一种水下探测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下探测器，涉及水下探测器技术领域。本实用新型专利技术包括超声波凸面矩阵发射器：所述超声波凸面矩阵发射器的前方表面等间距设置有若干个方形换能器，所述超声波凸面矩阵发射器的顶端电性连接有信号线，所述信号线的另一端与大功率超声波驱动装置电性连接。本实用新型专利技术通过设置的若干个方形换能器组成矩阵传感器发射器，这样可配合大功率超声波驱动装置进行发射大功率超声波信号，当收到物体的反射回波信号后单片机计算模块和信号图像显示模块进行处理，这样可以得到准确的移动物体图像及所测到的数据，这样使装置可检测范围变大，同时对大型移动物体尺寸测量精度高，这样使水下探测效果更好，精确度更高。精确度更高。精确度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种水下探测器


[0001]本技术属于水下探测器领域，具体地说，涉及一种水下探测器。

技术介绍

[0002]采用超声波在水中传播时间快等特性探测及声波的传播速度与时间的关系，利用发射时间与回波接收时间的差，计算出与物体之间在距离，再通过矩阵发射器中每个超声波换能器之间所接收信号的时间与差值，计算出物体的大小尺寸和移动的速度，从而对水下移动物体远距离定位监控、水下物体移动探测及海洋监测、监控、科研等领域有重大作用，广泛应用于对水下潜艇、潜航器、舰艇在监测，水下物体的探测等前景广阔。
[0003]现有技术中的水下探测器，在进行水下探测过程中，检测范围小、对大型移动物体尺寸测量精度低，这样则对水下探测产生了一定误差，这样在水下探测过程中存在明显不便。
[0004]公开号为：CN210660420U的中国专利公开了一种简易式水下探测器，本技术公开了一种简易式水下探测器，包括浮体、防水电缆和设置于防水电缆上的自发电探测系统，所述防水电缆一端连接于所述浮体上，所述浮体上设置信号传输装置，所述信号传输装置顶部设置天线；所述自发电探测系统包括密封壳体和设置于密封壳体上的涡轮发电装置、储能及控制装置、视觉探测组件和传感器组件，所述涡轮发电装置与储能及控制装置电连接，所述视觉探测组件和传感器组件通过防水电缆与信号传输装置信号连接，本技术所公开的水下探测器结构轻便简单，耗电量小，利用海流发电，电力可以自给自足，可以测量海底不同层面的盐度、温度、压力等信息，还能实时监测海底的图像，录制影像。
[0005]上述方案能够可以测量海底不同层面的盐度、温度、压力等信息，还能实时监测海底的图像，录制影像，但其检测范围小、对大型移动物体尺寸测量精度低，未能解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种水下探测器。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0009]一种水下探测器，包括超声波凸面矩阵发射器：所述超声波凸面矩阵发射器的前方表面等间距设置有若干个方形换能器，所述超声波凸面矩阵发射器的顶端电性连接有信号线，所述信号线的另一端与大功率超声波驱动装置电性连接，所述大功率超声波驱动装置通过线材与超声波信号计算分析模块电性连接，所述超声波信号计算分析模块通过线材与单片机计算模块电性连接，所述单片机计算模块通过线材与信号图像显示模块电性连接，所述超声波凸面矩阵发射器的一侧设置有温度传感器和压力传感器。
[0010]可选的，所述温度传感器和压力传感器的一侧设置有螺纹连接块，所述螺纹连接块螺纹连接在螺纹连接槽的内侧壁，所述螺纹连接槽对称安装在超声波凸面矩阵发射器的
一侧，所述超声波凸面矩阵发射器的顶端安装有配重块。
[0011]可选的，所述信号线收卷在收卷轴的外侧壁，所述收卷轴的两侧均安装有活动块，所述活动块均活动连接在活动槽。
[0012]可选的，右侧所述活动槽开设在安装板的内部，左侧活动槽开设在连接框架的一侧内部，所述连接框架的另一端安装有电机，所述电机的输出端与右侧活动块相连接。
[0013]可选的，所述连接框架的顶端通过连接支臂与衔接块相连接，所述连接支臂的内部贯穿设置有信号线，所述衔接块的底端通过阻尼转轴与相接块相铰接。
[0014]可选的，所述相接块的前后外壁均对称安装有导向轮，所述导向轮活动连接在导向槽的内部，所述导向槽开设在支板的前后内壁，所述支板的内部底端安装有柔性塑料板，所述柔性塑料板的顶端等间距安装有第二抵触块，所述第二抵触块的顶端抵触有第一抵触块，所述第一抵触块等间距安装在相接块的底端。
