视频数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种视频数据处理方法及装置，属于视频监控分析领域。视频数据处理方法包括：获取车载摄像头的视频数据；将所述视频数据转换为预设分辨率的图像帧；对所述图像帧进行分析，判断是否发生预设事件以及发生预设事件时预设事件的强烈程度，所述预设事件包括以下至少一项：当前车辆未行驶在可行驶区域、当前车辆前方有目标对象接近、驾驶员处于疲劳状态；根据判断结果决定是否对所述图像帧进行保留。本发明专利技术能够去除冗余数据，减轻数据的传输和存储的压力。和存储的压力。和存储的压力。

【技术实现步骤摘要】
视频数据处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及视频监控分析领域，特别是指一种视频数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，车载摄像头是一种最常见的传感器。相比其他传感器，车载摄像头能搜集丰富的环境信息，同时也会产生大量的数据，对数据的传输和存储都会带来巨大压力。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种视频数据处理方法及装置，能够去除冗余数据，减轻数据的传输和存储的压力。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供技术方案如下：
[0005]一方面，提供一种视频数据处理方法，所述方法包括：
[0006]获取车载摄像头的视频数据；
[0007]将所述视频数据转换为预设分辨率的图像帧；
[0008]对所述图像帧进行分析，判断是否发生预设事件以及发生预设事件时预设事件的强烈程度，所述预设事件包括以下至少一项：当前车辆未行驶在可行驶区域、当前车辆前方有目标对象接近、驾驶员处于疲劳状态；
[0009]根据判断结果决定是否对所述图像帧进行保留。
[0010]本专利技术的可选实施例中，所述车载摄像头包括用以观测驾驶区域的第一摄像头，所述图像帧包括由所述第一摄像头的视频数据转换得到的第一图像帧，根据判断结果决定是否对所述图像帧进行保留包括：
[0011]若根据所述第一图像帧判断驾驶员处于疲劳状态，保留所述第一图像帧。
[0012]本专利技术的可选实施例中，所述车载摄像头包括用以观测车外环境的第二摄像头，所述图像帧包括由所述第二摄像头的视频数据转换得到的第二图像帧，根据判断结果决定是否对所述图像帧进行保留包括：
[0013]若根据所述第二图像帧判断发生预设事件，将预设事件对应的重要等级指数与预设事件的强烈程度相乘得到第一值，将所有预设事件的第一值相加得到保留指数；
[0014]将所述保留指数与预设的保留阈值进行比较，若所述保留指数大于所述保留阈值，缓存所述第二图像帧；若所述保留指数不大于所述保留阈值，丢弃所述第二图像帧。
[0015]本专利技术的可选实施例中，缓存所述第二图像帧之后，所述方法还包括：
[0016]判断缓存的第二图像帧的连续帧数是否大于预设的帧数阈值，如果大于，保留缓存的所述第二图像帧；如果不大于，则丢弃所述第二图像帧。
[0017]本专利技术的可选实施例中，所述方法还包括：
[0018]根据驾驶员疲劳参数对所述保留阈值进行调整，调整后的保留阈值与所述驾驶员疲劳参数成反比。
[0019]本专利技术的可选实施例中，所述驾驶员疲劳参数Pb＝(Tb
‑
Rb)/Tb，其中，Tb为预设阈值，
[0020][0021]所述困倦事件包括闭眼和打哈欠。
[0022]本专利技术实施例还提供了一种视频数据处理装置，所述装置包括：
[0023]获取模块，用于获取车载摄像头的视频数据；
[0024]转换模块，用于将所述视频数据转换为预设分辨率的图像帧；
[0025]分析模块，用于对所述图像帧进行分析，判断是否发生预设事件以及发生预设事件时预设事件的强烈程度，所述预设事件包括以下至少一项：当前车辆未行驶在可行驶区域、当前车辆前方有目标对象接近、驾驶员处于疲劳状态；
[0026]处理模块，用于根据判断结果决定是否对所述图像帧进行保留。
[0027]本专利技术的可选实施例中，所述车载摄像头包括用以观测驾驶区域的第一摄像头，所述图像帧包括由所述第一摄像头的视频数据转换得到的第一图像帧，
[0028]所述处理模块具体用于若根据所述第一图像帧判断驾驶员处于疲劳状态，保留所述第一图像帧。
[0029]本专利技术的可选实施例中，所述车载摄像头包括用以观测车外环境的第二摄像头，所述图像帧包括由所述第二摄像头的视频数据转换得到的第二图像帧，
[0030]所述处理模块具体用于若根据所述第二图像帧判断发生预设事件，将预设事件对应的重要等级指数与预设事件的强烈程度相乘得到第一值，将所有预设事件的第一值相加得到保留指数；将所述保留指数与预设的保留阈值进行比较，若所述保留指数大于所述保留阈值，缓存所述第二图像帧；若所述保留指数不大于所述保留阈值，丢弃所述第二图像帧。
[0031]本专利技术的可选实施例中，所述处理模块还用于判断缓存的第二图像帧的连续帧数是否大于预设的帧数阈值，如果大于，保留缓存的所述第二图像帧；如果不大于，则丢弃所述第二图像帧。
