多姿态喷漆机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多姿态喷漆机械装置，包括第一驱动件、过渡架、旋转架，以及喷枪；其中，第一驱动件用于固定连接在具有X、Y、Z三个轴向运动自由度的滑座上；过渡架与第一驱动件或滑座固定连接，过渡架上转动连接有沿Z向延伸的过渡轴，过渡轴的一端与第一驱动件的输出端通过传动件连接；旋转架与过渡轴的另一端连接，旋转架上固定连接有第二驱动件，第二驱动件的输出端旋转轴向垂直于Z向；喷枪固定连接于第二驱动件的输出端，且喷枪的喷射方向与第二驱动件的输出端旋转轴向垂直。本实用新型专利技术提供的多姿态喷漆机械装置，降低能够满足轨道车辆喷漆作业需求的自动喷漆装置的成本，节约维护成本，促进企业降本增效。促进企业降本增效。促进企业降本增效。

【技术实现步骤摘要】
多姿态喷漆机械装置


[0001]本技术属于喷漆设备
，具体涉及一种多姿态喷漆机械装置。

技术介绍

[0002]喷漆车间空气中苯浓度较高，对于喷漆工人的危害极大，因此目前企业已基本不再采用人工喷漆作业的方式。对于轨道车辆而言，其车体结构相对齐整，主要针对其车顶和侧墙外立面进行喷漆，不同于对其它外形不规则设备进行自动喷漆的作业方式，轨道车辆对设备的动作要求较低，因此，采用常见的一体化防爆机器人进行喷漆作业会造成喷漆设备性能过剩，而且由于轨道车辆喷涂面积大，而机械手臂展有限，只能针对固定范围进行喷涂作业，如需获得更大的喷涂空间，则需要搭配可移动的载具使用，为了保证机械手的安全运行，载具本体强度需求高，从而会导致设备整体占用空间和设备成本、维护成本进一步升高，增加企业负担。
[0003]鉴于以上现实情况，轨道车辆厂亟需针对自身喷涂作业需求而开发结构简单、成本低且维护方便的喷漆设备，以适应企业当前降本增效的要求。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种多姿态喷漆机械装置，旨在降低能够满足轨道车辆喷漆作业需求的自动喷漆装置的成本，简化设备结构，节约维护成本，从而促进企业降本增效。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种多姿态喷漆机械装置，包括：
[0006]第一驱动件，用于固定连接在具有X、Y、Z三个轴向运动自由度的滑座上；
[0007]过渡架，与第一驱动件或滑座固定连接，过渡架上转动连接有沿Z向延伸的过渡轴，过渡轴的一端与第一驱动件的输出端通过传动件连接；
[0008]旋转架，与过渡轴的另一端连接，旋转架上固定连接有第二驱动件，第二驱动件的输出端旋转轴向垂直于Z向；
[0009]喷枪，固定连接于第二驱动件的输出端，且喷枪的喷射方向与第二驱动件的输出端旋转轴向垂直。
[0010]在一种可能的实现方式中，旋转架为两个钣金件垂直相接而成的L型，其中一个钣金件与过渡轴连接，另一个钣金件上固定连接有第二驱动件。
[0011]一些实施例中，第二驱动件的输出端固定连接有安装架，安装架上间隔设置有两个喷枪。
[0012]示例性的，第二驱动件为具有输出转盘的摆动气缸，输出转盘的旋转范围为
±
90
°
，且摆动气缸具有沿其输出轴向贯穿的通孔；安装架包括：
[0013]两个折板，分别位于第二驱动件的两侧，两个喷枪分别设于两个折板上，且其中一个折板与输出转盘连接；
[0014]连接杆，穿设于通孔内，且两端分别与两个折板连接。
[0015]举例说明，连接在输出转盘上的折板为固定折板，另一个折板为可调折板；其中，连接杆的一端与固定折板固定连接，另一端与可调折板沿连接杆的轴向滑动连接。
[0016]在一种可能的实现方式中，连接杆为螺杆，螺杆的一端穿过固定折板并与固定折板焊接固定，螺杆的另一端螺接有两个螺母，两个螺母用于配合夹紧可调折板。
[0017]一些实施例中，过渡架可拆卸连接在滑座上，并沿Z向固定连接有轴座，过渡轴转动连接于轴座内，过渡轴朝向第一驱动件伸出轴座的一端与传动件连接，过渡轴的另一端伸出轴座并与旋转架连接。
[0018]一些实施例中，轴座内嵌装有轴承，过渡轴固定穿设于轴承的内圈。
[0019]举例说明，第一驱动件为旋转气缸，且旋转气缸的输出端旋转范围为0～90
°
。
[0020]示例性的，传动件为万向联轴器。
