内燃机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供内燃机的控制装置，能在降低运算负荷及存储器容量的同时在宽的开度区域内高精度地进行节气门的堵塞程度的学习。本发明专利技术使用节气门(5)的堵塞程度为基准状态时的第一流量函数(新品时KTH、最大堵塞时KTH)和基于吸入空气量GAIR推定出的第二流量函数(推定KTH)来计算堵塞率KTHC。每隔给定期间取得组合了第二流量函数和节气门开度TH的采样点(步骤1)，针对每个给定的开度区域对多个采样点进行平均来计算学习点(图8)。基于多个学习点，通过最小二乘法来计算第二流量函数特性(推定KTH特性)的近似函数(式(8))的系数a～c(步骤41)，基于以使用了系数a～c的近似函数近似后的第二流量函数特性和第一流量函数计算堵塞率KTHC。流量函数特性和第一流量函数计算堵塞率KTHC。流量函数特性和第一流量函数计算堵塞率KTHC。

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置


[0001]本专利技术涉及内燃机的控制装置，特别是涉及根据节气门的堵塞程度来控制内燃机的控制装置。

技术介绍

[0002]作为现有的这种内燃机的控制装置，已知有例如专利文献1所公开的控制装置。在该控制装置中，作为表示向节气门的开口部的堆积物的堵塞程度(以下称为“节气门的堵塞程度”)的参数，节气门的堵塞率在内燃机的运转时被计算/学习，并用于吸入空气量的控制等。因此，高精度地学习堵塞率在提高燃料效率、实现能量效率的改善方面很重要。
[0003]专利文献1中的节气门的堵塞率的计算/学习方法如下。首先，在内燃机的怠速运转中，每隔给定时间，基于由空气流量计检测出的吸入空气量等，计算出推定实际的流量函数(KTH)的推定KTH，并与节气门开度一起作为采样点进行存储。在内燃机的运转结束时，按照节气门的每个给定的开度区域，对所存储的多个采样点应用最小二乘法，由此计算出代表推定KTH的代表点1。接着，通过这些代表点1与上次的运转周期中得到的代表点的加权平均，针对每个开度区域计算出代表点2。然后，通过对所计算出的多个代表点2应用最小二乘法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，具备：堵塞参数计算单元，其使用设置于内燃机的进气通路的节气门的堵塞程度处于基准状态时的第一流量函数、和基于由空气流量计检测出的吸入空气量而推定出的第二流量函数，计算表示所述节气门的堵塞程度的堵塞参数；以及控制单元，其使用该计算出的堵塞参数来控制所述内燃机，所述堵塞参数计算单元具有：采样点取得单元，其在所述内燃机的运转中，每隔给定期间，计算所述第二流量函数，并且取得作为该第二流量函数与所述节气门的开度的组合的采样点；学习点计算单元，其针对所述节气门的给定的多个开度区域的每个开度区域，通过对属于该开度区域的多个所述采样点进行平均来计算学习点；以及系数计算单元，其基于针对所述多个开度区域分别计算出的多个所述学习点，通过最小二乘法来计算用于对表示所述第二流量函数相对于所述节气门的开度的关系的第二流量函数特性进行近似的给定的多项式的近似函数的系数，基于以使用该计算出的系数的所述近似函数近似后的所述第二流量函数特性和所述第一流量函数来计算所述堵塞参数。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，每当取得所述采样点时，所述学习点计算单元通过对所述多个采样点进行逐次平均来计算所述学习点。3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述学习点计算单元在所述内燃机的通常运转模式中执行所述学习点的计算，所述系数计算单元在所述内燃机的刚停止后模式中执行基于多个所述学习点的所述近似函数的所述系数的计算，所述堵塞参数计算单元在所述内燃机的下次的初始运转模式中执行基于使用了所述系数的所述近似函数...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井健，关口聪，大桥宇宙，石政丈，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：