本实用新型专利技术揭示了线头拧结装置，包括设置在机台上的线轮转动机构、挑线机构、拧线机构及夹线机构，线轮转动机构包括线轮放置治具，线轮放置治具设置于转轴上，转轴连接驱动其自转的第一驱动组件；挑线机构包括轴线与转轴的轴线平行的挑线杆，挑线杆位于所述线轮放置治具的径向外侧且设置在位于线轮放置治具下方的转接件上，转接件设置在转轴上且可相对转轴转动，转接件连接驱动其转动以使挑线杆绕转轴公转的第二驱动组件。本实用新型专利技术可以将满线轮放置到机台上进行线头的拧紧，在拧线时，绕线机可以正常进行绕线，能够提高作业效率，使线轮转动机构和挑线机构集成在一起，能够有效提高集成度，简化结构，减小机构的尺寸。减小机构的尺寸。减小机构的尺寸。
【技术实现步骤摘要】
线头拧结装置
[0001]本技术涉及自动拧线设备，尤其是线头拧结装置。
技术介绍
[0002]绕线机是用于将丝线缠绕至工字轮（线轮）上的设备，在一个工字轮上的丝线绕满后，会将放线机与满线轮之间的丝线剪断或熔断，然后将满线轮上的线头固定以避免缠绕在工字轮上的丝线松散。
[0003]将线头拧死以实现线头固定是一种稳定性较好的处理方法。为了实现自动的拧结，如授权公告号为CN218289992U的中国技术专利所揭示的线头拧紧装置被研发使用。
[0004]这种设备是在满线轮处于绕线机上进行拧线作业，拧线的同时无法进行空线轮的继续绕线，降低了绕线机的使用效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种线头拧结装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]线头拧结装置，包括机台及设置在机台上的线轮转动机构、挑线机构、拧线机构及夹线机构，
[0008]所述线轮转动机构包括线轮放置治具，所述线轮放置治具设置于一转轴上，所述转轴连接驱动其自转的第一驱动组件；
[0009]所述挑线机构包括一轴线与所述转轴的轴线平行的挑线杆，所述挑线杆位于所述线轮放置治具的径向外侧且设置在位于线轮放置治具下方的转接件上，所述转接件设置在所述转轴上且可相对所述转轴转动，所述转接件连接驱动其转动以使所述挑线杆绕所述转轴公转的第二驱动组件。
[0010]优选的，所述挑线杆可沿其轴向往复移动地设置在所述转接件上，所述机台上的指定位置设置有驱动所述挑线杆相对所述转接件移动的挑线杆驱动组件，所述挑线杆驱动组件与所述转接件可分离地连接，所述挑线杆还连接复位件以使其在与所述挑线杆驱动组件分离后复位。
[0011]优选的，所述挑线杆可移动地设置在所述转接件上的轴套中且其顶部位于所述线轮放置治具的底盘上方，所述挑线杆的外周套装有连接在所述轴套顶部的复位弹簧，所述复位弹簧的上端连接所述轴套上的限位盘，所述挑线杆的下端连接与所述挑线杆驱动组件匹配的下拉板。
[0012]优选的，所述转接件包括转盘及摆动件，所述转盘与所述转轴同心设置，所述摆动件的一端可自转地设置在所述转盘上，所述摆动件的另一端设置所述挑线杆，所述摆动件可水平摆动预定角度且其还连接使其摆动后自动复位的弹性件。
[0013]优选的，所述摆动件上形成有一弧形孔，所述转盘上设置有插入在所述弧形孔中的限位销，所述弹性件为一端设置在所述摆动件上，另一端设置在所述转盘上的连接头上的弹簧。
[0014]优选的，所述拧线机构位于所述线轮放置治具外侧的设定位置，其包括支撑轴以及驱动所述支撑轴自转的拧线驱动组件，所述支撑轴的轴线与所述转轴的轴线垂直，所述支撑轴朝向所述线轮放置治具的一端设置拧线夹爪，所述拧线夹爪的两个夹头朝向所述线轮放置治具且位于所述线轮放置治具的底盘上方；所述拧线机构连接驱动其沿所述支撑轴的轴向往复移动的移动机构。
[0015]优选的，所述夹线机构位于所述线轮放置治具外侧的设定位置且位于拧线机构旁，所述夹线机构包括一设置于支架上的套管，所述套管的轴线与所述转轴平行，其中可伸缩的设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接有位于所述套管上方的压头，所述伸缩杆的下端连接驱动其相对所述套管伸缩以使所述压头与套管配合进行夹持的驱动器。
[0016]优选的，所述支架可水平移动地设置在所述机台上，所述支架的移动方向与所述拧线机构的移动方向呈不小于45
°
的锐角，所述支架还连接弹性复位件，所述弹性复位件驱动所述支架向远离所述线轮放置治具的方向移动复位。
[0017]优选的，所述机台上还设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡板以及驱动所述阻挡板在第一位置和第二位置之间移动的切换装置，在第一位置，所述阻挡板阻止所述支架移动；在第二位置，所述阻挡板解除对所述支架的移动限制。
[0018]优选的，所述辅助机器人至少用于进行线轮的抓取移动及满线轮与放线机之间的丝线的抓取。
