一种单行道逆行超车报警方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种单行道逆行超车报警方法及系统。本发明专利技术实施例通过进行车道线检测，判断本车是否行驶在单行道上；在本车行驶在单行道上时，跟踪本车道和对向车道的车道车辆数据；检测本车是否开入对向车道进行逆向超车，并在本车开入对向车道进行逆向超车时，通过仪表进行逆向超车声光报警；计算本车返回本车道的安全路线，并生成指引信息，发送至仪表进行驾驶指引声光报警。能够进行单行道逆行超车的检测，进行相应的声光报警，并且在逆行超车过程中，计算本车返回本车道的安全路线，进行驾驶指引声光报警，让驾驶员进行最合适的操作，完成换道，从而降低逆行超车时发生事故的几率，提高驾驶安全性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
一种单行道逆行超车报警方法及系统


[0001]本专利技术属于智能驾驶
，尤其涉及一种单行道逆行超车报警方法及系统。

技术介绍

[0002]随着车辆的拥有量越来越高，开车出行的几率也越来越高，且随着汽车保有量的增加，开车出行时拥堵的情况发生的几率也比较高。在城市道路或者国道时，遇到单行道的几率也比较高，当前车速度比较慢时，很多人开车时想超车，因为是单行道，超车时，只能选择去邻道的车道逆行超车。单行车道的逆行超车，是非常危险的举动，在交通规则上通常是禁止的，这种逆行超车若发生交通事故，一般都会比较严重。针对这种逆行超车的行为，目前各个车型的主要解决方案为：(1)大部分车辆不监控逆行超车行为，只是会检测前方车辆的危险程度，当判断危险时，仪表上进行危险报警(FCW功能)，当判断危险无法避免时，AEB就开始介入，降低车辆碰撞时的相对速度；(2)有些车辆能检测逆行超车行为，但是仅仅是在检测到逆行超车行为后，发出声光报警，进行提示。
[0003]因此，现有技术具有以下缺陷：(1)常规车型采用FCW和AEB的方案，主要是针对前方跟车时的方案，并且AEB响应时一般都是到最后车辆无法避免碰撞时才会响应，针对逆行超车的警示，一般也不会单独做算法去单独开发，因此对于这种单行车道逆行超车的情况响应不是太好；(2)现有的逆行超车检测与报警，只是发出声光报警，对车辆没有给出更多的选择提示，并不能起到很好的作用，还是容易跟对向来车发生碰撞，或者与本车道的车辆发生剐蹭事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种单行道逆行超车报警方法及系统，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种单行道逆行超车报警方法，所述方法具体包括以下步骤：
[0007]辅助驾驶控制器获取前视摄像头的行驶拍摄数据，进行车道线检测，判断本车是否行驶在单行道上；
[0008]在本车行驶在单行道上时，辅助驾驶控制器获取多个毫米波雷达的雷达探测数据，并综合所述雷达探测数据和所述行驶拍摄数据，跟踪本车道和对向车道的车道车辆数据；
[0009]辅助驾驶控制器根据所述行驶拍摄数据，检测本车是否开入对向车道进行逆向超车，并在本车开入对向车道进行逆向超车时，通过所述仪表进行逆向超车声光报警；
[0010]辅助驾驶控制器根据所述车道车辆数据，计算本车返回本车道的安全路线，并生成指引信息，发送至仪表进行驾驶指引声光报警。
[0011]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述在本车行驶在单行道上时，辅助驾驶控制器获取多个毫米波雷达的雷达探测数据，并综合所述雷达探测数据和所述行驶拍
摄数据，跟踪本车道和对向车道的车道车辆数据具体包括以下步骤：
[0012]在本车行驶在单行道上时，辅助驾驶控制器获取多个毫米波雷达的雷达探测数据；
[0013]辅助驾驶控制器综合所述雷达探测数据和所述行驶拍摄数据，识别对向车道的对向来车和本车道的同向来车；
[0014]辅助驾驶控制器综合所述雷达探测数据和所述行驶拍摄数据，跟踪所述对向来车的对向车辆数据和所述同向来车的同向车辆数据；
[0015]辅助驾驶控制器根据所述对向车辆数据和所述同向车辆数据，得到本车道和对向车道的车道车辆数据。
[0016]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，多个所述毫米波雷达包括左前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右前毫米波雷达和右后毫米波雷达。
[0017]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述辅助驾驶控制器根据所述行驶拍摄数据，检测本车是否开入对向车道进行逆向超车，并在本车开入对向车道进行逆向超车时，通过所述仪表进行逆向超车声光报警具体包括以下步骤：
[0018]辅助驾驶控制器根据所述行驶拍摄数据，检测本车是否开入对向车道进行逆向超车；
[0019]在本车开入对向车道进行逆向超车时，辅助驾驶控制器向仪表发送逆向超车警示指令；
[0020]仪表根据所述逆向超车警示指令，进行逆向超车声光报警。
[0021]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述辅助驾驶控制器根据所述行驶拍摄数据，检测本车是否开入对向车道进行逆向超车，并在本车开入对向车道进行逆向超车时，通过所述仪表进行逆向超车声光报警还包括以下步骤：
