椒果收获方法技术

本发明专利技术属于农用机械技术领域，具体属于椒果收获方法：包括的椒果收获割台结构如下：椒果收获割台包括有割台机架；还包括有梳压装置、后仰式采摘装置及输送装置；梳压装置设置在后仰式采摘装置上侧；梳压装置中包括有主动辊一与从动辊一，在主动辊一与从动辊一上配合有传送带一；传送带一上固定有弹齿一；后仰式采摘装置中包括有主动辊二与从动辊二，在主动辊二与从动辊二上配合有传送带二；传送带二上固定有弹齿二；传送带一逆时针转动，传送带二顺时针转动；且弹齿一与弹齿二间隔交叉排列。发明专利技术改变了现有技术中的前推式采摘模式，增加采摘率，减少丢果率，保证了椒果产量。保证了椒果产量。保证了椒果产量。

【技术实现步骤摘要】
椒果收获方法


[0001]本专利技术属于农用机械
，具体属于椒果收获方法。

技术介绍

[0002]现有辣椒收获割台为前滚筒带弹齿旋转采摘，向前推压式采摘：也就是将辣椒秧向前推压，同时滚筒带动弹齿旋转，将辣椒果实外力摘下；随后前仰上翻才能被带走，丢果严重。前仰上翻，就是椒果在圆筒中心下方已采摘下来，会先向斜前运动，之后椒果在弹齿阻挡下围绕滚筒做圆周运动，之后在后侧掉落到输送带上，在跟随弹齿在前侧转动时，辣椒容易掉落，造成丢果，降低了产量。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了椒果收获方法，以达到降低丢果率，增加产量的目的。
[0004]本专利技术提供的椒果收获方法，其特征在于，包括的椒果收获割台结构如下：
[0005]椒果收获割台包括有割台机架；还包括有梳压装置、后仰式采摘装置及输送装置；梳压装置设置在后仰式采摘装置上侧；
[0006]所述的梳压装置中包括有主动辊一与从动辊一，在主动辊一与从动辊一上配合有传送带一；传送带一上固定有弹齿一；
[0007]所述的后仰式采摘装置中包括有主动辊二与从动辊二，在主动辊二与从动辊二上配合有传送带二；传送带二上固定有弹齿二；
[0008]传送带一逆时针转动，传送带二顺时针转动；且弹齿一与弹齿二间隔交叉排列。
[0009]优选地，所述的后仰式采摘装置与输送装置衔接传送椒果。
[0010]优选地，所述的梳压装置上连接有油缸，油缸另一端连接在割台机架上；梳压装置后端通过轴承支架连接板连接在割台机架上
>[0011]优选地，所述的梳压装置、后仰式采摘装置及输送装置分别通过液压马达传动提供动力；所述的梳压装置、后仰式采摘装置中还包括有涨紧调节装置，所述的涨紧调节装置包括有滑动板、固定板、调节螺栓，从动辊的传动轴通过轴承与滑动板连接，固定板固定在外壳上，滑动板和固定板通过调节螺栓连接。
[0012]优选地，所述的输送装置为横向输送装置，且为两部分，中间位置为割台出料口；横向输送装置中包括有主动辊三、被动辊三；主动辊三、被动辊三上配合有带挡板传送带。
[0013]优选地，所述的弹齿一与弹齿二为尼龙弹齿。
[0014]优选地，所述的割台机架下侧前部，连接有地辊；且地辊上连接有角度调节结构。
[0015]优选地，所述的角度调节结构为在机架上安装有固定板，在固定板中穿设有连接杆，连接杆在固定板上侧、下侧分别连接有螺母；连接杆固定有连接耳，连接耳通过螺母螺栓连接在地辊架板上。通过调节连接杆，调整地辊与割台相对角度，从而改变后仰采摘装置前端离地面高度。
[0016]优选地，梳压装置中传送带一逆时针转动，弹齿一将辣椒植株上端梳理到后仰式
采摘装置上；传送带二顺时针转动，弹齿二将椒果摘下后，椒果落在传送带二上，传送带二将椒果输送到后侧，掉落在输送装置上。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术提供了椒果收获方法，包括有椒果收获割台，可适用于收获辣椒、菜椒、太空椒等枝条瓜果类的作物；后仰式采摘装置以传送带二与弹齿二共同作用，摘下后的椒果被弹齿二阻拦，将椒果传送至输送装置，丢果率较低。本专利技术改变了现有技术中的前推式采摘模式，增加采摘率，减少丢果率，保证了椒果产量。另外，梳压装置可以前后移动，梳压装置中从动辊通过油缸实现上、下位置调整，达到改变与后仰采摘装置的相对角度，来满足收获高棵和矮棵作物的要求。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的另一视角结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的侧视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中隐藏部分结构示意图；
[0023]图5为本专利技术中隐藏部分结构示意图；