[0019]技术技术方案的优点主要体现在：
[0020]本技术将线轮转动机构、挑线机构、拧线机构及夹线机构设置在一机台上，可以将满线轮从绕线机上取下放置到机台上进行线头的拧紧，这样在拧线时，绕线机可以正常进行绕线，能够提高作业效率；同时，使线轮转动机构和挑线机构集成在一起，能够有效提高集成度，简化结构，减小机构的尺寸。
[0021]本技术的挑线杆可伸缩地设置在转接件上，并且在基台上设置挑线杆驱动组件，在有效实现挑线杆伸缩的基础上，使挑线杆驱动组件和挑线杆为可分离结构，有效地克服了挑线杆与驱动结构固定连接时，挑线杆转动不利于挑线杆驱动组件接线或接管稳定性的问题。
[0022]本技术的转接件的结构使摆动件具有一定的水平摆动空间，从而在拧线机构拧线时，使得丝线不会过度张紧导致崩断，能够有效保证拧线实现的稳定性。
[0023]本技术的夹线机构同样设置在支架上且具有一定的水平移动空间，从而在拧线机构拧线时，使得丝线不会过度张紧导致崩断，能够有效保证拧线实现的稳定性。
附图说明
[0024]图1是本技术的线头拧结装置的立体图；
[0025]图2是本技术的线头拧结装置的俯视图；
[0026]图3是本技术的线头拧结装置中的线轮转动机构及挑线机构的剖视图；
[0027]图4是图1中A区域的放大图（图中复位弹簧与连接头处于分开状态）；
[0028]图5是图2中B区域的放大图（图中复位弹簧与连接头处于分开状态）；
[0029]图6是图1中C区域的放大图；
[0030]图7是本技术的线头拧结装置中的拧线机构及夹线机构的立体图；
[0031]图8是本技术中将满线轮放置到线轮放置治具上且线头夹持在夹线机构上的示意图；
[0032]图9是本技术中的挑线杆向满线轮与夹线机构之间的丝线转动的示意图；
[0033]图10是本技术中的挑线杆使满线轮与夹线机构之间的丝线形成一线圈的示意图；
[0034]图11是本技术中的挑线杆使满线轮与夹线机构之间的丝线形成线圈后继续转动使满线轮与夹线机构之间的丝线形成V形段的示意图；
[0035]图12是本技术的拧线夹爪前伸准备抓取线圈及V形段的示意图；
[0036]图13是本技术的拧线夹爪抓取线圈及V形段的示意图；
[0037]图14是本技术线头拧结装置设置在移动小车上且其旁边设置有辅助机器人的立体图；
[0038]图15是本技术的辅助机器人中的线轮夹爪、抓线机构及熔断机构的立体图；
[0039]图16是图15中D区域的放大图。
具体实施方式
[0040]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.线头拧结装置，包括机台及设置在机台上的线轮转动机构、挑线机构、拧线机构及夹线机构，其特征在于：所述线轮转动机构包括线轮放置治具，所述线轮放置治具设置于一转轴上，所述转轴连接驱动其自转的第一驱动组件；所述挑线机构包括一轴线与所述转轴的轴线平行的挑线杆，所述挑线杆位于所述线轮放置治具的径向外侧且设置在位于线轮放置治具下方的转接件上，所述转接件设置在所述转轴上且可相对所述转轴转动，所述转接件连接驱动其转动以使所述挑线杆绕所述转轴公转的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的线头拧结装置，其特征在于：所述挑线杆可沿其轴向往复移动地设置在所述转接件上，所述机台上的指定位置设置有驱动所述挑线杆相对所述转接件移动的挑线杆驱动组件，所述挑线杆驱动组件与所述转接件可分离地连接，所述挑线杆还连接复位件以使其在与所述挑线杆驱动组件分离后复位。3.根据权利要求2所述的线头拧结装置，其特征在于：所述挑线杆可移动地设置在所述转接件上的轴套中且其顶部位于所述线轮放置治具的底盘上方，所述挑线杆的外周套装有连接在所述轴套顶部的复位弹簧，所述复位弹簧的上端连接所述轴套上的限位盘，所述挑线杆的下端连接与所述挑线杆驱动组件匹配的下拉板。4.根据权利要求1所述的线头拧结装置，其特征在于：所述转接件包括转盘及摆动件，所述转盘与所述转轴同心设置，所述摆动件的一端可自转地设置在所述转盘上，所述摆动件的另一端设置所述挑线杆，所述摆动件可水平摆动预定角度且其还连接使其摆动后自动复位的弹性件。5.根据权利要求4所述的线头拧结装置，其特征在于：所述摆动件上形成有一弧形孔，所述转盘上设置有插入在所述弧形孔中的限位销，所述弹性件为一端设置在所述摆动件上，另一端设置在所述转盘上的连接头...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琰，苏凡硕，
申请(专利权)人：苏州英达瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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