图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法通过基于图像采集设备获取分辨率为第一分辨率的初始深度图，以及确定初始深度图的目标分辨率；第一分辨率小于目标分辨率；基于第一分辨率和目标分辨率确定至少一个中间分辨率；中间分辨率小于目标分辨率，且大于第一分辨率；将初始深度图的分辨率提升至中间分辨率，以得到中间深度图；将中间深度图的分辨率提升至目标分辨率，以得到目标深度图。这样，可以实现分辨率的逐级提升，且由于逐级提升时每级分辨率提升所需的计算量小于直接提升至目标分辨率的计算量，因此可以在一定程度上减少处理的耗时，提高处理效率。提高处理效率。提高处理效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的发展，图像处理技术被应用到各个领域中，例如三维建模、无人驾驶等。而在上述应用场景下，通常需要获取大分辨率的深度图。
[0003]现有技术中，往往是对大分辨率的纹理图直接进行深度估计得到大分辨率的深度图，然而由于大分辨率的图像往往包含的图像数据更多，对大分辨率的纹理图直接进行图像处理往往耗时较长，导致处理效率较低。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中处理效率较低的问题。本公开的技术方案如下：
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于图像采集设备，包括：
[0006]基于所述图像采集设备获取分辨率为第一分辨率的初始深度图，以及确定所述初始深度图的目标分辨率；所述第一分辨率小于所述目标分辨率；
[0007]基于所述第一分辨率和所述目标分辨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于图像采集设备，其特征在于，所述方法包括：基于所述图像采集设备获取分辨率为第一分辨率的初始深度图，以及确定所述初始深度图的目标分辨率；所述第一分辨率小于所述目标分辨率；基于所述第一分辨率和所述目标分辨率确定至少一个中间分辨率；所述中间分辨率小于所述目标分辨率，且大于所述第一分辨率；将所述初始深度图的分辨率提升至所述中间分辨率，以得到中间深度图；将所述中间深度图的分辨率提升至所述目标分辨率，以得到目标深度图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述中间深度图的分辨率提升至所述目标分辨率，以得到目标深度图之前，所述方法还包括：基于分辨率为所述中间分辨率的第一参照纹理图，对所述中间深度图进行优化；所述将所述中间深度图的分辨率提升至所述目标分辨率，以得到目标深度图，包括：将优化后的所述中间深度图的分辨率提升至所述目标分辨率，得到待优化深度图；基于分辨率为所述目标分辨率的第二参照纹理图，对所述待优化深度图进行优化，得到所述目标深度图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始深度图是基于所述图像采集设备中的目标图像采集组件获取的，在所述图像采集设备中存在多个图像采集组件的情况下，所述方法还包括：将所述图像采集设备中与所述目标图像采集组件相邻的图像采集组件确定为参照采集组件；获取所述目标图像采集组件所采集的分辨率为所述目标分辨率的初始纹理图，以及获取所述参照采集组件所采集的分辨率为所述目标分辨率的相邻纹理图；将所述初始纹理图以及所述相邻纹理图确定为所述第二参照纹理图；将所述初始纹理图以及所述相邻纹理图的分辨率依次降低至所述中间分辨率，得到初始参照纹理图以及相邻参照纹理图，作为所述第一参照纹理图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一分辨率和所述目标分辨率确定至少一个中间分辨率，包括：基于所述第一分辨率和所述目标分辨率确定分辨率差值；基于所述分辨率差值以及预设系数，确定分辨率变化量；基于所述第一分辨率以及所述分辨率变化量，确定多个第二分辨率作为所述中间分辨率，所述多个第二分辨率依次增大。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述初始深度图的分辨率提升至所述中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成熙，盛骁杰，
申请(专利权)人：北京达佳互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：