[0024]图6为本专利技术中隐藏部分结构示意图；
[0025]图7为本专利技术中轴承支架处结构示意图。
[0026]图中：梳压装置1；主动辊一1.1；从动辊一1.2；传送带一1.3；弹齿一1.4；后仰式采摘装置2；主动辊二2.1；从动辊二2.2；传送带二2.3；弹齿二2.4；输送装置3；主动辊三3.1；被动辊三3.2；带挡板传送带3.3；油缸4；液压马达5；割台口6；地辊7；轴承支架8；固定板9.1；连接杆9.2；地辊架板9.3；滑动板10.1；固定板10.2；调节螺栓10.3。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施方式对本专利技术技术方案做优选地解释说明。
[0028]参见附图，本专利技术提供了椒果收获方法，包括有椒果收获割台，在割台机架中设置有梳压装置1、后仰式采摘装置2及输送装置3；所述的梳压装置1、后仰式采摘装置2及输送装置3分别通过液压马达5传动提供动力。梳压装置1设置在割台前上方。
[0029]所述的梳压装置1中包括有主动辊一1.1与从动辊一1.2，在主动辊一1.1与从动辊一1.2上配合有传送带一1.3；传送带一1.3上固定有弹齿一1.4；
[0030]所述的后仰式采摘装置2中包括有主动辊二2.1与从动辊二2.2，在主动辊二2.1与从动辊二2.2上配合有传送带二2.3；传送带二2.3上固定有弹齿二2.4；在传送带一1.3与传送带二2.3上分别固定角钢，之后在角钢上固定弹齿一1.4与弹齿二2.4；
[0031]传送带一1.3逆时针转动，传送带二2.3顺时针转动；且弹齿一1.4与弹齿二2.4间隔交叉排列。
[0032]所述的梳压装置1上连接有油缸4，油缸4另一端连接在割台机架上。梳压装置1前端角度可通过油缸4调节；油缸4另一端连接在割台机架上，可通过油缸4调整前端距离后仰式采摘装置2的距离和角度；梳压装置1后端通过轴承支架8连接板连接在割台机架上，通过更换安装孔可调整梳压装置1前端伸出后仰式采摘装置2的距离。
[0033]所述的后仰式采摘装置2与输送装置3衔接传送椒果；
[0034]所述的输送装置3为横向输送装置；横向输送装置3中包括有主动辊三3.1、被动辊三3.2；主动辊三3.1、被动辊三3.2上配合有带挡板传送带3.3，横向输送装置将椒果输送至割台口6，落入收获机输送槽内。
[0035]所述的弹齿一1.4与弹齿二2.4为尼龙弹齿；梳压时弹齿一1.4梳压辣椒植株，将植株梳压至梳压装置1下方的后仰式采摘装置2。采摘时尼龙弹齿二2.4钩摘椒果，摘下椒果通过传送带二2.3输送至割台后方的横向输送装置。弹齿一1.4与弹齿二2.4的弯曲角度为10
°
～20
°
，梳压装置1弹齿一1.4逆着角度方向向下梳压，后仰采摘装置2顺着弹齿二2.4而弯曲角度向上勾，采摘椒果；
[0036]所述的割台机架下侧前部，连接有地辊7；且地辊7上连接有角度调节结构。
[0037]实施例2
[0038]在实施例1结构基础上，所述的角度调节结构为在机架上安装有固定板9.1，在固定板中穿设有连接杆9.2，连接杆9.2在固定板上侧、下侧分别安装有螺母；连接杆固定有连接耳，连接耳通过螺母螺栓连接在地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.椒果收获方法，其特征在于，包括的椒果收获割台结构如下：椒果收获割台包括有割台机架；还包括有梳压装置、后仰式采摘装置及输送装置；梳压装置设置在后仰式采摘装置上侧；所述的梳压装置中包括有主动辊一与从动辊一，在主动辊一与从动辊一上配合有传送带一；传送带一上固定有弹齿一；所述的后仰式采摘装置中包括有主动辊二与从动辊二，在主动辊二与从动辊二上配合有传送带二；传送带二上固定有弹齿二；传送带一逆时针转动，传送带二顺时针转动；且弹齿一与弹齿二间隔交叉排列。2.根据权利要求1所述的椒果收获方法，其特征在于，所述的后仰式采摘装置与输送装置衔接传送椒果。3.根据权利要求1所述的椒果收获方法，其特征在于，所述的梳压装置上连接有油缸，油缸另一端连接在割台机架上；梳压装置后端通过轴承支架连接板连接在割台机架上。4.根据权利要求1所述的椒果收获方法，其特征在于，所述的梳压装置、后仰式采摘装置及输送装置分别通过液压马达传动提供动力；所述的梳压装置、后仰式采摘装置中还包括有涨紧调节装置，所述的涨紧调节装置包括有滑动板、固定板、调节螺栓，从动辊的传动轴通过轴承与滑动板连接，固定板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佃栋，
申请(专利权)人：聊城市厚德机电有限公司，
类型：发明
国别省市：