[0036]分别检测步骤4.1、步骤4.2和步骤4.3输出继电器是否正确，若三个步骤均正确，则认为输出继电器能正常闭合和正常断开；若有一步不正确，则需记录错误端口。
[0037]作为优选的技术方案，所述的步骤6中，输出继电器自检包括以下步骤：
[0038]步骤6.1，当输出继电器命令发生变化时，若输出继电器应该断开，但回读状态为闭合，则认为粘连，应宕机，且不能重启；若继电器应该闭合，但回读状态为断开，则宕机，允许重启；
[0039]步骤6.2，当输出继电器命令未发生变化且板卡正常运行时间已经达到间隔的时间，针对不是输出的端口进行检测，若输出继电器应该断开，但回读状态为闭合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出板卡的自检方法，所述的输出板卡上设有隔离继电器、A输出继电器和B输出继电器，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，回读隔离继电器初始化状态，判断隔离继电器初始化是否为断开状态，若为是，执行步骤2；否则宕机，并不允许重启；步骤2，输出继电器稳态检测，判断输出继电器是否存在粘连情况，若为是，则宕机，并不允许重启；否则执行步骤3；步骤3，进行隔离继电器自检，并判断是否自检成功，若为是，执行步骤4；否则宕机，并不允许重启；步骤4，进行输出继电器自检，并判断是否自检成功，若为是，执行步骤6；否则执行步骤5；步骤5，进入速动模式，其中速动模式为针对错误端口进行可持续性的打开和闭合，判断速动次数是否达到最大次数，若为否，将A输出继电器和B输出继电器分开进行动作，之后间歇性检测继电器的状态，若连续检测结果均正确，再次执行步骤4；否则宕机，并不允许重启；步骤6，正常运行检测，进行正常运行过程中的输出继电器自检。2.根据权利要求1所述的一种输出板卡的自检方法，其特征在于，所述的步骤5中的速动模式具体包括以下步骤：步骤5.1，保持A输出继电器和B输出继电器为限制态，间歇性检测继电器的状态，记录标志位F1，若连续检测结果均正确，则进入步骤5.2；否则宕机，并不允许重启；步骤5.2，保持A输出继电器不动作，B输出继电器动作，完成后进入步骤5.3；步骤5.3，保持A输出继电器和B输出继电器均为限制态，间歇性检测继电器的状态，记录标志位F2，若连续检测结果均正确，则进入步骤5.4；否则宕机，并不允许重启；步骤5.4，保持B输出继电器不动作，A输出继电器动作，完成后进入步骤5.5；步骤5.5，保持A输出继电器和B输出继电器为限制态，间歇性检测继电器的状态，记录标志位F3，若连续检测结果均正确，再次执行步骤4；否则宕机，并不允许重启。3.根据权利要求2所述的一种输出板卡的自检方法，其特征在于，所述的间歇性检测继电器的状态的步骤具体为：先打开采样回读开关，若T2<W，则说明至少两个周期回读检测，否则说明只需要一个周期就完成，其中，T2为当前周期回读的最大时间，即T2＝W/T，T为保持状态的周期数，T＝(W+S
‑
1)/S，W为根据输出继电器特性决定继电器闭合和落下的时间，S为每周期时间；若TN>＝W，则直接采样无需等待，检测完成之后，记录检测结果，关闭采样回读开关，其中，TN表示速动模式中继电器回读累计时间，初始值TN＝0；否则，每隔T1时间进行回读检测，TN＝TN+T1，多次采样并过滤掉不稳定的值，其中，T1为每次间隔回读的时间，根据T2的值确定；若TN&...

【专利技术属性】
技术研发人员：张薇，张立鹏，王建涛，王艺佳，陈宜航，张辉，秦洁心，郭桂杏，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：