一种AGV充电执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV充电执行机构，涉及AGV充电技术领域，包括框架底盘、固定机构和执行机构，框架底盘包括滑动底座，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，执行机构设置在升降底座上，执行机构包括连接座、支架钣金和充电模块，支架钣金固定在连接座上，连接座底部设有能够使得连接座移动的直线模组，滑动底座移动的相应的位置，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，执行机构在升降底座的作用下调整上下对接位置，支架钣金和充电模块在直线模组的作用下一起向前运动，并通过弹簧的缓冲和不断挤压，实现充电模块的充电片与AGV充电接口实现对接，执行动作简单，对接精准，成功率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电执行机构


[0001]本技术涉及AGV充电
，尤其是一种AGV充电执行机构。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
[0003]不需驾驶员的AGV搬运车，一般以可充电蓄电池为动力来源，当蓄电池电力不足时，AGV能够自动移动至充电桩处，并与充电桩上的充电机构对接，从而完成对蓄电池的充电，智慧化消毒供应中心AGV的安全充电执行机构，一般位于清洗架立体库底部框架的空腔内，当AGV收到充电指令时，自动到达充电机构前面，充电执行机构伸出进行充电，当电池充满后，通过信号反馈，充电执行机构自动收回，但是，现有的充电执行机构采用固定式，AGV搬运车运动找准对接的方法进行充电，尽管也有导向和误差补偿设计，但找准的精度要求高，难度较大。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中充电对接难度大的缺陷，本技术提供了一种AGV充电执行机构，执行动作简单，成功率高，对接精准。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV充电执行机构，包括框架底盘，框架底盘的一端设有固定机构，框架底盘上设有执行机构，执行机构一端固定在框架底盘上，执行机构另一滑动连接在固定机构上，框架底盘包括滑动底座，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，执行机构设置在升降底座上，框架底盘的四个角位置分别设有支撑立柱，执行机构包括连接座、支架钣金和充电模块，支架钣金固定在连接座上，连接座底部设有能够使得连接座移动的直线模组，支架钣金上设有两个对称的光轴，每个光轴上均套接有壳体连接板，每个壳体连接板均固定设置在充电模块的相应侧面，支架钣金和壳体连接板之间的光轴上设有弹簧。滑动底座移动的相应的位置，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，升降底座，执行机构设置在升降底座上，执行机构在升降底座的作用下调整上下对接位置，支架钣金和充电模块在直线模组的作用下一起向前运动，并通过弹簧的缓冲和不断挤压，实现充电模块的充电片与AGV充电接口实现对接，执行动作简单，对接精准，成功率高。
[0006]作为本技术的进一步改进，直线模组通过模组固定片固定在升降底座上，使得连接更加稳定。
[0007]作为本技术的进一步改进，直线模组包括滑轨，滑轨一端固定有直线电机，直
线电机的输出端设有转轴，转轴上套接有沿滑轨移动的滑块，连接座安装在滑块上。
[0008]作为本技术的进一步改进，升降底座一端设有两个对称的导向轮安装板，每个导向轮安装板的内侧均设有轴承导向轮，为伸出的充电模块提供支撑。
[0009]作为本技术的进一步改进，固定机构包括限位杆，限位杆贯穿框架底盘一端的两个支撑立柱，限位杆通过限位环固定在支撑立柱上。
[0010]作为本技术的进一步改进，滑动底座底部设有定向脚轮。滑动底座靠底部定向脚轮移动。
[0011]作为本技术的进一步改进，支架钣金和壳体连接板均设有套接光轴的滑套。光轴为滑套提供支撑和导向。
[0012]作为本技术的进一步改进，支撑立柱上设有能够限位光轴的条孔。
[0013]与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本方案中，滑动底座移动的相应的位置，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，执行机构设置在升降底座上，执行机构在升降底座的作用下调整上下对接位置，支架钣金和充电模块在直线模组的作用下一起向前运动，并通过弹簧的缓冲和不断挤压，实现充电模块的充电片与AGV充电接口实现对接，执行动作简单，对接精准，成功率高。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。
