驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的驾驶员的状态；及控制机构，其通过多个设定中的、由驾驶员有效化后的设定来控制驾驶辅助，多个设定是向驾驶员要求预定的动作义务的包含第一设定及第二设定的多个设定，第一设定是提供对车辆所行驶的行驶车道内的车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，第二设定是提供对从行驶车道向相邻车道变更的车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在第一设定处于有效化的状态下能进行有效化，在第二设定处于有效化的状态下，在根据检测机构的检测结果而判定为驾驶员未进行着动作义务的情况下，控制机构使第二设定无效化。构使第二设定无效化。构使第二设定无效化。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种车辆控制装置，其根据驾驶员的输入操作，将车辆的自动驾驶模式在禁止自动车道变更的第一模式与允许该自动车道变更的第二模式之间切换，其中，自动车道变更控制车辆的转向以及速度来变更车辆的行进路线。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
163907号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在车辆的自动驾驶中，有时会对驾驶员要求操纵件把持义务、周边监视义务等预定的动作义务。在驾驶员没有进行这样的动作义务的情况下，从安全性的观点出发，期望限制车道变更的驾驶辅助(例如自动车道变更)。
[0008]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够通过适当地进行车道变更的驾驶辅助来提高车辆的安全性的技术。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方面的驾驶辅助装置，其是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测所述车辆的驾驶员的状态；以及控制机构，其通过多个设定中的、由所述驾驶员有效化后的设定来控制所述驾驶辅助，所述多个设定包含向所述驾驶员要求预定的动作义务的第一设定及第二设定，所述第一设定是提供对所述车辆所行驶的行驶车道内的所述车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，所述第二设定是提供对从所述行驶车道向相邻车道变更的所述车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在所述第一设定处于有效化的状态下能够进行有效化，在所述第二设定处于有效化的状态下，在根据所述检测机构的检测结果而判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务的情况下，所述控制机构使所述第二设定无效化。
[0011]为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方面的驾驶辅助装置，其是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测所述车辆的驾驶员的状态；以及控制机构，其通过多个设定中的、由所述驾驶员有效化后的设定来控制所述驾驶辅助，所述多个设定包含向所述驾驶员要求预定的动作义务的第一设定及第二设定，所述第一设定是提供对所述车辆所行驶的行驶车道内的所述车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，所述第二设定是提供对从所述行驶车道向相邻车道变更的所述车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在所述第一设定处于有效化的状态下能够进行有效化，在所述第一设定处于有效化的状态下，在根据所述检测机构的检测结果而判
定为所述驾驶员未进行着所述动作义务的情况下，所述控制机构禁止所述第二设定的有效化。
[0012]为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方面的驾驶辅助方法，其是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：检测步骤，在所述检测步骤中，检测所述车辆的驾驶员的状态；以及控制步骤，在所述控制步骤中，通过多个设定中的、由所述驾驶员有效化后的设定来控制所述驾驶辅助，所述多个设定包含向所述驾驶员要求预定的动作义务的第一设定及第二设定，所述第一设定是提供对所述车辆所行驶的行驶车道内的所述车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，所述第二设定是提供对从所述行驶车道向相邻车道变更的所述车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在所述第一设定处于有效化的状态下能够进行有效化，在所述控制步骤中，在所述第二设定处于有效化的状态下，在根据所述检测步骤的检测结果而判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务的情况下，使所述第二设定无效化。
[0013]为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方面的驾驶辅助方法，其是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：检测步骤，在所述检测步骤中，检测所述车辆的驾驶员的状态；以及控制步骤，在所述控制步骤中，通过多个设定中的、由所述驾驶员有效化后的设定来控制所述驾驶辅助，所述多个设定包含向所述驾驶员要求预定的动作义务的第一设定及第二设定，所述第一设定是提供对所述车辆所行驶的行驶车道内的所述车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，所述第二设定是提供对从所述行驶车道向相邻车道变更的所述车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在所述第一设定处于有效化的状态下能够进行有效化，在所述控制步骤中，在所述第一设定处于有效化的状态下，在根据所述检测步骤的检测结果而判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务的情况下，禁止所述第二设定的有效化。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，例如能够提供一种能够通过适当地进行车道变更的驾驶辅助来提高车辆的安全性的技术。
附图说明
[0016]图1是车辆及其控制装置的框图。
[0017]图2是表示在各模式下执行的驾驶辅助的图。
[0018]图3是表示驾驶辅助装置的结构例的框图。
[0019]图4是表示驾驶辅助处理的流程图。
