一种根茎类中草药捡拾收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种根茎类中草药捡拾收集装置；该装置包括机架、提取机构、输送机构和收集捆扎机构。其中，提取机构设在机架前侧；输送机构设在机架上并对应在提取机构后侧；收集捆扎机构包括设在机架后侧的栅格收集槽、设在栅格收集槽后侧的镇压捆扎架、设在栅格收集槽一侧并与镇压捆扎架连接的收纳盘。本实用新型专利技术实现了自动捡拾和半自动捆扎功能，增加了后续装车的便捷性，同时也提升了中药材收获的机械化程度。械化程度。械化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种根茎类中草药捡拾收集装置


[0001]本技术涉及中药材收获设备，具体涉及一种根茎类中草药捡拾收集装置。

技术介绍

[0002]如黄芪、党参等根茎类中药材进行收获时，通常采用现有收获机将药材从土中挖出，然后经提升输送作用进行筛土，最后将药材排至土壤表面；工作人员后续将药材进行捡拾收集并捆扎，集中装车后运至加工车架。当前捡拾收集设备收集药材后集中置于设备本体上的存储箱内，其无法进行捆扎，且装车不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种根茎类中草药捡拾收集装置，用以解决捡拾收集设备收集药材后无法进行捆扎给后续装车带来不便的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种根茎类中草药捡拾收集装置，包括：
[0006]机架；
[0007]提取机构，其设在机架前侧；
[0008]输送机构，其设在机架上并对应在提取机构后侧；
[0009]收集捆扎机构，其包括设在机架后侧的栅格收集槽、设在栅格收集槽后侧的镇压捆扎架、设在栅格收集槽一侧并与镇压捆扎架连接的收纳盘。
[0010]进一步，所述镇压捆扎架包括：
[0011]旋转柱，其横向布设且铰接在栅格收集槽上侧
[0012]镇压机构，其包括设在旋转柱上且间隔设置多个的弧形压杆、设在栅格收集槽和相对旋转柱外侧位置处的弧形压杆之间的液压缸；
[0013]旋转送线机构，其包括设在旋转柱中部的弧形槽轨、设在弧形槽轨内侧并滑动配合的弧形齿条、设弧形槽轨端部并与弧形齿条传动配合的驱动电机，设在弧形槽轨上的导向环；所述弧形槽轨沿自身径向方向开槽，所述弧形齿条沿自身径向方向开槽并形成线槽，所述弧形齿条一端设有弹性夹。
[0014]进一步，所述收纳盘上设有捆扎带，所述捆扎带引出后经导向环转向后置入线槽内，所述捆扎带端部与弹性夹配合。
[0015]进一步，所述提取机构包括：
[0016]旋转轴，其横向布设并铰接在机架上；
[0017]起料板，其套设在旋转轴上且沿旋转轴周向间隔设置多个；
[0018]止动杆，其与旋转轴平行间隔布设，且固定在机架上，其同时与多个起料板连接；
[0019]其中，旋转轴上相邻起料板之间设有助推杆。
[0020]进一步，所述输送机构包括：
[0021]从动轴，其横向布设且铰接在机架上，其与旋转轴平行间隔布设；
[0022]输送带，其套设在旋转轴和从动轴之间，其沿旋转轴轴向间隔设置多个，其位于相邻起料板之间；
[0023]驱动机构，其包括设在机架上的换向器、连接在换向器和旋转轴之间的链传动机构。
[0024]进一步，所述机架包括两个平行间隔布设的侧挡板和连接在侧挡板之间的连接杆；所述侧挡板上设有支撑轮。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026]本技术利用提取机构并借助设备前行之力，使黄芪、党参等根茎类中药材被提取举升至输送机构，在经输送机构运至收集捆扎机构的栅格收集槽内，此过程实现收集功能；当栅格收集槽内收集满药材后，控制镇压机构动作可挤压缩药材缩小体积，控制旋转送线机构动作实现捆扎带缠绕，经人工打结后镇压机构复位即完成捆扎操作，实现了半自动捆扎功能。本技术实现了自动捡拾和半自动捆扎功能，增加了后续装车的便捷性，同时也提升了中药材收获的机械化程度。
附图说明
[0027]图1为本技术的结构示意图；
[0028]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0029]图3为本技术侧向剖切后的结构示意图；
[0030]图4为图3中Ⅰ处的放大结构示意图；
[0031]图5为图3中A
‑
A向的剖切结构示意图；
[0032]图6为本技术中起料板的结构示意图。
[0033]其中，1
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机架；2
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旋转轴；3
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起料板；4
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止动杆；5
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助推杆；6