[0022]在本车开入对向车道进行逆向超车时，辅助驾驶控制器向车身控制模块发送普通警示指令，通过车身控制模块进行双闪警示；
[0023]在本车与对向车道的对向来车具有碰撞风险时，辅助驾驶控制器向车身控制模块发送危险警示指令，通过车身控制模块进行远光灯闪烁警示。
[0024]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述辅助驾驶控制器根据所述车道车辆数据，计算本车返回本车道的安全路线，并生成指引信息，发送至仪表进行驾驶指引声光报警具体包括以下步骤：
[0025]辅助驾驶控制器根据所述车道车辆数据，计算本车返回本车道的安全路线；
[0026]辅助驾驶控制器根据所述安全路线，生成对应的指引信息；
[0027]辅助驾驶控制器将所述指引信息发送至仪表；
[0028]仪表根据所述指引信息，进行对应的驾驶指引声光报警。
[0029]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述安全路线具体包括：超车返回本车道、减速返回本车道、直接返回本车道和禁止返回本车道。
[0030]一种单行道逆行超车报警系统，所述系统包括前视摄像头、仪表、辅助驾驶控制器和多个毫米波雷达，其中：
[0031]前视摄像头，用于进行行驶拍摄，得到行驶拍摄数据；
[0032]毫米波雷达，用于进行雷达探测，生成雷达探测数据；
[0033]仪表，用于进行逆向超车声光报警；进行驾驶指引声光报警；
[0034]辅助驾驶控制器，用于获取前视摄像头的行驶拍摄数据，进行车道线检测，判断本车是否行驶在单行道上；在本车行驶在单行道上时，获取多个毫米波雷达的雷达探测数据，并综合所述雷达探测数据和所述行驶拍摄数据，跟踪本车道和对向车道的车道车辆数据；根据所述行驶拍摄数据，检测本车是否开入对向车道进行逆向超车；根据所述车道车辆数据，计算本车返回本车道的安全路线，生成指引信息，并发送至仪表。
[0035]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述系统还包括：
[0036]车身控制模块，用于进行双闪警示；进行远光灯闪烁警示。
[0037]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，多个所述毫米波雷达包括左前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右前毫米波雷达和右后毫米波雷达。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0039]1、本专利技术能够检测驾驶员是否在单行道逆行，当检测到车辆在单行道逆行时，通过仪表上进行声光报警，警示驾驶员，当检测到驾驶员逆行超车时，在仪表上进行警示，提醒驾驶员不要逆行超车，规范驾驶员的操作行为；
[0040]2、本专利技术能够在驾驶员逆行超车时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单行道逆行超车报警方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：辅助驾驶控制器获取前视摄像头的行驶拍摄数据，进行车道线检测，判断本车是否行驶在单行道上；在本车行驶在单行道上时，辅助驾驶控制器获取多个毫米波雷达的雷达探测数据，并综合所述雷达探测数据和所述行驶拍摄数据，跟踪本车道和对向车道的车道车辆数据；辅助驾驶控制器根据所述行驶拍摄数据，检测本车是否开入对向车道进行逆向超车，并在本车开入对向车道进行逆向超车时，通过所述仪表进行逆向超车声光报警；辅助驾驶控制器根据所述车道车辆数据，计算本车返回本车道的安全路线，并生成指引信息，发送至仪表进行驾驶指引声光报警。2.根据权利要求1所述的单行道逆行超车报警方法，其特征在于，所述在本车行驶在单行道上时，辅助驾驶控制器获取多个毫米波雷达的雷达探测数据，并综合所述雷达探测数据和所述行驶拍摄数据，跟踪本车道和对向车道的车道车辆数据具体包括以下步骤：在本车行驶在单行道上时，辅助驾驶控制器获取多个毫米波雷达的雷达探测数据；辅助驾驶控制器综合所述雷达探测数据和所述行驶拍摄数据，识别对向车道的对向来车和本车道的同向来车；辅助驾驶控制器综合所述雷达探测数据和所述行驶拍摄数据，跟踪所述对向来车的对向车辆数据和所述同向来车的同向车辆数据；辅助驾驶控制器根据所述对向车辆数据和所述同向车辆数据，得到本车道和对向车道的车道车辆数据。3.根据权利要求2所述的单行道逆行超车报警方法，其特征在于，多个所述毫米波雷达包括左前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右前毫米波雷达和右后毫米波雷达。4.根据权利要求1所述的单行道逆行超车报警方法，其特征在于，所述辅助驾驶控制器根据所述行驶拍摄数据，检测本车是否开入对向车道进行逆向超车，并在本车开入对向车道进行逆向超车时，通过所述仪表进行逆向超车声光报警具体包括以下步骤：辅助驾驶控制器根据所述行驶拍摄数据，检测本车是否开入对向车道进行逆向超车；在本车开入对向车道进行逆向超车时，辅助驾驶控制器向仪表发送逆向超车警示指令；仪表根据所述逆向超车警示指令，进行逆向超车声光报警。5.根据权利要求4所述的单行道逆行超车报警方法，其特征在于，所述辅助驾驶控制器根据所述行驶拍摄数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖辉，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：