[0020]图5是表示驾驶辅助处理的流程图。
[0021]图6是表示扩展辅助模式下的驾驶辅助的设定的转变以及信息输出部的动作例的图。
[0022]图7是表示由驾驶员主导的车道变更辅助(ALCA)的控制的流程图。
[0023]附图标记说明
[0024]10：驾驶辅助装置；11：周围检测部；12：车内检测部；13：受理部；14：信息输出部；15：辅助控制部。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对技术方案所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是专利技术所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0026]对本专利技术所涉及的一个实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的车辆V及其控制装置CNT的框图。在图1中，用俯视图和侧视图表示车辆V的概略。作为一个例子，本实施方式的车辆V是轿车型的四轮乘用车，例如可以是并联方式的混合动力车辆。此外，车辆V不限于四轮乘用车，也可以是跨骑型车辆(机动两轮车、机动三轮车)，还可以是卡车、公交车等大型车辆。
[0027][车辆的控制装置的结构][0028]控制装置CNT包括执行包含车辆V的驾驶辅助的车辆V的控制的电子电路即控制器1。控制器1具备多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。ECU例如针对控制装置CNT的每个功能而设置。各ECU包括以CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中保存有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。接口包括输入输出接口、通信接口。各ECU也可以具备多个处理器、多个存储设备以及多个接口。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，其是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测所述车辆的驾驶员的状态；以及控制机构，其通过多个设定中的、由所述驾驶员有效化后的设定来控制所述驾驶辅助，所述多个设定包含向所述驾驶员要求预定的动作义务的第一设定及第二设定，所述第一设定是提供对所述车辆所行驶的行驶车道内的所述车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，所述第二设定是提供对从所述行驶车道向相邻车道变更的所述车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在所述第一设定处于有效化的状态下能够进行有效化，在所述第二设定处于有效化的状态下，在根据所述检测机构的检测结果而判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务的情况下，所述控制机构使所述第二设定无效化。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在所述第二设定处于有效化的状态下，在根据所述检测机构的检测结果而判定为所述驾驶员未进行着动作义务的情况下，所述控制机构对所述驾驶员进行用于警告未进行着所述动作义务这一情况的通知，在即使所述通知后根据所述检测机构的检测结果而再次判定为所述驾驶员未进行着动作义务的情况下，所述控制机构使所述第二设定无效化。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在使所述第二设定无效化时，所述控制机构对所述驾驶员进行表示使所述第二设定无效化的通知。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在所述第一设定处于有效化并且所述第二设定处于无效化的状态下，在根据所述检测机构的检测结果而判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务的情况下，所述控制机构禁止所述第二设定的有效化。5.一种驾驶辅助装置，其是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测所述车辆的驾驶员的状态；以及控制机构，其通过多个设定中的、由所述驾驶员有效化后的设定来控制所述驾驶辅助，所述多个设定包含向所述驾驶员要求预定的动作义务的第一设定及第二设定，所述第一设定是提供对所述车辆所行驶的行驶车道内的所述车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，所述第二设定是提供对从所述行驶车道向相邻车道变更的所述车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在所述第一设定处于有效化的状态下能够进行有效化，在所述第一设定处于有效化的状态下，在根据所述检测机构的检测结果而判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务的情况下，所述控制机构禁止所述第二设定的有效化。6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制机构从判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务起至经过预定时间为止禁止所述第二设定的有效化。7.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制机构从判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务起至所述车辆行驶预定距离为止禁止所述第二设定的有效化。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在判定为所述驾驶员未进行着所述动作义务后，所述控制机构禁止所述第二设定的有效化，直到基于所述检测机构的检测结果而判定为在预定时间内所述驾驶员持续地进行着所述动作义务为止。9.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在所述第一设定处于有效化的状态下提供了基于地图信息的所述第一驾驶辅助的情况下，所述第二设定能够有效化，所述地图信息包含与所述车辆所行驶的道路的形状有关的信息。10.根据权利要求9所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在基于所述地图信息的所述第一驾驶辅助的提供已结束的情况下，所述控制机构使所述第二设定无效化。11.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤大智，西口辽彦，伊藤真吾，吉田友马，堀场步，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：