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从动轴；7
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输送带；8
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换向器；9
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链传动机构；10
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栅格收集槽；11
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收纳盘；12
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旋转柱；13
‑
弧形压杆；14
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液压缸；15
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弧形槽轨；16
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弧形齿条；17
‑
驱动电机；18
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导向环；19
‑
线槽；20
‑
弹性夹。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术优选实施例进行说明。
[0035]如图1至6所示，一种根茎类中草药捡拾收集装置；该装置包括机架1、提取机构、输送机构和收集捆扎机构。机架1为其他构件提供连接固定之用；提取机构用于捡拾根茎类药材；输送机构将根茎类药材输送至收集捆扎机构中；收集捆扎机构收集根茎类药材并实现半自动捆扎功能。
[0036]机架1包括两个平行间隔布设的侧挡板和连接在侧挡板之间的连接杆，使机架1形成立体框架结构；侧挡板上设有支撑轮；机架1前端设有连接架用于和农用拖拉机进行连接，连接架可采用三点悬挂式连接架。
[0037]提取机构包括旋转轴2、起料板3和止动杆4。旋转轴2横向布设并铰接在侧挡板的前端；起料板3套设在旋转轴2上且沿旋转轴2周向间隔设置多个，起料板3整体呈三角形；止动杆4与旋转轴2平行间隔布设且固定在机架1的侧挡板之间，止动杆4还同时与多个起料板3连接，并连接在起料板3后侧。相邻起料板3之间形成有缝隙，捡拾根茎类中药材时易出现卡持缝隙问题，因此在旋转轴2上相邻起料板3之间设有助推杆5，助推杆5可剥离处卡持的
根茎类中药材，并促进药材进入输送机构。
[0038]输送机构包括从动轴6、输送带7和驱动机构。从动轴6横向布设且铰接在侧挡板之间，从动轴6与旋转轴2平行间隔布设，从动轴6位于旋转轴2后上方；输送带7套设在旋转轴2和从动轴6之间，旋转轴2和从动轴6上设有带轮用以配合输送带7的缠绕，输送带7沿旋转轴2轴向间隔设置多个，输送带7位于相邻起料板3之间，且避让助推杆5。驱动机构包括设在机架1上的换向器8、连接在换向器8和旋转轴2之间的链传动机构9，换向器8的输入轴通过万象联轴器与农用拖拉机的后输出端连接，换向器8的输出轴和旋转轴2上均设置链轮，通过配套设置的传动链将换向器8与旋转轴2建立连接，利用换向器8驱动旋转轴2转动。
[0039]收集捆扎机构包括栅格收集槽10、镇压捆扎架和收纳盘11。栅格收集槽10呈栅格状，该结构利于排出根茎类药材携带的部分碎土，栅格收集槽10固定在机架1后侧。镇压捆扎架包括旋转柱12、镇压机构和旋转送线机构。旋转柱12通过轴座铰接在栅格收集槽10后侧。镇压机构包括设在旋转柱12上且间隔设置多个的弧形压杆13、设在栅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种根茎类中草药捡拾收集装置，其特征在于，包括：机架；提取机构，其设在机架前侧；输送机构，其设在机架上并对应在提取机构后侧；收集捆扎机构，其包括设在机架后侧的栅格收集槽、设在栅格收集槽后侧的镇压捆扎架、设在栅格收集槽一侧并与镇压捆扎架连接的收纳盘。2. 如权利要求1所述的一种根茎类中草药捡拾收集装置，其特征在于，所述镇压捆扎架包括：旋转柱，其横向布设且铰接在栅格收集槽上侧镇压机构，其包括设在旋转柱上且间隔设置多个的弧形压杆、设在栅格收集槽和相对旋转柱外侧位置处的弧形压杆之间的液压缸；旋转送线机构，其包括设在旋转柱中部的弧形槽轨、设在弧形槽轨内侧并滑动配合的弧形齿条、设弧形槽轨端部并与弧形齿条传动配合的驱动电机，设在弧形槽轨上的导向环；所述弧形槽轨沿自身径向方向开槽，所述弧形齿条沿自身径向方向开槽并形成线槽，所述弧形齿条一端设有弹性夹。3.如权利要求2所述的一种根茎类中草药捡拾收集装置，其特征在于，所述收纳盘上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蕾，韩瑜，封成智，刘晓丽，马鹏程，
申请(专利权)人：甘肃省生产力促进中心，
类型：新型
国别省市：