[0015]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
[0016]1、通过设置的若干个方形换能器组成矩阵传感器发射器，这样可配合大功率超声波驱动装置进行发射大功率超声波信号，当收到物体的反射回波信号后单片机计算模块和信号图像显示模块进行处理，这样可以得到准确的移动物体图像及所测到的数据，这样使装置可检测范围变大，同时对大型移动物体尺寸测量精度高，这样使水下探测效果更好，精确度更高。
[0017]2、通过设置的相接块和衔接块，这样在进行水下探测过程中可对超声波凸面矩阵发射器等零部件进行位置和水平方位的调节，并可快速限位，这样在水下探测过程中更加方便，提高了装置的实用性和便利性。
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0019]下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0020]图1为本技术的主视结构示意图；
[0021]图2为本技术中超声波凸面矩阵发射器、方形换能器、信号线、温度传感器和压力传感器的组合零件结构示意图；
[0022]图3为本技术中衔接块、相接块、导向轮和第一抵触块的组合零件结构示意图；
[0023]图4为本实用图1中的A部放大零件结构示意图；
[0024]图5为本实用图1中的B部放大零件结构示意图；
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、超声波凸面矩阵发射器；2、方形换能器；3、信号线；4、大功率超声波驱动装置；5、超声波信号计算分析模块；6、单片机计算模块；7、信号图像显示模块；8、温度传感器；9、压力传感器；10、螺纹连接块；11、螺纹连接槽；12、配重块；13、收卷轴；14、活动块；15、活动槽；16、安装板；17、连接框架；18、电机；19、连接支臂；20、衔接块；21、相接块；22、导向轮；23、导向槽；24、支板；25、第一抵触块；26、第二抵触块；27、柔性塑料板。
[0027]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0028]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0029]请参阅图1－图5，本技术提供一种水下探测器，包括超声波凸面矩阵发射器1：超声波凸面矩阵发射器1的前方表面等间距设置有若干个方形换能器2，超声波凸面矩阵发射器1的顶端电性连接有信号线3，信号线3的另一端与大功率超声波驱动装置4电性连接，大功率超声波驱动装置4通过线材与超声波信号计算分析模块5电性连接，超声波信号计算分析模块5通过线材与单片机计算模块6电性连接，单片机计算模块6通过线材与信号图像显示模块7电性连接，超声波凸面矩阵发射器1的一侧设置有温度传感器8和压力传感器9，通过设置的若干个方形换能器2组成矩阵传感器发射器，这样可配合大功率超声波驱动装置4进行发射大功率超声波信号，当收到物体的反射回波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下探测器，其特征在于，包括超声波凸面矩阵发射器(1)：所述超声波凸面矩阵发射器(1)的前方表面等间距设置有若干个方形换能器(2)，所述超声波凸面矩阵发射器(1)的顶端电性连接有信号线(3)，所述信号线(3)的另一端与大功率超声波驱动装置(4)电性连接，所述大功率超声波驱动装置(4)通过线材与超声波信号计算分析模块(5)电性连接，所述超声波信号计算分析模块(5)通过线材与单片机计算模块(6)电性连接，所述单片机计算模块(6)通过线材与信号图像显示模块(7)电性连接，所述超声波凸面矩阵发射器(1)的一侧设置有温度传感器(8)和压力传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种水下探测器，其特征在于，所述温度传感器(8)和压力传感器(9)的一侧设置有螺纹连接块(10)，所述螺纹连接块(10)螺纹连接在螺纹连接槽(11)的内侧壁，所述螺纹连接槽(11)对称安装在超声波凸面矩阵发射器(1)的一侧，所述超声波凸面矩阵发射器(1)的顶端安装有配重块(12)。3.根据权利要求1所述的一种水下探测器，其特征在于，所述信号线(3)收卷在收卷轴(13)的外侧壁，所述收卷轴(13)的两侧均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾云峰，孟思茗，
申请(专利权)人：孟思茗，
类型：新型
国别省市：