[0021]本技术提供的多姿态喷漆机械装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术多姿态喷漆机械装置，连接在具有X、Y、Z三个轴向运动自由度的滑座上，能够利用第一驱动件通过传动件带动过渡轴转动，进而带动旋转架绕过渡轴旋转，同时利用第二驱动件带动喷枪绕与过渡轴垂直的轴线摆动，不仅能够使喷枪的喷射方向调整为与车体的顶面垂直，还能够调整至分别与车体的两侧面垂直，从而在滑座的带动下实现对车体各个位置的喷漆，满足大面积喷漆作业需求，整体结构和控制简单，制作和维护保养成本低，而且喷枪能够始终与喷涂面保持垂直进行喷漆作业，从而能够提高喷漆均匀性，促进企业降本增效。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的多姿态喷漆机械装置的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的多姿态喷漆机械装置对轨道车辆需要喷漆的三个面分别进行喷漆的工作状态示意图；
[0024]图3为本技术实施例所采用的安装架和喷枪的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例所采用的第二驱动件和旋转架的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例所采用的过渡架的立体结构示意图。
[0027]图中：10、第一驱动件；20、过渡架；21、过渡轴；22、轴座；23、轴承；30、传动件；40、旋转架；50、第二驱动件；51、输出转盘；52、通孔；60、喷枪；70、安装架；71、连接杆；72、固定折板；73、可调折板；74、螺母；81、车体顶面；82、一位侧墙；83、二位侧墙。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。X、Y、Z三个轴向分别代表轨道车辆的车体长度方向、宽度方向和高度方向。
[0030]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的多姿态喷漆机械装置进行说明。所述多姿态喷漆机械装置，包括第一驱动件10、过渡架20、旋转架40，以及喷枪60；其中，第一驱动件10用于固定连接在具有X、Y、Z三个轴向运动自由度的滑座上；过渡架20与第一驱动件10或滑座固定连接，过渡架20上转动连接有沿Z向延伸的过渡轴21，过渡轴21的一端与第一驱动件10的输出端通过传动件30连接；旋转架40与过渡轴21的另一端连接，旋转架40上固定连接有第二驱动件50，第二驱动件50的输出端旋转轴向垂直于Z向；喷枪60固定连接于第二驱动件50的输出端，且喷枪60的喷射方向与第二驱动件50的输出端旋转轴向垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多姿态喷漆机械装置，其特征在于，包括：第一驱动件，用于固定连接在具有X、Y、Z三个轴向运动自由度的滑座上；过渡架，与所述第一驱动件或所述滑座固定连接，所述过渡架上转动连接有沿Z向延伸的过渡轴，所述过渡轴的一端与所述第一驱动件的输出端通过传动件连接；旋转架，与所述过渡轴的另一端连接，所述旋转架上固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端旋转轴向垂直于Z向；喷枪，固定连接于所述第二驱动件的输出端，且所述喷枪的喷射方向与所述第二驱动件的输出端旋转轴向垂直。2.如权利要求1所述的多姿态喷漆机械装置，其特征在于，所述旋转架为两个钣金件垂直相接而成的L型，其中一个所述钣金件与所述过渡轴连接，另一个所述钣金件上固定连接有所述第二驱动件。3.如权利要求1所述的多姿态喷漆机械装置，其特征在于，所述第二驱动件的输出端固定连接有安装架，所述安装架上间隔设置有两个所述喷枪。4.如权利要求3所述的多姿态喷漆机械装置，其特征在于，所述第二驱动件为具有输出转盘的摆动气缸，所述输出转盘的旋转范围为
±
90
°
，且所述摆动气缸具有沿其输出轴向贯穿的通孔；所述安装架包括：两个折板，分别位于所述第二驱动件的两侧，两个所述喷枪分别设于两个所述折板上，且其中一个所述折板与所述输出转盘连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，李永军，牛鑫成，刘晓雷，霍卫军，黄磊，马磊，马喜权，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：