[0032]本专利技术的可选实施例中，所述处理模块还用于根据驾驶员疲劳参数对所述保留阈值进行调整，调整后的保留阈值与所述驾驶员疲劳参数成反比。
[0033]本专利技术的可选实施例中，所述驾驶员疲劳参数Pb＝(Tb
‑
Rb)/Tb，其中，Tb为预设阈值，
[0034][0035]所述困倦事件包括闭眼和打哈欠。
[0036]本专利技术实施例还提供了一种视频数据处理设备，包括：
[0037]处理器；和
[0038]存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，
[0039]其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如上所述的视频数据处理方法中的步骤。
[0040]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行如上所述的视频数据处理方法中的步骤。
[0041]本专利技术的实施例具有以下有益效果：
[0042]上述方案中，对车载摄像头的视频数据进行分析，判断是否发生需要注意的预设事件，根据预设事件以及发生预设事件时预设事件的强烈程度判断是否保留视频数据，能够去除不必要的冗余数据，减轻数据的传输和存储的压力。
附图说明
[0043]图1为本专利技术实施例视频数据处理方法的流程示意图；
[0044]图2为本专利技术实施例服务器部署视频数据处理装置的示意图；
[0045]图3为本专利技术实施例视频数据处理装置的结构框图；
[0046]图4为本专利技术实施例视频数据处理设备的结构框图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0048]本专利技术实施例提供一种视频数据处理方法及装置，能够去除冗余数据，减轻数据的传输和存储的压力。
[0049]实施例一
[0050]本专利技术实施例提供一种视频数据处理方法，所述方法包括：
[0051]步骤101：获取车载摄像头的视频数据；
[0052]在车辆上设置有至少一个车载摄像头，车载摄像头既可以包含感知车外环境的第二摄像头，也可以包含感知驾驶员状态的第一摄像头，即第二摄像头的拍摄范围为车外，第一摄像头的拍摄范围为车内驾驶区域。
[0053]步骤102：将所述视频数据转换为预设分辨率的图像帧；
[0054]车载摄像头的型号多种多样，产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车载摄像头的视频数据；将所述视频数据转换为预设分辨率的图像帧；对所述图像帧进行分析，判断是否发生预设事件以及发生预设事件时预设事件的强烈程度，所述预设事件包括以下至少一项：当前车辆未行驶在可行驶区域、当前车辆前方有目标对象接近、驾驶员处于疲劳状态；根据判断结果决定是否对所述图像帧进行保留。2.根据权利要求1所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述车载摄像头包括用以观测驾驶区域的第一摄像头，所述图像帧包括由所述第一摄像头的视频数据转换得到的第一图像帧，根据判断结果决定是否对所述图像帧进行保留包括：若根据所述第一图像帧判断驾驶员处于疲劳状态，保留所述第一图像帧。3.根据权利要求1所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述车载摄像头包括用以观测车外环境的第二摄像头，所述图像帧包括由所述第二摄像头的视频数据转换得到的第二图像帧，根据判断结果决定是否对所述图像帧进行保留包括：若根据所述第二图像帧判断发生预设事件，将预设事件对应的重要等级指数与预设事件的强烈程度相乘得到第一值，将所有预设事件的第一值相加得到保留指数；将所述保留指数与预设的保留阈值进行比较，若所述保留指数大于所述保留阈值，缓存所述第二图像帧；若所述保留指数不大于所述保留阈值，丢弃所述第二图像帧。4.根据权利要求3所述的视频数据处理方法，其特征在于，缓存所述第二图像帧之后，所述方法还包括：判断缓存的第二图像帧的连续帧数是否大于预设的帧数阈值，如果大于，保留缓存的所述第二图像帧；如果不大于，则丢弃所述第二图像帧。5.根据权利要求3所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据驾驶员疲劳参数对所述保留阈值进行调整，调整后的保留阈值与所述驾驶员疲劳参数成反比。6.根据权利要求5所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述驾驶员疲劳参数Pb＝(Tb
‑
Rb)/Tb，其中，Tb为预设阈值，所述困倦事件包括闭眼和打哈欠。7.一种视...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡希驰，关口隆昭，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：