[0015]图1为本技术一种AGV充电执行机构的前轴测图。
[0016]图2为本技术一种AGV充电执行机构的后轴测图。
[0017]图3为本技术框架底盘的结构示意图。
[0018]图4为本技术执行机构的结构示意图。
[0019]图中：1、框架底盘；2、固定机构；3、执行机构；4、滑动底座；5、升降底座；6、条孔；7、模组固定片；8、导向轮安装板；9、轴承导向轮；10、支撑立柱；11、定向脚轮；12、限位杆；13、限位环；14、直线模组；141、滑轨；142、直线电机；143、转轴；144、滑块；15、连接座；16、支架钣金；17、充电模块；18、光轴；19、壳体连接板；20、弹簧；21、滑套。
具体实施方式
[0020]为了本技术的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本技术进行进一步的详细说明。
[0021]参照图1到图4，本技术实施例公开了一种AGV充电执行机构，包括框架底盘1，框架底盘1的一端设有固定机构2，框架底盘1上设有执行机构3，执行机构3一端固定在框架底盘1上，执行机构3另一滑动连接在固定机构2上，框架底盘1包括滑动底座4，滑动底座4上设有能够上下调节的升降底座5，执行机构3设置在升降底座5上，框架底盘1的四个角位置分别设有支撑立柱10，执行机构3包括连接座15、支架钣金16和充电模块17，支架钣金16固定在连接座15上，连接座15底部设有能够使得连接座15移动的直线模组14，支架钣金16上设有两个对称的光轴18，每个光轴18上均套接有壳体连接板19，每个壳体连接板19均固定设置在充电模块17的相应侧面，支架钣金16和壳体连接板19之间的光轴18上设有弹簧20。
[0022]滑动底座4由折弯版金焊接而成，滑动底座4底部设有定向脚轮11。靠底部四个定
向脚轮11移动；升降底座5由折弯版金焊接而成。
[0023]模组固定片7固定在升降底座5上，模组固定片7另一端连接固定直线模组14；直线模组14通过模组固定片7固定在升降底座5上。直线模组14包括滑轨141，滑轨141一端固定有直线电机142，直线电机142的输出端设有转轴143，转轴143上套接有沿滑轨141移动的滑块144，连接座15安装在滑块144上。直线电机142控制转轴143正反转，从而使得限位在滑轨141上的滑块144在转轴143的作用下实现移动，从而使得连接座15移动。
[0024]升降底座5一端设有两个对称的导向轮安装板8，每个导向轮安装板8的内侧均设有轴承导向轮9，为伸出的充电模块17提供支撑。
[0025]固定机构2包括限位杆12，限位杆12贯穿框架底盘1一端的两个支撑立柱10，限位杆12通过限位环13固定在支撑立柱10上。支架钣金16和壳体连接板19均套接光轴18的滑套21。框架底盘1的四个角位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电执行机构，包括框架底盘(1)，其特征在于：框架底盘(1)的一端设有固定机构(2)，框架底盘(1)上设有执行机构(3)，执行机构(3)一端固定在框架底盘(1)上，执行机构(3)另一滑动连接在固定机构(2)上，框架底盘(1)包括滑动底座(4)，滑动底座(4)上设有能够上下调节的升降底座(5)，执行机构(3)设置在升降底座(5)上，框架底盘(1)的四个角位置分别设有支撑立柱(10)，执行机构(3)包括连接座(15)、支架钣金(16)和充电模块(17)，支架钣金(16)固定在连接座(15)上，连接座(15)底部设有能够使得连接座(15)移动的直线模组(14)，支架钣金(16)上设有两个对称的光轴(18)，每个光轴(18)上均套接有壳体连接板(19)，每个壳体连接板(19)均固定设置在充电模块(17)的相应侧面，支架钣金(16)和壳体连接板(19)之间的光轴(18)上设有弹簧(20)。2.根据权利要求1所述的一种AGV充电执行机构，其特征在于：直线模组(14)通过模组固定片(7)固定在升降底座(5)上。3.根据权利要求2所述的一种AGV充电执行机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋迪，韩建康，李现刚，夏京亮，朱书建，杨国威，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：